LEE滤波算法

关于离子滤波小记

粒子滤波（ParticleFilter,PF）粒子滤波是一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯滤波算法，主要用于解决非线性、非高斯的状态估计问题。它广泛应用于机器人定位、目标跟踪、金融建模等领域。

文弱_书生·2025-03-21 15:12

基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究

传统方法（如安时积分法）易受噪声、温度漂移等因素干扰，而基于状态估计的滤波算法（粒子滤波/PF、卡尔曼滤波/KF）通过动态更新模型参数，能显著提升预测精度。二、

算法如诗·2025-03-19 16:10

HTML深度解读

自1991年由TimBerners-Lee发明以来，HTML已经经历了多次版本更新，从HTML1.0到HTML5，每一次更新都带来了新的特性和功能。

Small踢倒coffee_氕氘氚·2025-03-17 10:30

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达2.2地面点云滤波算法

格图素书·2025-03-13 13:08

Web前端发展史

1、静态页面阶段那是1990年的12月25日，恰是西方的圣诞节，TimBerners-Lee在他的NeXT电脑上部署了第一套“主机-网站-浏览器”构成的Web系统，这标志BS架构的网站应用软件的开端，也是前端工程的开端

王珍岩·2025-03-11 20:31

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C语言，当然可以自动代码生成，还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波，很容易找到以下这个帖子：http://blog.csdn.net/lanbing510/artic

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法，通过融合预测值（系统模型）与观测值（传感器数据），在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

基于 MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用

基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介：《卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。

资深码侬·2025-03-08 12:25

算法14--优先级队列（堆）

大元素](https://leetcode.cn/problems/kth-largest-element-in-a-stream/description/)[692.前K个高频单词](https://lee

黑眼圈的小熊猫·2025-03-04 12:42

嵌入式学习笔记-卡尔曼滤波,PID,MicroPython

文章目录卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1.状态转移模型（预测系统状态）2.观测模型（预测测量值）卡尔曼滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5.更新误差协方差卡尔曼滤波算法步骤总结代码实现

tt555555555555·2025-03-03 23:10

网络基础-笔记

1.互联网创始人互联网之父，指互联网的创始人、发明人，这一美称被先后授予多人，包括：蒂姆·伯纳斯·李（TimBerners-Lee），温顿·瑟夫VintCerf原名：VintonGray"Vint"Cerf

一夜沐白·2025-03-03 12:13

Python笔记

Python3的路径添加到path中2.如何使用指定的Python版本pippython3-mpipinstalljupyter3.jupyternotebook使用http://blog.csdn.net/lee_j_r

默默前行的蜗牛·2025-03-03 02:52

C语言图像处理技术：从基础到高级应用

本课程深入探讨C语言进行图像处理的各项核心技术，包括像素操作、色彩模型理解、滤波算法、色彩空间转换、边缘检测、以及图像变换等。

南城游子·2025-02-23 08:45

网络空间安全（1）web应用程序的发展历程

一、起源与初期发展（1989-1995年）Web的诞生：1989年，欧洲核子研究中心（CERN）的蒂姆·伯纳斯-李（TimBerners-Lee）提出了WorldWideWeb（简称Web）的概念，并发明了统一资源定位符

IT 青年·2025-02-22 00:52

一款超好用的开源密码管理器？

程序员宝藏库：https://gitee.com/sharetech_lee/CS-Books-StoreDevWeekly收集整理每周优质开发者内容，包括开源项目、资源工具、技术文章等方面。

七步编程·2025-02-20 15:57

opencv 中值滤波

中值滤波是一种常用的图像滤波算法，是在像素点周围进行多个点的中值滤波，将点的灰度值根据其周围像素点的灰度值进行平均，并使这些点的灰度值具有相似性，以达到平滑去噪的目的。

菩提本无树007·2025-02-13 03:35

shell脚本的基础知识_sh脚本，2024年最新25岁成功入职阿里P7的小哥哥告诉你

callappend(2,"#Version:")callappend(3,"#Create_Time:".strftime("%Y/%m/%d"))callappend(4,"#Mail:lee@westos.org

2401_87298546·2025-02-09 02:17

五 .Django settings详解配置

https://www.django.cn/course/show-10.htmlDjango2.0入门教程:全局配置settings详解https://blog.csdn.net/Odyssues_lee

aozhisui4810·2025-02-08 02:27

低通滤波算法的数学原理和C语言实现

目录概述1原理介绍1.1基本概念1.2一阶RC低通滤波器模型2C语言完整实现2.1滤波器结构体定义2.2初始化函数2.3滤波计算函数3应用示例3.1噪声信号滤波3.2输出效果对比3.3关键参数选择指南4性能优化技巧4.1定点数优化4.2抗溢出处理5多阶滤波器扩展概述低通滤波是一种信号处理算法，用于滤除高频成分，只保留低频成分。其原理是将输入信号通过一个滤波器，滤除高于某个截止频率的频率成分，只保留

mftang·2025-02-07 11:54

OpenCV4.8 开发实战系列专栏之 27 - 边缘保留滤波算法-均值迁移模糊(mean-shift blur)

进贾老师OpenCV学堂交流群，+V：OpenCVXueTang_Asst本文关键知识点：边缘保留滤波算法-均值迁移模糊(mean-shiftblur)均值迁移模糊是图像边缘保留滤波算法中一种，经常用来在对图像进行分水岭分割之前去噪声

gloomyfish·2025-02-05 10:08

组合导航中Kalman滤波算法相关知识简述

十八与她·2025-02-03 17:23

算法中的时间复杂度和空间复杂度

CM莫问·2025-01-23 22:36

HTML（超文本标记语言）

HTML最初是由蒂姆・伯纳斯-李（TimBerners-Lee）在1990年左右开发的。当时的目的是为了让世界各地的科学家能够方便地共享和交流信息。

Parrot 安全小子·2025-01-17 13:31

Python开发游戏？也太好用了吧

程序员宝藏库：https://gitee.com/sharetech_lee/CS-Books-Store当然可以啦！现在日常能够用到和想到的场景，绝大多数都可以用Python实现。

七步编程·2024-09-15 23:37

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

使用3DUNet训练自己的数据集（pytorch）— 医疗影像分割

代码：lee-zq/3DUNet-Pytorch:3DUNetimplementedwithpytorch(github.com)文章<cicek16miccai.pdf(uni-freiburg.de

编程日记✧·2024-09-11 23:44

html知识点总结

HTML的发展始于1990年，由Web之父TimBerners-Lee发布，并随着互联

软件技术NINI·2024-09-11 13:33

剽悍行动营老铁的心里话（Lee）

感悟作者：剽悍行动营7期老铁Lee还记得2017年偶然的一天我在百度推文里读到了剽悍一只猫的一句话，猫叔（剽悍一只猫）说让自己变好，是解决一切的关键。那时的我正处于人生的低谷。

娜一姐·2024-09-07 10:33

[GPU与CPU100倍性能之谜，论文个人阅读分享]Debunking the 100X GPU vs. CPU myth: an evaluation of throughput computing

Debunkingthe100XGPUvs.CPUmyth:anevaluationofthroughputcomputingonCPUandGPU*Authors:VictorW.Lee,ChangkyuKim

GutsShinyHero·2024-09-07 04:17

【C++】日期类函数（时间计数器）从无到有实现

欢迎来到Harper·Lee的学习笔记！博主主页传送门：Harper·Lee的博客主页个人语录：他强任他强，清风拂山岗！

Harper·Lee·2024-09-05 01:13

国密SM4加密算法工具类（对称）

/***国密SM4**@authorLuke-lee*/publicclassSM4Util{privatestaticbyte[]iv={1,2,3,4,5,6,7,8};privatestaticfinalStringCODE_UTF8

梦昼初PurpleShell·2024-09-02 16:46

fpga图像处理实战-中值滤波

中值滤波中值滤波算法是一种常用的非线性数字滤波技术，主要用于信号处理和图像处理领域。其核心思想是使用信号或图像中某个窗口内所有数值的中值来替换该窗口中心的值，从而达到消除噪声、保留边缘细节的目的。

梦梦梦梦子~·2024-09-02 11:45

SAR图像相干斑滤波算法

目前已有大量的雷达相干斑抑制算法，这些算法可分为成像前的多视平滑预处理和成像后的滤波两大类。而成像后的滤波又包括空域滤波和频域滤波两种。为了减少相干斑噪声，早期的方法是在SAR成像处理中，通过降低处理器带宽形成多视图子图像，然后对多视子图像进行非相干叠加来降低相干斑噪声。这种非相干叠加来降低斑点噪声的方法称为多视处理。多视处理通过牺牲SAR图像的空间分辨率为代价来对相干斑进行抑制，已不能满足空间高

fpga和matlab·2024-08-31 07:42

基于协同滤波推荐算法的图书管理系统

技术框架三、功能设计四、数据库设计五、项目截图六、技术文档一、项目概述Hi，大家好，今天分享的项目是《基于协同滤波推荐算法的图书管理系统》，对用户登录注册、图书推荐、图书管理、用户信息进行管理，基于用户的协同滤波算法对用户进行图书推荐

Sweican·2024-08-28 08:24

Day65 复制带随机指针的链表

https://lee

Shimmer_·2024-08-26 20:52

Can‘t load tokenizer for ‘bert-base-uncased‘

storage.googleapis.com/bert_models/2020_02_20/uncased_L-12_H-768_A-12.zip我上传了一个：https://download.csdn.net/download/LEE18254290736

JensLee·2024-08-24 02:27

http和https的区别

HTTP：无数据加密以HTTP开头的URL都使用一种基本类型的超文本传输协议，是由TimBerners-Lee在1990年代初期创建，当时Internet还处于起步阶段，该网络协议标准允许Web浏览器和服务器通过数据交换进行通信

2301_78491269·2024-02-25 10:49

LeetCode21-40题汇总，速度收藏！

LeetCode刷题实战21：合并两个有序链表LeetCode刷题实战23：合并K个升序链表LeetCode刷题实战24：两两交换链表中的节点LeetCode刷题实战25：K个一组翻转链表Lee

程序IT圈·2024-02-20 21:03

分享世界上第一个网站的故事

英国科学家蒂姆·伯纳斯-李（TimBerners-Lee）于1989年在欧洲核子研究中心（CERN）工作时发明了万维网（WWW）。

:mnong·2024-02-14 16:47

Excel 已经检测到"test.csv"是SYLK文件,但是不能将其加载

https://blog.csdn.net/kevin_lee08/article/details/6044966SYLK文件是一个文本文件，开头的"ID"或"ID_xxxx"，其中xxxx是文本字符串

Williamongh·2024-02-14 13:41

有关Web3.0的简单科普（小白专享，专家回避）

Web3.0的概念最早由TimBerners-Lee（蒂姆·伯纳斯-李）在2006年提出，此概念得到广泛关注与讨论是因为诸多大资本的相继进入，以及人们对于更好、更安全、更有效的互联网的实际需求。

MUMUFENG·2024-02-13 07:15

ES实战-book笔记1

pretty'-H'Content-Type:application/json'-d'{"name":"ElasticsearchDenver","organizer":"Lee"}'#返回结果{"_index

wzerofeng·2024-02-10 06:46

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。

创小董·2024-02-09 20:54

Leetcode-28.找出字符串中第一个匹配项的下标

示例2：输入：haystack="lee

神探阿航·2024-02-09 11:29

人类干预生态系统而引发灾难性后果的案例：澳大利亚昆士兰灰背甲壳虫问题

2018年7月9日Lee公子摘自《赋能》（美）斯坦利·麦克里斯特尔著@#案例#历史#事实人类试图干预生态系统，却引发灾难性后果，这样的例子不胜枚举。

Lee公子·2024-02-09 10:50

安全资讯（2018.7.04）

https://www.secrss.com/articles/3700TimBerners-Lee的拯

溪边的墓志铭·2024-02-08 11:01

C# 滤波算法

/// ///移动平均,曲线平滑 /// ///原曲线数组 ///步长 /// publicdouble[]Smoothing(double[]rawData,intstep=3) { double[]smooth=newdouble[rawData.Length]; fixed(double*o=smooth,r=rawData)

遇见不烦·2024-02-06 22:18

HTML、CSS、JS、浏览器历史

HTML历史1980年欧洲核子研究中心（CERN）的Tim-Berners-Lee做了一个内部共享文件系统。1990年基于这个系统，提出了超文本系统，编写了浏览器和服务器。

lijuncai·2024-02-06 10:08

TED：Grit: The power of passion and perseverance（Angela Lee Duckworth））2022-04-03

Grit:Thepowerofpassionandperseverance翻译视频地址：TED中英双语字幕:AngelaLeeDuckworth成功的要诀是什么？是意志力_哔哩哔哩_bilibiliWhenIwas27yearsold,Ileftaverydemandingjobinmanagementconsultingforajobthatwasevenmoredemanding:teachi

风灵0010·2024-02-04 22:35

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