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JPS寻路算法
python模拟实现A*
寻路算法
一、简介两点之间寻找最短路径,要考虑到存在障碍物遮挡和斜线移动的情况。二、具体说明说明可以参考下面的链接,对A*算法实现的描述。三、具体实现1、实现功能2、寻路具体流程3、关于F值f=g+hg表示当前移动到下一个点的消耗,平移为1,斜移动为sqrt((x1-x2)**2+(y1-y2)**2);h表示当前移动到终点的消耗,不考虑斜移,不考虑障碍物具体原理请查看下面的参考链接。完整实现:#-*-co
Rorschach321
·
2020-07-05 16:18
游戏开发
hive beeline拒绝连接的错误
servicemetastore>>log.out2>&1&nohuphive--servicehiveserver2>>log.out2>&1&查看进程是否起起来:tandemac:bintanzhengqiang$
jps
-ml
zhengqiangtan
·
2020-07-05 15:28
hive
关于
寻路算法
的一些思考(10):最短路径的用户体验
本系列:关于
寻路算法
的一些思考(1):A*算法介绍关于
寻路算法
的一些思考(2):Heuristics函数关于
寻路算法
的一些思考(3):A*算法的实现关于
寻路算法
的一些思考(4):A*算法的变体关于
寻路算法
的一些思考
C_GO流媒体后台开发
·
2020-07-05 14:03
如何测试是否存在内存泄漏
如何测试内存泄漏命令:
jps
jmap-histo:live[进程号]>[文件路径]命令解释:
jps
:查看当前代码的进程号;jmap-histo:live[进程号]>[文件路径]:讲得到的信息放到某一个文件下
Sasura_321
·
2020-07-05 08:41
Java
凸面多边形
寻路算法
写在前面什么是凸面多边形凸多边形是一个内部为凸集的简单多边形。凸多边形(ConvexPolygon)指如果把一个多边形的所有边中,任意一条边向两方无限延长成为一直线时,其他各边都在此直线的同旁,那么这个多边形就叫做凸多边形,其内角应该全不是钝角,任意两个顶点间的线段位于多边形的内部或边上。凸面多边形在寻路应用中有什么性质凸面多边形一条边上的任意一点到另外一条边上的任意一点总是可达的。什么是floy
xperdit
·
2020-07-05 04:22
java
jvm与linux
一.JDK的一些小工具JDK小工具都在java的bin目录下,是JDK自带的一个轻量级小工具jmap:查看内存jstat:性能分析jstack:查看线程
jps
:查看进程jinfo:查看参数jhat:dump
晨港飞燕
·
2020-07-05 02:52
jvm
java高并发程序设计十并发调试和JDK8新特性
多线程调试方法:使用eclipse的debugger,设置多线程的调试条件等,观察;线程dump及分析:使用
jps
;jstackpid;jstack-lpid;查看dump日志;JDK8对并发的新支持:
mathlpz666
·
2020-07-05 00:09
javaEE
jvm
杀掉某个进程!怎么查看pid,报错:Address already in use
解决方法如下:最简单的方法:
jps
看看,然后看看有没有对应的进程,有就直接kill-9掉就好了但是如上的方法,一般
lsr40
·
2020-07-04 22:19
zookeeper
linux
多边形
寻路算法
简单介绍
在说明生成的方法之前,需要先搞清楚几个概念性的问题:1、NavMesh是一种寻路的算法,我使用的是凸多边形
寻路算法
,你可以理解成和A星寻路差不多的算法,并不是只有Unity才
SaylorLi
·
2020-07-04 22:47
dfs
寻路算法
---迷宫问题实现
本文转载自《算法竞赛入门经典》中迷宫问题的实现源代码。谢谢作者,留着学习。#include#include#defineMAXN105intn,m,xs,ys,xt,yt;intvis[MAXN][MAXN],fa[MAXN][MAXN],dist[MAXN][MAXN],last_dir[MAXN][MAXN],num[MAXN][MAXN];intmaze[MAXN][MAXN]={{1,1,
liuyun8806
·
2020-07-04 22:55
面试算法
安装hadoop错误一则:/tmp/hadoop-grid/mapred/system/jobtracker.info could only be replicated to 0 nodes...
现象:--节点进程显示都是正常的呀[grid@gclogs]$/usr/java/jdk1.6.0_18/bin/
jps
4434JobTracker4346SecondaryNameNode4194NameNode8291
Jps
iteye_4537
·
2020-07-04 19:54
hadoop
jps
进程显示不全
[root@cdh1hadoop]#
jps
13542NodeManager13159SecondaryNameNode13023DataNode13402ResourceManager14875
Jps
[
hzdxw
·
2020-07-04 18:12
jps
hadoop
jps
zookeeper hadoop-ha znode丢失导致hadoop不能failover的解决办法
用
jps
查看java进程,发现没有DFSZKFailoverController进程。
houzhizhen
·
2020-07-04 17:10
hadoop
【游戏编程】AI-迷宫
寻路算法
-深度优先搜索和广度优先搜索
状态空间搜索,如果按专业点的说法就是将问题求解过程表现为从初始状态到目标状态寻找这个路径的过程。通俗点说,就是在解一个问题时,找到一条解题的过程可以从求解的开始到问题的结果(好象并不通俗哦)。由于求解问题的过程中分枝有很多,主要是求解过程中求解条件的不确定性,不完备性造成的,使得求解的路径很多这就构成了一个图,我们说这个图就是状态空间。问题的求解实际上就是在这个图中找到一条路径可以从开始到结果。这
懒先森要努力
·
2020-07-04 17:06
常用算法
jps
和 jStat 使用
jps
jps
(JavaVirtualMachineProcessStatusTool)是JDK1.5提供的一个显示当前所有java进程pid的命令,简单实用,非常适合在linux/unix平台上简单察看当前
gallop_liu
·
2020-07-04 16:34
jvm
jps
jstat
监控tomcat
启动集群及监控
/mr-jobhistory-daemon.shstarthistoryserver查看各个节点下的进程
jps
监控如是虚拟机,在虚拟机查看映射文件cat/etc/hosts把映射节点ip复制到本机的C:
我是小杨
·
2020-07-04 16:00
Java高并发程序设计学习笔记(十):并发调试和JDK8新特性
文章目录多线程调试的方法使用Eclipse进行多线程调试线程dump及分析分析死锁案例代码jstack调试
jps
命令找到当前这个java的进程号运行jstack命令JDK8对并发的新支持LongAdderCompletableFuture
as403045314
·
2020-07-04 11:27
一个高效的A-star
寻路算法
(八方向)(
这种写法比较垃圾,表现在每次搜索一个点要遍历整个地图那么大的数组,如果地图为256*256,每次搜索都要执行65535次,如果遍历多个点就是n*65535,速度上实在是太垃圾了简单说下思路,以后补充算法优化重点在在open表和close表的遍历上,这两个地方优化后,astar会大量提速close只用来查询所以可以用hash这样就避免了遍历open首先用来查询是否有相同的点如果有会比较替换F值,其次
aikb6223
·
2020-07-04 10:17
A*
寻路算法
A*
寻路算法
概述虽然掌握了A*算法的人认为它容易,但是对于初学者来说,A*算法还是很复杂的。搜索区域(TheSearchArea)我们假设某人要从A点移动到B点,但是这两点之间被一堵墙隔开。
沈家大帅
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2020-07-04 07:53
算法分析与设计
路径规划算法(2) - A*
寻路算法
python实现及解析
代码#coding=utf-8importmath#启发距离,当前点和目标点的启发距离;--就是简单的曼哈顿距离defheuristic_distace(Neighbour_node,target_node):H=abs(Neighbour_node[0]-target_node[0])+abs(Neighbour_node[1]-target_node[1])returnHdefgo_aroun
傅立叶传奇
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2020-07-04 05:52
ROS
系统
java生产环境下内存调优(jvm参数类型,JVisualVM、tomcat远程debug,使用 BTrace进行拦截调试,Tomcat 、Nginx安装与配置、代码性能监控与调优)
主要内容包括jvm参数类型jinfo&
jps
(参数和进程查看)jstat(类加载、垃圾收集、JIT编译)jmap+MAT(内存溢出)jstack(线程、死循环、死锁)JVisualVM(本地和远程可视化监控使用
八点二十四分
·
2020-07-04 04:12
jvm
接口请求时间太长,jstack观察锁持有情况
在命令行终端,输入
jps
查看当前java进程id;jstack–lPID>>log.txt,PID指进程Id,将堆栈信息输出到当前目录下的log.txt文件中。对其中参数解释:-llongl
你还爱我_
·
2020-07-02 16:27
java
java应用故障的排查工具
java应用故障的排查常用工具:1.
jps
jps
命令用来输出JVM虚拟机进行的一些信息,优点类似于Linux的PS命令,可以列出虚拟机当前正在执行的进程,并显示器主类(即main函数的所在class)和进程
程序员杂谈
·
2020-07-02 15:16
Java
系统架构
JVM性能调优监控工具
jps
、jstack、jmap、jhat、jstat、hprof使用详解
现实企业级Java开发中,有时候我们会碰到下面这些问题:OutOfMemoryError,内存不足内存泄露线程死锁锁争用(LockContention)Java进程消耗CPU过高......这些问题在日常开发中可能被很多人忽视(比如有的人遇到上面的问题只是重启服务器或者调大内存,而不会深究问题根源),但能够理解并解决这些问题是Java程序员进阶的必备要求。本文将对一些常用的JVM性能调优监控工具进
天堂鸟6
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2020-07-02 13:17
启发式搜索 - 有趣而神奇的 A* 算法
想写一篇博文来记录一下今天的学习经历,那么,就请有兴趣的各位跟我一起从零实现一个简单的A星
寻路算法
啦。概述首先,需要有个基本概念:A*搜寻算法俗称“A星算法”。
Goo_Yao
·
2020-07-02 10:57
JVM性能调优监控工具
jps
、jmap、jstack、jstat使用详解
方式一、topjmap定位1:测试程序importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;/***@authoryuchen*@version1.0*@date2020-04-2914:29*/publicclassJvmTest{publicstaticvoidmain(String[]args){Listlist=newArrayList<>();fo
这瓜保熟么
·
2020-07-02 10:54
jvm
Java性能调优工具
1、JDK命令行工具1.1、
jps
命令
jps
用于列出Java的进程,
jps
可以增加参数,-m用于输出传递给Java进程的参数,-l用于输出主函数的完整路径,-v可以用于显示传递给jvm的参数。
水寒
·
2020-07-02 08:13
JAVA
开发模式
Linux
solaris
windows
最短路经算法简介(Dijkstra算法,A*算法,D*算法)(转载)
美国火星探测器核心的
寻路算法
就是采用的D*(DStar)算法。最短路经计算分静态最短路计算和动态最短路计算。静态路径最短路径算法是外界环境不变,计算最短路径。主要有Di
暴熊
·
2020-07-02 06:49
人工智能
数据结构/算法
算法
数据结构
insert
扩展
null
游戏
The Top-Level HotSpot Debugger - HSDB
basedonptracejdbjavajdi,jdwp,etchsdbtop-level源码openjdk/hotspot/agent/***/sun.jvm.hotspot/HSDB.javaUsage
jps
java-cp
andersonoy
·
2020-07-02 05:57
《游戏脚本的设计与开发》-(战棋部分)第九章 战场上的寻路和移动
在这一过程中涉及到两个算法,一个是部队移动范围的搜索,另一个就是部队移动时的
寻路算法
。复杂指数来说,
寻路算法
相对复杂一些,之前研究AS3
iteye_2829
·
2020-07-02 04:23
build scala项目时出现:org.jetbrains.
jps
.incremental.scala.remote.ServerException
build项目时出现:org.jetbrains.
jps
.incremental.scala.remote.ServerException或者打包时出现以下情况:[INFO]Scanningforprojects
hlp4207
·
2020-07-02 02:50
exception
Java进程CPU使用率高排查
1.
jps
获取Java进程的PID。2.jstackpid>>java.txt导出CPU占用高进程的线程栈。3.top-H-pPID查看对应进程的哪个线程占用CPU过高。
emoyuer
·
2020-07-01 23:16
java
java优化系列一 JVM优化 几个命令
jps
(JavaVirtualMachineProcessStatusTool)查看当前java进程情况及pid,相似与linux里的ps命令参数-q只显示pid不显示class和jar名称和传递给main
coder~
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2020-07-01 19:13
JVM工具分析
JVM工具分析JDK监控和故障处理工具名称主要作用
jps
查看系统内所有jvm虚拟机进程jstat用于收集虚拟机各方面的运行数据jinfo显示虚拟机配置信息jmap生成虚拟机内存转储快照(dump文件)jhat
caoPengFlying
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2020-07-01 19:37
Java面试
IntellijIDEA Build错误 Error:Abnormal build process termination: Build process started. Classpath:
Abnormalbuildprocesstermination:Buildprocessstarted.Classpath:/home/hadoop/IntelliJIDEA/IntelliJIDEA14.1/lib/
jps
-launcher.jar
caiandyong
·
2020-07-01 19:34
Scala
spark
jdk16_23/24 bug
之前的版本中对于
jps
需要读取的文件,JVM启动时写入的固定的目录%TMP%或$TMP下的hsperfdata_usrname/$pid但是对于jdk16_23/24bug,这个文件路径根据-Djava.io.tmpdir
axman
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2020-07-01 17:16
手记
jps
不显示java进程信息
本来想自己整理,发现已经有前人整理,并且完美解决了我的问题,故转载,感谢分享转自:http://trinea.iteye.com/blog/1196400对于
jps
较熟悉可以直接查看第二部分的分析1、
jps
awhip9
·
2020-07-01 17:10
java基础
技术积累
性能测试:TPS和QPS的区别
做测试,各种ps,
jps
,tps,qps,rps,hps,你理解几个?技术群里,问得最多的就是tps和qps,有相似的地方,也有差异的地方,我简单谈下自己的理解。
akb7208
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2020-07-01 16:54
蜂窝网格的坐标以及寻路
接下去是一个
寻路算法
,我们需要找出以一个格子为起点,一定移动力下所有可以到达的格子,就像上面那张图里展示的那样:
aiwanliao4788
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2020-07-01 16:00
Re:从 0 开始的微服务架构--(四)如何保障微服务架构下的数据一致性--转
原文地址:http://mp.weixin.qq.com/s/eXvoJew3bjFKzLL
JpS
0Otg随着微服务架构的推广,越来越多的公司采用微服务架构来构建自己的业务平台。
aebdm757009
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2020-07-01 16:49
Unity面试题整理(二)
工具类系列之对象池Unity消息机制Unity游戏客户端通用框架设计Unity的UI层级管理框架Unity缓存池Unity脚本加载和编译Unity设计模式C#基础Unity基础Unity委托Unity小型游戏
寻路算法
KeithPro
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2020-07-01 15:45
Unity
Java项目中bug总结,持续更新中....
Error:Internalerror:(java.lang.NullPointerException)nulljava.lang.NullPointerExceptionatorg.jetbrains.
jps
.model.serialization.
Jps
ProjectLoader.loadFromDirectory
寂寞不点烟
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2020-07-01 13:14
Hbase的Hmaster进程没有启动
一、Hbase的启动进入在安装目录下的bin目录start-base.sh二、查看进程:
jps
发现Hmaster进程并没有启动,并且发现报错OpenJDK64-BitServerVMwarning:ignoringoptionPermSize
小羽Jary
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2020-07-01 09:21
hadoop
hbase
Java 定位导致CPU飙升的代码过程
排查演示使用
jps
找到程序的pid[root@logsbin]#./
jps
-l-m|greplogdir222169galaxy-log-
kikiki2
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2020-07-01 08:33
常见的内存问题解决方法
一、常见的命令及工具1、
jps
查看jvm运行的进程2、jinfo查看虚拟机配置3、jstat查看运行时的数据情况4、jhat查看堆情况5、jstack查看栈的情况jconsole可以监控虚拟机运行的内存情况分析内存二
huangxiongbiao
·
2020-07-01 08:06
JVM问题快速排查手册
常用命令排查查看JVM启动参数
jps
-vjinfo-flagspidjinfopid–列出JVM启动参数和system.propertiesps-ef|grepjava查看当前堆的配置jstat-gcpid10003
五二言
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2020-07-01 06:21
JVM
技术员的工具箱
线上问题处理思路
线上问题处理(简单记录下,提供思路,喜欢的自己去深入)常用基础命令,这些命令不会很详细,自行网上查询
jps
说明:列出正在运行的java虚拟机进程。就是看现在系统里面运行了几个java程序。
窗前明月风
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2020-07-01 00:26
线上问题处理思路
JPS
P:频繁使用第一人称,可能预示着情绪低落 | 唧唧堂论文解析
picturefromInternet解析文章首发于唧唧堂网站www.jijitang.com解析作者|唧唧堂心理学研究小组:董志文;审校编辑|Ernest本文是针对论文《频繁的“I-talk”可能预示着情绪低落的倾向》(Depression,NegativeEmotionality,andSelf-ReferentialLanguage:AMulti-Lab,Multi-Measure,andM
唧唧堂
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2020-07-01 00:00
标准差(Standard Deviation) 和 标准误差(Standard Error)
StreinerDL.Maintainingstandards:differencesbetweenthestandarddeviationandstandarderror,andwhentouseeach.Can
JPs
ychiatry1996
zzminer
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2020-06-30 21:35
DataScience
统计学
JVM 学习笔记记录
JVM学习笔记记录SunJDK监控和故障处理工具名称主要作用
jps
JVMProcessStatusTool,显示指定系统内所有的HotSpot虚拟机进程jstatJVMStatisticsMoitoringTool
你们别这样看着我
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2020-06-30 18:13
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