IP路由汇总原理

底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型1.3阿克曼底盘运动学模型1.3.1阿克曼结构1.3.2阿克曼结构运动学模型2轮式里程计2.1轮式里程计简述2.2里程计运动模型2.3精度问题3.航迹推算3.1航迹推算3.2航机推算（Odome
周陽讀書·2024-09-07 16:42

什么是工程化

工程化是一个广泛的概念，通常指在特定的领域或项目中应用工程原理、方法和技术，以提高效率、质量和可靠性的过程。在软件开发、产品设计、制造等领域都有其具体的含义和应用。
龙大.·2024-09-07 16:42

MySQL gh-ost DDL 变更工具

文章目录1.MDL锁介绍2.变更工具3.gh-ost原理解析4.安装部署5.操作演示5.1.重点参数介绍5.2.执行变更5.3.动态控制6.风险提示1.MDL锁介绍MySQL的锁可以分为四类：MDL锁、
Bing@DBA·2024-09-07 16:41

day15

目录一、链表的引入1.1总结顺序表的优缺点1.2链表的概念1>链式存储的线性表叫做链表2>链表的原理图如下3>链表的基础概念4>链表的分类二、单向链表2.1节点结构体类型2.2创建链表2.3申请节点封装数据
初夏怡情·2024-09-07 16:10

Python虚拟环境使用全方位指南：从零开始轻松实践

借助pip-tools、poetry、Pipenv等工具自动化依赖管理，迁移环境可采用requirements文件或容器技术如Docker，确保环境一致性与可移植性。Python虚拟环境（Vir
南风以南·2024-09-07 16:09

python的迭代器

列表、元组、字典、集合2.2判断一个对象是可迭代对象：导入模块:from_collections_abcimportIterableisinstance(对象,Iterable)2.3可迭代对象的工作原理需要有一个记录
（initial）·2024-09-07 16:38

使用Python自动发送邮件

如果没有安装，可以使用以下命令安装：```bashpipinstallsecure-smtplibpipinstallemail```2.然后，编写一个Python脚本来发送邮件：```pythonimportsmtplibfromemail.mime
乔代码嘚·2024-09-07 16:38

2024年MathorCup高校数学建模挑战赛（C题）深度剖析_建模完整过程+详细思路+代码全解析

【算法原理】（1）时间序列的性质时间序列实际上是一种随时间变化的连续数据，其特点主要体现在两个方面：趋势性和周期性。趋势性是指时间序列数据在长期内呈现出的增长或减小的趋势，
Unicorn建模·2024-09-07 15:37

sponge创建的服务与dtm连接使用etcd、consul、nacos进行服务注册与发现

此示例在同一台机器上运行的服务，默认IP地址为127.0.0.1。如果服务运行在不同的机器上，请在transfer和dtm的配置文件中，将127.0.0.1替换为相应的主机IP或域名。
zhuyasen·2024-09-07 15:06

Python自动发送邮件：详细教程与示例代码

更多资料获取个人网站：ipengtao.com在现代社会中，自动发送邮件是一项非常有用的任务，无论是用于自动化报告的发送，还是用于通知、提醒等用途。
Sitin涛哥·2024-09-07 15:36

C++常见异常汇总（二）: undefined reference to

undefinedreferencetoA2、undefinedreferenceto`vtable2.1模版函数定义方案1：定义与实现均一起定义在头文件中2.2模版函数定义方案2：定义的同一个文件中，显示声明具体类型3、multipledefinitionof1
牛魔王的小怪兽·2024-09-07 15:35

简易版LiveData--＞实现MVVM

遵循LiveData原理，摒弃其中的复杂逻辑，只取LiveData的响应更新能力，做一套简易版本的实现。
战国剑·2024-09-07 15:34

计算机网络的abc类地址,abc类私有ip地址范围

网络IP地址“主要”分为ABC三类，以下是覆盖范围：A类：0.0.0.0-127.255.255.255，标谁的子网掩码是255.0.0.0(按子网掩码的另一种标注方法是/8，就是将子网掩码换算成二进制后
西西nayss·2024-09-07 15:33

Python Pymem 游戏内存基址读取修改 - 获取游戏DLL模块基址

运行环境python3.9.0-64位安装pymempipinstallpymemPymem的文档https://pymem.readthedocs.io/en/latest/读取游戏模块DLL基址完整代码
TrapboT·2024-09-07 15:02

【网络架构】ELK

目录一、ELK介绍1.1ELK是什么1.2Elasticsearch1.3Logstash1.4Kibana1.5为什么使用ELK二、ELK原理2.1工作原理2.2ELK的应用架构图三、ELK的安装部署
云计算稿手·2024-09-07 15:32

使用中转API访问OpenAI大模型的指南

为了方便开发者使用这些强大的工具，我们可以通过中转API地址http://api.wlai.vip来进行访问。本文将介绍如何使用中转API访问OpenAI大模型，并提供一个具体的demo代码示例。
qq_37836323·2024-09-07 15:31

pyflink 滚动窗口实例

>处理后的数据发送到kafka1、模拟客流数据的生产者，参考https://blog.csdn.net/qq_22611181/article/details/1199002502、flink聚合操作原理介绍
菜鸟社长·2024-09-07 15:31

OSI模型以及各类协议

OSI(网络层次结构模型)物理层-网卡，网线等物理设备数据链路层-数据封装，交换机网络层-IP地址，路由器传输层-TCP,UDP，定义传输数据的协议端口号会话层-本地与远程主机进行会话表示层-数据的表示
cainiaoke·2024-09-07 14:58

AttributeError: module ‘cog‘ has no attribute ‘Predictor‘ #58属性错误：模块‘cog‘没有属性‘Predictor‘

pipinstall-e"git+https://github.com/replicate/[email protected]#egg=cog&subdirectory=python/"
Jack_pirate·2024-09-07 14:58

探索Etherkey：网络化可编程USB键盘模拟器

探索Etherkey：网络化可编程USB键盘模拟器etherkeyEmulateaconventionalUSBkeyboardwithascriptable,networkcapablemicrocontroller
皮静滢Annette·2024-09-07 14:57

ECMAScript和JavaScript的区别和联系

文章目录ECMAScript和JavaScript的区别和联系一、引言二、ECMAScript与JavaScript的定义1、ECMAScript1.1、历史背景1.2、发展2、JavaScript2.1
eqa11·2024-09-07 14:26

代理自己后端的服务器（没有公网ip），去访问公网软件仓库

etc/nginx/default.d/*.conf在里面写location块，把匹配到的符合条件的url的访问，转到另一个网址去，以nginx的身份去访问而nginx作为代理服务器，本身是配置了公网ip
技术服务于生态·2024-09-07 14:54

Android mvvm 之 LiveData 的原理

生命周期的状态总共有5个：DESTROYED，INITIALIZED，CREATED，STARTED，RESUMED；状态切换事件总共有7个：ON_CREATE，ON_START，ON_RESUME，ON_PAUSE，ON_STOP，ON_DESTROY，ON_ANY；每个事件除了ON_ANY以外，都严格在Controller的onXXX()回调中产生，比如ON_CREATE事件在Activity
2301_82243816·2024-09-07 14:24

速盾：CDN原理 CDN技术是什么？

CDN的工作原理可以简化为以下几个步骤：内容发布：网站所有的静态和动态内容，例如图片、视频、脚本和样式表等，被上传到CDN提供商的服务器上。这些服务器分布在全球各个地
速盾cdn·2024-09-07 13:52

linux 配置 iscsi 存储资源共享

iscsi存储资源共享一、IP规划服务名IP地址备注IS192.168.100.160iSCSI服务端IC192.168.100.162iSCSI客户端二、具体配置1.IS提前添加4块硬盘关闭防护墙，selinux
幽月静语·2024-09-07 13:21

01 Shell Script概述

ShellScript概述一、什么是ShellShell就是一个解释器，它的作用就是遵循一定的语法将输入的指令或者命令加以解释并传给系统。类似于windows系统的cmd.exe。
幽月静语·2024-09-07 13:21

MYSQL双主双从，使用Keepalived双机热备+LVS高可用群集

MYSQL双主双从，使用Keepalived双机热备+LVS高可用群集文档只记录Keepalived+LVS+mysql主从，不包含检验，如需检验，请自行添加web服务器一、IP规划服务器IP备注master1192.168.100.131master2
幽月静语·2024-09-07 13:21

高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析

高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析高通SA8295P（骁龙8295）是一款专为汽车座舱设计的高性能SoC（系统级芯片），采用最新的5nm工艺，具备强大的计算能力、图形处理能力以及丰富的外设支持
空间机器人·2024-09-07 13:20

ARM专栏目录

各类标准文档下载一文帮你梳理ARM基础概念ARMVSX86处理器构架一文读懂arm架构-从入门到精通armv8/armv9MMU深度学习多核多cluster多系统之间缓存一致性概述cache的基本概念原理扫盲
代码改变世界ctw·2024-09-07 13:20

4.8小学数学教育概论

课堂以同学表演本组的魔术为开始，不同的魔术有不同的原理，不仅如此，老师会给幸运的表演小组赠送礼物。就这样，课堂以开心轻松的氛围开场。今天的数学概论课，老师依旧换了一种新的授课方式。
洪叶啊·2024-09-07 13:17

二手物品交易系统（11279）

资料介绍完整源代码（前后端源代码+SQL脚本）配套文档（LW+PPT+开题报告）远程调试控屏包运行三、技术介绍Java语言SSM框架SpringBoot框架Vue框架JSP页面Mysql数据库IDEA/Eclipse
codercode2022·2024-09-07 13:17

解析“吃豆人”小游戏，附赠免费完整代码

这款游戏通过HTML5的元素和JavaScript来开发，虽然代码量不大，但它展示了如何实现一个基础的小游戏
海拥✘·2024-09-07 12:44

golang学习笔记06——怎么实现本地文件及目录监控-fsnotify

推荐学习文档基于golang开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总golang学习笔记01——基本数据类型golang学习笔记02——gin框架及基本原理
GoppViper·2024-09-07 11:12

Scipy:ImportError

报错报错信息：ImportError:cannotimportname‘_centered’from‘scipy.signal.signaltools’解决手段将scipy的版本更改为1.7.3pipinstallscipy
cwh_rs_giser·2024-09-07 11:42

“与信息抗衡的过去和现在”——浅谈《娱乐致死》

你是否一闲下来就要拿出手机刷刷朋友圈和微博，用ipad或电脑学习却总是“莫名其妙”地跳到了某个娱乐社交软件，每天早上不刷头条看新闻就浑身不舒服……这是不是你？
WhatShub·2024-09-07 11:30

通过终端建立虚拟环境

在终端切换到这个目录下，执行下面的命令：mkdirfolder_namecdfolder_name2、激活虚拟环境sourcefolder_name_env/bin/activate3、安装Djangopip3installdja
chanTwo_00·2024-09-07 11:42

自然语言处理系列六十一》分布式深度学习实战》TensorFlow深度学习框架

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十一分布式深度学习实战》
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-07 11:11

UE4材质函数参考——枢轴绘制器工具2.0材质函数bate0114

枢轴绘制器工具2.0材质函数旨在使枢轴绘制器2MAXScript能够用于虚幻引擎着色器网络的材质函数。
深呼吸10911·2024-09-07 11:27

网络ACL详解-从原理到实战模拟

本文将以华为网络设备为体系，深入探讨ACL的定义、原理、内部流程、应用场景，并通过实战案例展示其配置和应用方法。一、ACL的定义与原理1.1定义访问控制列表（ACL）是一种
CloudJourney·2024-09-07 11:11

python 报错 module ‘asyncio‘ has no attribute ‘run‘

原因是：python的版本过低解决办法：pip3installnest_asyncioimportnest_asyncionest_asyncio.apply()
噶噶~·2024-09-07 11:11

Oracle连接池oci,Oracle数据库的连接(OCI方式、thin方式和JdbcOdbc桥方式、l连接池)

在这里我主要谈谈在本地应用程序中通过OCI方式、thin方式和JdbcOdbc桥方式连接Oracle数据库，在iPlanetApplicationServer6.5和SunJavaSystemApplicationServer7
见物思理·2024-09-07 11:10

Docker in Docker 实践 on mac

在尝试tekton构建cipipeline是，需要在k8pod里buildimage，于是研究了如何dockerindocker。
solinger·2024-09-07 11:38

【vue、react】前端如何为package.json添加注释

package.json添加注释众所周知，JSON文件是不支持注释的，除了JSON5/JSONC之外，我们在开发项目特别是前端项目时，大量会用到JSON文件，特别是在编写package.json中的scripts
fruge365·2024-09-07 11:38

使用集合操作思路，查询选修了CS305，但没有选修CS315的所有学生信息

selectstudidfromtranscriptt1wherecrscode='cs305'andnotexists--查询条件为选修了cs305而且要求子查询返回的结果必须是空（即：没有选修cs315
naughty610·2024-09-07 11:36

map跟set的区别和共性

在JavaScript中，Map和Set是两个用于存储数据的集合类型，它们在用途和行为上有一些重要的区别和共性。共同点都保持插入顺序:Map和Set都维护了元素的插入顺序。
m0_73882020·2024-09-07 11:06

webpack打包后输入url第一个访问到的是什么

这个HTML文件通常是入口文件，它指向了其他资源（如JavaScript、CSS、图片等），这些资源也是由Webpack打包生成的。
m0_73882020·2024-09-07 11:06

Python安装pycrypto报错

尝试很多下载VS的，好像都失败了设置环境变量失败了最后做支付接口时调用Crypto时，首先要把开头的字母变成小写，然后pipinstallpycrypto失败各种各样的原因都有。
爱睡觉的劳拉·2024-09-07 11:06

linux搭建ceph集群

linux三节点搭建ceph集群主机IP主机名称172.26.50.75node1172.26.50.112node2172.26.50.228node3ceph-mon，ceph-mgr，ceph-mds
浓黑的daidai·2024-09-07 11:05

scipy.signal无法调用gussian函数

fromscipyimportsignalsize=signal.gaussian(2*np.ceil(sigma*3)+1,sigma)报错原因scipy的Version:1.13.0，版本高了在低版本如
m0_67686270·2024-09-07 10:05

利用全核范数去噪技术优化彩色图像处理

二、算法原理全核范数去噪技术基于全变分理论，通过最小化包含数据保真项和正则项的目标函数来实现去噪。数据保真项确
潦草通信狗·2024-09-07 10:35
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