simplefoc开发基础入门,Commander command = Commander(Serial)的含义,以及simplefocstudio如何使用对PID进行调试
1,基本概念:arduino是软件,支持各种硬件,最典型的是UNO,但UNO是8位机,20年前的技术2,Commandercommand=Commander(Serial)这个含义是什么?如果要使用simplefocstudio来进行调试,那么我们需要将电机的数据通过窗口发送出去,因为ESP32上引出的只有一个串口,所以不用显示串口号,只需要用Serial声明就直接可以指定嵌入式板子是哪个窗口输出