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J1939Tp
AUTOSAR
J1939Tp
传输方式详解
1.OverviewJ1939Tp在autosar中的位置如下:1939Tp的目的是重新分解和组装超过8byte的PGNs(N-SDUs),发送和接收过程如下所示。只要PDU最大字节数配置超过8byte,但是运行过程中没有超过8byte,同样会通过J1939传输。1939Tp应该支持两种传输模式,即BAM(广播模式)和CMDT(点对点传输模式)。2.InitializationandShutdow
阡陌安墨
·
2023-11-04 06:48
AUTOSAR
COM
J1939Tp
AUTOSAR
嵌入式硬件
单片机
AUTOSAR中CAN通信栈简介(二)
4.PduR简介➢PDURouter主要为通讯接口模块(CANIF)、传输协议模块(CANTP、
J1939TP
)、诊断通讯管理模块(DOI、J1939DCM)以及通讯模块(COM、LDCOM)以及IPDUM
Qi_Xiaoshan
·
2021-11-04 17:00
网络协议
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