ISO15765定义的是诊断服务在总线上的传输方式。ISO11898定义的CAN总线在物理层面传输的规范。

大纲1）汽车电子ISO14229（UDS诊断协议）浅谈电动汽车ISO-14229UDS诊断协议-知乎ISO15756(CAN总线的汽车诊断协议UDS)基于CAN总线的汽车诊断协议UDS(网络层ISO15765

1.熟悉基本术语含义诊断、寻址方式、FBL、擦除、驱动2.熟悉国际标准、UDS服务格式汽车的BOOT开发基本围绕**ISO14229（UDSonCAN定义诊断服务）、ISO15765（定义会话层时间参数等

是ISO15765和ISO14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN、LIN、Flexray、Internet、K-line）上实现，是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准

目录前言SCR尾气后处理系统的工作原理CAN协议在汽车故障诊断上的应用CAN总线的ISO15765协议

简单的意思就是外部设备与ECU的通信协议，可以与ECU进行交互，但是不是传输数据的链路，传输数据的协议由ISO15765协议规定。下文中服务器指下位机或者ECU。诊断

ISO15765协议是一种CAN总线上的诊断协议。其中ISO15765-1包括物理层和数据链路层，ISO15765-2对网络层进行说明，ISO15765-3则是规定到应用层的具体服务。

基于UDS的BootLoader上位机源代码（C#）基于UDS的BootLoader上位机源代码，支持ISO15765通信，支持PeakCAN,ZJGCAN等CAN卡,支持S-record格式的二进制文件解析

基于UDS的BootLoader上位机源代码，支持ISO15765通信，支持PeakCAN,ZJGCAN等CAN卡,支持S-record格式的二进制文件解析；可二次开发或扩展应用基于UDS的BootLoader

can报文一帧只能最多传输8个字节，但是UDS协议要求最多能传输4095字节，因此就产生了ISO15765协议。

UDS（UnifiedDiagnosticServices，统一的诊断服务）诊断协议是ISO15765和ISO14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN

CANISO15765协议格式一需要知道的缩写DoCANdiagnosticcommunicationovercontrollerareanetwork诊断通信控制器区域网络CANcontrollerareanetwork控制器区域网络ECUelectroniccontrolunit电子控制单元FMIfailuremodeindicator失效模式指示器OBDon-boarddiagnostics

ISO15765-2是什么？包含哪些内容?接上一节网络层服务项所有的网络层服务项有统一的结构。为了定义这些服务项，三类主要的服务项说明如下：请求服务，被更高的通信层或应用层使用，用于向网络层传递控制信息及要发送的数据；指示服务，被网络层使用，用于向更高通信层或应用层传递状态信息及接收到的数据；确认服务，被网络层使用，用于向更高通信层或应用层传递状态信息。这些服务说明没有指定具体的应用程序接口，而只

为了达到诊断通信要求，ISO15765协议是基于ISO/IEC7498和ISO/IEC10731的开放互联系统基本参考模型建立的。该模型将通信系统分为七层，ISO1

ISO15765是什么？包含哪些内容ISO(国际标准化组织)是一个世界范围内的国家标准机构(国际标准化组织)。

基于CAN总线的汽车诊断协议UDS(网络层ISO15765)http://www.bieryun.com/1311.html上个月一个同事Z跳槽去了德赛西威，Z之前是完全不懂诊断的MCU工程师，去德赛后做诊断开发

ISO15765是为通信和诊断架起的桥梁。有4类帧，单帧，首帧Firstframe，连续帧，流控帧。当Tester想发送的诊断帧较短，（短于6？）就会发送的是单帧。

（图片来源于网络）目录摘要1.基础概念1.1诊断的概念1.2诊断的目标1.3诊断的实现1.4诊断是分层的2.项目应用3.协议栈开发摘要回想当年刚进去汽车行业，做新能源车的某个“ECU”，和客户沟通需求时，人家上来就问你们支持诊断不？我心想不就是检测个继电器黏连、铜排温度什么的嘛，肯定支持呀，不然能卖给你们嘛！就信心慢慢地说支持，然后人家又问，你们的XX故障码是什么？我就疑惑了，咋还有故障码呢？啥故

百度一下UDS协议，出现很多的两个标准是ISO14229，ISO15765。ISO14229就是我们说的UDS诊断协议了，那还有一个ISO15765又是什么呢？这么多的标准要把脑袋都搞大了。

前面的文章说过了ISO15765在帧的封装的时候，在首位加了一个02表示帧的有效数据是两个，但如果仅仅表示有效数据位的话，CAN总线协议上也有表示数据长度代码。

刚刚学习的人，会被他的概念搞晕，诊断ID,请求ID.功能ID，什么ISO15765,ISO14229，ISO14230，J1939等等规范，会感觉一下子进入了大海。这些都是应用层的规定的。只要了

主要功能•车门电动打开与关闭•门锁自动上锁•电动过程障碍物检测•电机热保护功能•电气负载故障诊断•CAN/LIN总线通信•ISO15765诊断协议（集成BT功能）产品特色•开关门闭环速度控制，运动平稳噪声小

在学习完ISO15765后，我们就可以正式的学习UDS了，也就是ISO14229。我们前面知道了，所有的ISO14229中的服务啊，请求啊，都是在ISO15765基础上进行的。

是ISO15765和IS

网络层接口网络层接口概述主要介绍了ISO15765协议使用ISO15765-2定义的网络层服务进行诊断信息的收发。定义了应用层协议数据单元(A_PDU)到网络层协议数据单元(N_PDU)的映射。

接上一节，ISO15765-3是什么？包含哪些内容?ISO15765-3主要范围ISO15765-3协议是按照ISO14229-1，描述了在ISO11898定义的控制器局域网中统一诊断服务(UDS)的实施。它给所有汽车连接至CAN网络服务器及外部测试设备提供诊断服务及服务器存储器编程的需求。术语、缩写DA目标地址ID标识符DLC数据长度码GW网关LSB最低有效位MSB最高有效位NA网络地址SA源地

地址结构概述目标地址及源地址都编码在29位CAN标识符中，并且每个长度为11位。地址的定义一个地址包含两个部分a)网络地址网络地址部分包含第一个连续的位“X”地址并且决定了一个节点所在的网络。同一物理总线上的节点应当分配同一个网络地址。网络地址部分不应当将所有的位置为1.因此，最小的网络地址长度应为2个位。最大长度应为9个位因为因为至少需要2个位提供固定节点地址。最大的子网数量可根据如下计算:b)

接上一节具体描述ISO15765-2网络层协议协议功能网络层协议协议有如下功能：a)发送/接收最多4095个字节的数据信息b)报告发送/接收完成状态。单帧发送（扩展及混合地址情况下）最多发送6字节或（正常地址情况下）7字节数据，按照N_PDU格式发送信息，称为单帧（SF）。最多6或7字节的接收通过N_PDU制式。多帧发送长信息的发送通过拆分信息并通过多个N_PDU发送的形式。长信息的接收通过接受多

ISO15765-3是什么？包含哪些内容?具体的定时参数描述默认会话下物理通信下图描述了客户机和服务器在默认会话下物理地址请求信息定时的操作。a)客户端诊断应用层通过发送N_USData.req到网络层开始发送请求信息。网络层传递该请求信息至服务器。该请求信息要么以单诊的形式或多帧的形式。b)在多帧信息情况下，请求开始于网络层发送的N_USDataFF.ind通知服务器。c)请求信息的完成通过客户

ISO15765-2是什么？包含哪些内容?接上一节了解具体网络层定时网络层定时定时参数运行要求的数值是是对对等通信的约束，以符合该协议。某个应用应指明规定的运行需求，该范围在下表中定义。定义超时的值应比运行要求的值大保证系统工作且使克服运行需求值在（高总线负载）时，绝对不会满足。指定的超时的值认为是执行的最低限。实际超时的发生不应长于指定超时值+50％。网络层在检测到错误的时候应传递合适的服务项至

ISO15765-2是什么？包含哪些内容?接上一节了解具体数据链路层的使用数据链路层接口服务L_Data.request该请求服务需要通过标识，将数据映射到指定的数据链路层单元。标识需提供参照指定的访问格式发送数据：L_Data.request()L_Data.confirm该确认服务用于确认L_Data.request请求指定的服务的完成，参数提供服务请求的状态。L_Data.confirm()

UDS（UnifiedDiagnosticServices，统一的诊断服务）诊断协议是ISO15765和ISO14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN

UDS介绍UDS（UnifiedDiagnosticServices，统一的诊断服务）诊断协议是ISO15765和ISO14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线

https://blog.csdn.net/u012252959/article/details/83063899摘要:UDS（UnifiedDiagnosticServices，统一的诊断服务）诊断协议是ISO15765

ISO15765是基于CAN网络的诊断协议，其中ISO15765-2描述的是网络层协议。什么是网络层协议？其实简单来说就是提供数据传输的方法。

常用的缩略词ISO15765网络层服务协议功能a)发送/接收最多4095个字节的数据信息；b)报告发送/接收完成状态。

ISO15765协议是一种CAN总线上的诊断协议。其中ISO15765-1包括物理层和数据链路层，ISO15765-2对网络层进行说明，ISO15765-3则是规定到应用层的具体服务。

ISO15765网络层协议分析ISO15765网络层的功能主要有：（1）为上层的应用层提供接口服务。（2）进行内部操作。

三种诊断协议的比较ISO14230协议SAEJ1939协议SAEJ1939协议是美国汽车工程师协会为了实现总线协议的标准化，在CAN2.0B的基础上制定的应用于大型货车和客车的车辆网络串行通信和控制协议[19]。该协议是按照ISO/OSI7层参考模型建立的，在物理层和数据链路层基本上沿用了CAN规范，并增加了网络层、应用层和网络管理规范，网络通信速率可达250Kbps。J1939协议因其独特的设计