SLAM论文翻译(4) - LinK3D: Linear Keypoints Representation for 3DLiDAR Point Cloud
目录1Introduction2RelatedWork3TheProposedmethodA.关键点提取B.描述符生成C.匹配两个描述符4Experiments摘要-特征提取和匹配是许多计算机视觉任务的基本部分，如2D或3D物体检测、识别和注册。众所周知，在2D领域，特征提取和匹配已经取得了巨大的成功。不幸的是，在3D领域，由于描述能力差和效率低下，目前的方法无法支持3DLiDAR传感器在视觉任务