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IM通讯系统开发
Go 语言基本架构
Go基本架构一、Go基本架构:packagemain
im
port"fmt"funcmain(){fmt.Println("hello,world")}go文件的后缀是.go;packagemain:表示文件所在的包是
Fe_cow丿
·
2024-09-15 21:07
Go
协作机器人关节模组总结
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:
通讯
协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人
雪花飞龙
·
2024-09-15 20:05
协作机器人本体结构
前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果
一、效果如图所示:二、原理同下雨一样三、完整代码:index.js
im
port*asTHREEfrom'three';
im
port{OrbitControls}from'three/addons/controls
qq_35430208
·
2024-09-15 20:02
three.js
前端
javascript
三维场景中下雪效果
threejs实现下雪效果
基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
在我们平时的的使用中,我们最常使用的是T
IM
2和T
IM
3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是T
IM
4的PWM
—你的鼬先生
·
2024-09-15 20:02
stm32
嵌入式硬件
单片机
使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理:FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码,FPGA实现MIPI CSI RX接收,去Debayer, RGB转
fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码,具体架构看图,除dphy物理层外,mipi均为源码sensor
im
x219mipi源码
kVfINoSzdrt
·
2024-09-15 19:31
fpga开发
程序人生
ComfyUI An
im
ateDiff-Lightning 教程
介绍项目主页:https://huggingface.co/ByteDance/An
im
ateDiff-Lightning在线测试(有墙):https://huggingface.co/spaces/ByteDance
jayli517
·
2024-09-15 19:31
ComfyUI
AIGC
【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷
publicclassCMutexHelp:IDisposable{publicCMutexHelp(){s_mutex.WaitOne();}privatestaticMutexs_mutex=newMutex(true,"T
im
e202409091406ab
闻缺陷则喜何志丹
·
2024-09-15 19:31
c#
互斥量
进程
同步
WaitOne
initiallyOwned
临界区
python-pcl函数_Python简介,第4章-函数
python-pcl函数Runningthroughthedoor,Baldricfoundh
im
selfinanenormouscavern,itsceilinglostinshadow.Greatcolumnsofblackstonesoaredfromtheground
cumei1658
·
2024-09-15 19:29
java
webgl
python
lua
ios
2018-08-16【Swift 4.1】 关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题
1、本人使用swift4.1,弄了一晚上才弄好,结果还是一个小问题真是尴尬,要在model中每个属性前面加上@objc
im
portUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix
码农happy
·
2024-09-15 19:46
python绘制等高线和等值面初步
im
portmatplotlib.pyplotasplt
im
portnumpyasnpx=np.linspace(-5,6,210)y=np.linspace(-5,6,210)x,y=np.meshgrid
bcbobo21cn
·
2024-09-15 19:59
图形学和3D
python
开发语言
Matplotlib
NumPy
等高线
Reversible Pr
im
es (C语言实现)
题目Areversiblepr
im
einanynumbersystemisapr
im
ewhose"reverse"inthatnumbersystemisalsoapr
im
e.Forexampleinthedec
OliverLew
·
2024-09-15 19:33
python读写CSV文件
做数据分析,有时候要分析的数据在CSV文件里;先看一下python读写CSV文件;
im
portpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print(''
bcbobo21cn
·
2024-09-15 19:27
.Net
python
开发语言
机器学习
CSV
python图片匹配
#方法一,可以直接用
im
portpyautogui,t
im
eclassPic():def__init__(self):passself.w,self.h=pyautogui.size()defget_win
给麦兜吃芒果
·
2024-09-15 18:56
python
python
py获取系统缩放比例
fromwin32.lib
im
portwin32con
im
portwin32api,win32gui,win32printscaling=1.0defget_real_resolution():"""获取真实的分辨率
xu-jssy
·
2024-09-15 18:26
Python自动化脚本
python
前端
基于Python执行lua脚本
一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径,将lua文件名称(不包含后缀名)传递给lua_runner函数即可
im
portmultiprocessing
im
portlupa
xu-jssy
·
2024-09-15 18:55
Python自动化脚本
python
lua
自动化
rpa
Python实现mysql命令行
一、源码
im
portos
im
portpymysqldefsql_shell():password=input("EnterPassword:")#访问密码ifpassword.strip()!
xu-jssy
·
2024-09-15 18:55
python
mysql
adb
【代码模板】可视化
PillowDocumentdataformat-(H,W,C),RGBdatadtype-np.uint8valuerange-(0,255)fromPIL
im
port
Im
age#Read
im
ages
im
g
xuanyu22
·
2024-09-15 18:23
SOP
opencv
计算机视觉
人工智能
Three.js An
im
ationUtils 和 An
im
ationObjectGroup
An
im
ationObjectGroup接收共享动画状态的一组对象。
灵魂清零
·
2024-09-15 18:53
three
前端
web3
javascript
three.js An
im
ationClip 和 An
im
ationMixer
An
im
ationClip动画剪辑(An
im
ationClip)是一个可重用的关键帧轨道集,它代表动画。
灵魂清零
·
2024-09-15 18:52
three
web3
前端
javascript
vue.js
python使用MD5
二、案例
im
porthashlibstring="Hello,World!"
18.程序员
·
2024-09-15 18:22
哈希算法
算法
什么是接口测试?做接口测试的意义是什么?
T
im
ewilltell.1、什么是接口测试?为什么要做接口测试?接口测试是测试系统组件间接口的一种测试。接口测试主要用于检测外部系统与系统之间以及内部各个子系统之间的交互点。
白码会说
·
2024-09-15 18:51
软件测试
接口测试
软件测试
数据库系统 第53节 数据库并发控制
乐观并发控制(Opt
im
isticConcurrencyControl,OCC)乐观并发控制的核心思想是假设事务之间的冲突发生的概率较低,因此它允
hummhumm
·
2024-09-15 18:50
数据库
oracle
python
java
database
sql
后端
洛谷P1719 最大加权矩形
校长先给他们一个n\t
im
esnn×n矩阵。要求矩阵中最大加
0hang
·
2024-09-15 18:49
算法
c++
开发语言
axios 请求封装
和浏览器中;本文对于axios中的封装着重于直接使用,如果想要学习axios相关知识可以先行离开,后续在对其进行完善2.axios下载npminstallaxios3.代码实现//request.ts
im
portaxios
web Rookie
·
2024-09-15 18:49
工作
前端
javascript
ajax
【Python爬虫】百度百科词条内容
词条内容我这里随便选取了一个链接,用的是FBI的词条
im
porturllib.request
im
porturllib.parsefromlxml
im
portetreedefquery(url):headers
PokiFighting
·
2024-09-15 18:18
数据处理
python
爬虫
开发语言
P1576 最小花费
[](最小花费-洛谷)#includeusingnamespacestd;inthead[200010],t
im
;doubledis[200010];boolflag[200010];structcsz
「已注销」
·
2024-09-15 17:17
算法
c++
数据结构
uniapp实现
IM
即时
通讯
仿微信聊天功能
本文介绍如何基于UNIAPP使用即时
通讯
SDKZ
IM
SDK快速实现基本的消息收发功能。
即构开发者
·
2024-09-15 17:59
利用Python+OpenCV实现截图匹配图像,支持自适应缩放、灰度匹配、区域匹配、匹配多个结果
可以直接通过pip获取,无需手动安装其他依赖pipinstallxug示例:
im
portxugxug.find_
im
age_on_screen(,,,)=========================
xu-jssy
·
2024-09-15 17:17
Python自动化脚本
python
opencv
开发语言
图像处理
自动化
2021-08-24 Say no to the next social
Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha$100min
im
umpresentspend.Thesesortsofsocialengagementssuckthelivingt
im
eandmoneyoutofyou
春生阁
·
2024-09-15 17:26
python如何更方便的处理日期和时间
它的设计目标是提供一种简单、一致且易于使用的API,以替代Python内置的datet
im
e模块。Arrow支持各种日期和时间的操作,包括时区转换、日期和时间格式化、日期和时间差计算等功能。
openwin_top
·
2024-09-15 17:46
python编程示例系列
python编程示例系列二
python
java
前端
从简单到复杂:三种工厂模式的对比与应用
一,简单工厂模式定义:简单工厂模式(S
im
pleFactoryPattern)定义了一个工厂类,该类可以根据传入的参数决定创建哪一种产品实例。结构:产品(Product):定义产品的接口。
技术拾光者
·
2024-09-15 17:46
设计模式
java
设计模式
简单工厂模式
抽象工厂模式
工厂方法模式
php状态监控源码,PHP服务器状态监控实现程序
/smtp/class.phpmailer.php';functionsendmail($subject='',$body=''){date_default_t
im
ezone_set('Asia/Shanghai
江子星
·
2024-09-15 17:45
php状态监控源码
docker改容器IP的两种方法
在daemon配置文件里加个"bip":“169.254.0.1/24”,重启docker就可以了1234[root@st-dev6~]#v
im
/etc
redmond88
·
2024-09-15 17:44
linux
docker
tcp/ip
容器
Java字符串为何是不可变的?
引言在Java中,字符串是通过String类来表示的,这个类有一个很重要的特性,那就是不可变性(
Im
mutability)。这意味着一旦一个字符串对象被创建,它的值就不能被更改。
木南曌
·
2024-09-15 17:13
Java
java
day12 控制流程 if switch while do...while 猜数字游戏
控制流程顺序结构所有的程序都是按顺序执行if语句选择结构单选择语句if(a>0){System.out.println(“hello”);}packagecom.ckw.blog.select;
im
portjava.util.Scanner
卓越小Y
·
2024-09-15 16:11
JAVA学习日志
游戏
java
开发语言
Vector和Stack的用法
/***作者:*日期:*功能:vector的用法*/packagecom.cg;
im
portjava.util.
蟹道人
·
2024-09-15 16:11
JavaSe
java
SQLite的入门级项目学习记录(二)
im
portsqlite3#创建数据库连接conn=sqlite3.connect('example.db')#创建第一个游标cursor1=conn.cursor()cursor1.execu
深蓝海拓
·
2024-09-15 16:38
SQLite学习笔记
sqlite
学习
数据库
Python国内常用镜像源和使用方法
常用的镜像源:1、企业镜像:豆瓣https://pypi.doubanio.com/s
im
ple/网易https://mirrors.163.com/pypi/s
im
ple/阿里云https://mirrors.aliyun.com
wfqlt163
·
2024-09-15 16:07
Python
基础操作
python
开发语言
python下载pandas库镜像_下载pandas库
背景交代:在下载matplotlib库时,我已经将pip的下载源手动更改为清华的镜像,所以,如果有小伙伴在下载库遇到问题,如t
im
eout,请先将下载源改为国内镜像,具体操作见我的另一篇文章:今天的主题是安装
weixin_39791152
·
2024-09-15 15:05
STM32的寄存器深度解析
.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式
系统开发
中
千千道
·
2024-09-15 15:33
STM32
stm32
单片机
物联网
STM32 如何生成随机数
(RNG_DR)4.监控和检测电路:5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器2.读取随机数3.错误处理五、注意事项1.随机数的质量2.安全性3.性能考虑六、总结一、引言在嵌入式
系统开发
中
千千道
·
2024-09-15 15:33
STM32
stm32
单片机
物联网
python语言爬虫爬取歌曲程序代码
im
portrequestssong_urls=[“http://music.163.com/song/media/outer/url?
EYYLTV
·
2024-09-15 15:33
python
爬虫
android
python语言爬虫爬取歌曲代码X
im
portrequestssong_urls=[“https://m804.music.126.net/20240915142147/4e01caa69abda60b165e185607805ee1/
EYYLTV
·
2024-09-15 15:33
python
爬虫
java
大数据真实面试题---SQL
视频分类或者视频创建者分类为“搞笑”)1、表创建语句:createtablet_user_video_action_d(dsint,user_idstring,video_idstring,action_typeint,`t
im
estamp
The博宇
·
2024-09-15 15:32
大数据面试题——SQL
大数据
mysql
sql
数据库
big
data
SpringBoot 设置传入参数非必要
查看RequestParam源码packageorg.springframework.web.bind.annotation;
im
portjava.lang.annotation.Documented;
loveLifeLoveCoding
·
2024-09-15 15:02
springboot
spring
boot
java
spring
HALTT4LLM:大型语言模型的幻觉检测指标
HALTT4LLM:大型语言模型的幻觉检测指标haltt4llmThisprojectisanattempttocreateacommonmetrictotestLLM'sforprogressinel
im
inatinghallucinationswhichisthemostseriouscurrentprobleminwidespreadadoptionofLLM'sformanyrealpur
谢忻含Norma
·
2024-09-15 14:30
C# 自动化
实现的方法可能很笨,但是确实很好用usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Runt
im
e.InteropServices
TineAine
·
2024-09-15 14:29
C#
代码片段
自动化
c#
自动化
模拟操作
【AI小说推文工具】聚星文社小说推文一键生成工具原创高级推理教学
小说推文一键生成工具原创高级推理教学聚星文社AIhttps://i
im
envrieak.feishu.cn/docx/ZhRNdEWT6oGdCwxdhOPcdds7nof大家好!
聚星文社推文工具
·
2024-09-15 14:28
AI作画
AIGC
AI写作
gpu算力
gpt
STM32 的 RTC(实时时钟)详解
目录一、引言二、RTC概述三、RTC的工作原理1.时钟源2.计数器3.闹钟功能4.备份寄存器四、RTC寄存器1.RTC_TR(T
im
eRegister,时间寄存器)2.RTC_DR(DateRegister
千千道
·
2024-09-15 14:57
STM32
stm32
物联网
单片机
SpringBoot 获取 ApplicationContext
中的容器,可以用来获取容器中的各种bean组件,注册监听事件,加载资源文件等功能2.获取ApplicationContext的方式2.1.创建工具类通过此工具类,可以方便的获取bean组件,获取配置信息等
im
portorg.springframework.beans.BeansException
loveLifeLoveCoding
·
2024-09-15 14:27
springboot
spring
boot
java
spring
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