相关的概念指令->指令集->架构->arm内核->SOC1.1课程目的为学习驱动打基础了解ARM处理器硬件的工作原理驱动开发1>裸机驱动开发：没有操作系统，单片机(MCU)开发:stm32只需要具备C语言即可2>linux

无需编写驱动直接访问设备_I2C-Tools介绍参考资料：Linux驱动程序:drivers/i2c/i2c-dev.cI2C-Tools-4.2:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AP3216C：gitclonehttps://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_qu

一、字符设备驱动注册的内部过程1.分配structcdev对象空间2.初始化structcdev对象3.注册cdev对象二、注册字符设备驱动分步实现1.分配字符设备驱动对象2.字符设备驱动对象初始化3.设备号的申请4.根据申请的设备号和驱动对象注册驱动三、open函数回调驱动中操作方法open的路线1.应用层打开文件系统中的存在文件，会有inode号，且系统内核中就会存在一个inode对象（str

I2C系统的重要结构体参考资料：Linux驱动程序:drivers/i2c/i2c-dev.cI2CTools:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/1.I2C硬件框架2.I2C传输协议3.Linux软件框架4.重要结构体使用一句话概括I2C传输：APP通过I2CController与I2CDevice传输数据。在

一、I2C协议1.1、硬件连接I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备。1.2、IIC传输数据的格式1.2.1、写操作流程如下：主芯片要发出一个start信号然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读)从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据主设备发送一个字节数据给从设备，

自动创建设备节点udev机制的实现过程udev是自动创建设备节点，逻辑在用户空间过程：1）首先注册字符设备驱动，得到标识设备的设备号2）获得设备信息后，先创建一个设备类，向上提交目录信息，使用class_create3）然后创建设备对象，向上提交设备节点信息，使用device_create4）在向上提交设备节点信息后，会自动发起热插拔事件通知udev进程去查询设备节点的信息，以及在/dev下创建设

一、自旋锁spinlock的实现自旋锁，顾名思义：自己在原地打转，等待资源可用，一旦可用就上锁霸占它。①原地打转的是CPUx，以后CPUy会解锁：这涉及多个CPU，适用于SMP系统；②对于单CPU系统，自旋锁的“自旋”功能就去掉了：只剩下禁止抢占、禁止中断要理解spinlock，要通过2个情景来分析：①一开始，怎么争抢资源？不能2个程序都抢到。这挺好解决，使用原子变量就可以实现。②某个程序已经获得

一、内联汇编1.1、语法内联汇编实现加法1.2、同步互斥失败的例子进程A在读出valid时发现它是1，减1后为0，这时if不成立；但是修改后的值尚未写回内存；假设这时被程序B抢占，程序B读出valid仍为1，减1后为0，这时if不成立，最后成功返回；轮到A继续执行，它把0值写到valid变量，最后也成功返回。这样程序A、B都成功打开了驱动程序。1.3、原子操作的原理与使用所谓“原子操作”就是1.2

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！

1.硬件相关的操作LCD驱动程序的核心就是：分配fb_info设置fb_info注册fb_info硬件相关的设置硬件相关的设置又可以分为3部分：引脚设置时钟设置LCD控制器设置2.在设备树里指定LCD参数framebuffer-mylcd{compatible="100ask,lcd_drv";pinctrl-names="default";pinctrl-0=;backlight-gpios=;

单Buffer的缺点与改进方法1.单Buffer的缺点如果APP速度很慢，可以看到它在LCD上缓慢绘制图案即使APP速度很高，LCD控制器不断从Framebuffer中读取数据来显示，而APP不断把数据写入Framebuffer假设APP想把LCD显示为整屏幕的蓝色、红色很大几率出现这种情况：LCD控制器读取Framebuffer数据，读到一半时，在LCD上显示了半屏幕的蓝色这是APP非常高效地把

1.Linux如何找到设备文件通过文件名和设备号设备号：主设备号和次设备号主设备号区分不同种类的设备次设备号区分同一类型不同的设备Linux的驱动链表会管理这些设备驱动1.添加（编写完驱动程序加载到内核）2.查找（调用驱动程序，用户层去调用open）驱动插入链表的顺序由设备号检索2.驱动开发驱动的开发就是添加驱动和调用驱动添加驱动：设备名设别号驱动函数（操作寄存器驱动IO口）用户态open（）会进

#include#includeinta=10;module_param(a,int,0664);MODULE_PARM_DESC(a,"thisisavalue");charb=97;module_param(b,byte,0664);MODULE_PARM_DESC(b,"thisisachar");char*c="hi";module_param(c,charp,0664);MODULE_P

一、结合APP分析LCD驱动程序1、openapp:open("/dev/fb0",...)主设备号:29,次设备号:0--------------------------------------------------------------kernel:fb_open//fbmem.cstructfb_info*info;info=get_fb_info(fbidx);if(info->fbo

一、LCD简介总的分辨率是yres*xres。1.1、像素颜色的表示以下三种方式表示颜色1.2、如何将颜色数据发送给屏幕每个屏幕都有一个内存（framebuffer）如下图，内存中每块数据对用屏幕上的一个像素点，设置好LCD后，只需把颜色数据写入framebuffer即可。二、Framebuffer驱动框架Framebuffer驱动属于字符设备驱动，我们先说字符设备驱动框架如下图：驱动主设备号构造

52，试总结单片机底层开发与LINUX驱动开发有哪些异同？53.请从网卡、USBHOST、LCD驱动器、NANDFLASH、WIFI

参考《Cortex-A7TechnicalReferenceManua.pdf》和《ARMCortex-A(armV7)编程手册V4.0.pdf》【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6

前文回顾《Linux驱动开发（一）—环境搭建与helloworld》《Linux驱动开发（二）—驱动与设备的分离设计》《Linux驱动开发（三）—设备树》《Linux驱动开发（四）—树莓派内核编译》《Linux

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  一般的linux驱动开发都是基于交叉编译来进行的，本文尝试着从另一个角度：基于ubuntu的本地驱动开发来学习一下驱动的开发一、驱动的开发与编译1.1、编写驱动文件#include#includestaticinthello_init

1、在字符设备目录下建立hello目录~/Linux/rk356x_linux/kernel/drivers/char/hello2、进入hello目录，新建hello.c、Makefile、Kconfig三个文件3、Kconfig是打开makemenuconfig配置界面是后的选项，这Kconfig是在字符设备下的。configHELLOtristate"hello"helphellotestc

本篇文章将深入探讨Linux驱动开发，包括其技术、实践以及Linux的历史。二、Linux的历史Linux的起源可以追溯到1991年，当LinusTorvalds在芬兰的赫尔辛基大学学习计算机科学时。

驱动代码#include#include#include#include#include#include#include#include"head2.h"structcdev*cdev;//定义接收字符设备驱动对象的指针unsignedintmajor=0;//定义主设备号unsignedintminor=0;//定义次设备号dev_tdevno;//定义第一个设备号，动态申请设备号时要用到str

Ubuntu交叉编译环境下载安装指南前言最近在学习【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6，在此写下一些笔记和操作心得进行分享。

1)实验平台：正点原子Linux开发板2)摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子第十二章官方SDK移植试验在上一章中，我们参考ST官方给STM32

头文件#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__//LED1和LED3的硬件地址#definePHY_LED1_MODER0x50006000#definePHY_LED1_ODR0x50006014#definePHY_LED1_RCC0x50000A28//LED2的硬件地址#definePHY_LED2_MODER0x50007000#definePHY_LED2_

Uboot驱动Linux驱动的区别我们在学习或移植嵌入式Linux系统的时候都会接触到Uboot驱动移植和Linux驱动开发，此时对于嵌入式Linux初学者来说不免会有疑问，例如：Uboot已经有相关芯片平台以及外部硬件设备的驱动程序

Makefile是什么?gcchello.c-ohellogccaa.cbb.ccc.cdd.c...make工具和Makefilemake和Makefile是什么关系？make工具:找出修改过的文件，根据依赖关系，找出受影响的相关文件，最后按照规则单独编译这些文件。Makefile文件:记录依赖关系和编译规则。必须要学精Makefile吗?怎么学习Makefile?Makefile的本质:无论多

5.3.1.注册字符设备驱动新接口15.3.1.1、新接口与老接口(1)老接口：register_chrdev(2)新接口：register_chrdev_region/alloc_chrdev_region+cdev1.register_chrdev_region：注册设备驱动号注册设备号和注册设备驱动不是一回事1.1.alloc_chrdev_regionalloc分配内存：注册设备号自动分配

一、GPIO子系统1.1引脚编号在硬件上如何确定GPIO引脚？它属于哪组GPIO？它是这组GPIO里的哪个引脚？需要2个参数。但是在Linux软件上，可以使用引脚编号来表示。以100ask_imx6ull为例在开发板上执行如下命令查看已经在使用的GPIO状态：可以看到在Linux系统中可以使用编号来访问某个GPIO。cat/sys/kernel/debug/gpio1.2基于sysfs操作引脚以1

type=blog系列基于RK3568的Linux驱动开发——GPIO知识点（一）_daisy.skye的博客-CSDN博客基于RK3568的Linux驱动开发——GPIO知识点（二）_daisy.skye

三个问题了解HelloWorld程序的执行过程有什么用?编译和执行：HelloWorld程序的执行分为两个主要步骤：编译和执行。编译器将源代码转换为可执行文件，然后计算机执行该文件并输出相应的结果。了解这个过程可以帮助我们理解如何将代码转化为可运行的程序。语法和语义：HelloWorld程序是一个简单的示例，它包含一些基本的语法和语义规则。通过学习HelloWorld程序的执行过程，我们可以了解如

  I.MX6U-ALPHA的裸机开发初学笔记，此文章适合想要开始学习Linux驱动开发的朋友，内容简单，想要更加深入了解的可以观看正点原子的相关视频。

Makefile代码摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南Makefile代码objs:=start.omain.oledc.bin:$(objs)arm-linux-gnueabihf-ld-Timx6u

Makefile代码摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南Makefile代码led.bin:led.sarm-linux-gnueabihf-gcc-g-cled.s-oled.oarm-linux-gn

计划搞一个系列在上面玩各种有意思的事情，包含linux驱动开发和应用开发，最终学以致用，在玩中学习

前言（1）因为在Linux驱动开发中，驱动可以和设备c文件文件进行匹配，也可以和设备树dts文件进行匹配。

在对zynq进行linux驱动开发时，除了需要针对zynq内ARM自带的控制器适配驱动外，还需要对zynqPL部分的IP核进行驱动开发。

正点原子IMX6ULL核心板ADS1256驱动开发一、修改设备树文件查看正点原子IMX6ULL核心板和底板原理图，决定与icm20608共用ecspi3。找到“imx6ull-alientek-emmc.dts”和“imx6ull-14x14-evk.dts”，在“&iomuxc”下修改“pinctrl_ecspi3”子节点，添加“pinctrl_ads1256”，子节点。pinctrl_ecsp

设备驱动分类字符设备：可一个一个字节读取的设备，一般要实现openclosereadwriteioctl等操作，内核为字符设备对应一个文件如"/dev/consloe"，对字符设备的操作通过操作设备文件实现，不可随机读写块设备：类似字符设备，可以容纳文件系统，存储大量信息，每次传输一个或多个块。也可像字符设备一样每次读取一个字节，可随机读写网络设备：负责主机之间数据交换，实现套接字接口insmod

目录点击这里查看所有博文  随着自己工作的进行，接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是，某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了，只有经常会用到的东西才有可能真正记下来。存在很多在特殊情况下有一点用处的技巧，用的不多的技巧可能一个星期就忘了。  想了很久想通过一些手段把这些事情记录下来。也尝试过在书上记笔记，这也只是一时的，书不在手边的时候那些笔

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前言本文主要介绍了Linux驱动开发中一些常用的驱动框架，platform、input、iic、spi等，硬件平台使用的是正点原子的imx6ull开发板。

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linux驱动开发篇1、编译出厂内核源码1.1复制linux内核源码到Ubuntu中创建新目录mkdir-pIMX6/linux-imx-4.1.15-2.1.0解压linux内核源码tarxflinux-imx

自我学习-资料记录-熟悉了解】1、概述2、实验环境3-1初次接触工控机版本-真的好多-新手一脸懵逼3-2啥是载板和核心板3-3查看资源资料3-4了解外设资源3-5查看博客论坛3-6底层配置pinmux3-7Linux

内容推荐本书由浅入深，全面、系统地介绍了Linux驱动开发技术，提供了大量实例供读者实

VMwareStation下的USB设备使用先说总体思路，总共有两种思路。第一种在Vmware右下角切换。第二种在首选项中更改第一种在声响标志的右边就是切换标志，右键就可切换。第二种在首选项中更改

1、查看系统级log。内核中printk函数输出的信息并不会在图形界面的终端中展示出来，运行以下命令以显示系统log。tail-f/var/log/kern.log&2、查看内核输出。dmesg|tail-5可以查看最后5行输出。3、VSCode配置vscode添加如下include路径，剩余的错误只能忽略了。"/usr/src/linux-headers-5.4.0-125-generic/in

参考：linux驱动入门（一、HelloWorld）hello.c#include#includeMODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");staticinthello_init(void){printk(KERN_EMERG"LoadHelloWorld\n");return0;}staticvoidhello_exit(void){printk(KERN_EMERG"Remo