一、【基础知识】1、J2《--HPR_OUT+HPL_OUT《--U13（TLV320AIC3104IRHBR）的HPROUT+HPLOUT2、驱动源码IPNC_RDK_V3.8.0.1/Source/ti_tools/ipnc_psp_arago/kernel/sound/soc/codecs/tlv320aic3x.c3、依赖于I2C驱动4、声卡驱动框架：ALSA（AdvancedLinuxS

Openwifi是一个关于wifi系统的开源项目，是一个少有的优秀的关于wifi的开源项目，项目中包括了wifi的基带、lowmac、linux驱动等三部分，其中基带、lowmac部分是在FPGA中实现

项目场景：基于Ubuntu16.04虚拟机搭建的linux驱动开发环境，与主机之间的网络使用桥接模式问题描述：本来在搭建好的虚拟机上已经可以使用静态ip和连接filezilla了。

三本光电从颓废到武汉年薪30w的本科经历经验与浅谈（毕业工作一年的嵌入式软件工程师经验分享）文章目录目前情况颓废时期项目时期第一次写单片机代码第一次接触计算机视觉第一次接触Linux驱动开发第一次接触FPGA

Linux驱动component框架使用目录1.component框架介绍1.1component框架产生的原因1.2component框架可以解决的问题2.component框架使用方法2.1mastercomponent

1、中断基础概念1.1什么是中断CPU在正常运行期间，由外部或者内部引起的时间，让CPU停下当前正在运行的程序，转而去执行触发他的中断所对应的程序，这就是中断。响应中断的过程：中断请求中断响应保护现场中断处理恢复现场中断返回如果不响应中断，就是中断屏蔽。1.2什么是中断上下文，为什么会有中断上下文？中断的存在可以极大的提高CPU的运行效率，但是中断会打断内核进程中的正常调度和运行，所以为保证系统实

掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能！

所以，掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能！本文学习一下设备树源文件即dts文件，以及dts文件的组织形式。二.dts文件（设备树源文件）以及组织形式1.DTS、DTB和DTC几个区别？

1.简介字符设备驱动：按照字节流进行读写操作的设备，例如点灯、按键、IIC、SPI、LCD。Linux系统中一切皆文件，驱动加载成功，就会在/dev目录生成文件，对文件操作，则可实现对硬件操作。应用程序运行在用户空间，驱动运行在内核空间，用户空间不能直接对内核操作，因此借助系统调用实现。2.字符设备驱动开发2.1内核驱动操作函数集合include/linux/fs.h中file_operation

前言一个项目中使用了赛灵思的FPGA,需要fpga这边和arm这边进行数据通讯,通讯方式使用的是一段fpga和arm共享的ddr内存,把这块内存做了一个fifo,并通过中断出发,我在arm这边实现一个驱动来接收处理中断,然后读取fifo.驱动的结构体structddr_fifo_dev{intindex;dev_tdevid;structcdevcdev;structmiscdevicemiscd

1.uboot烧录2.linux安装nfs服务sudoapt-getinstallnfs-kernel-serverrpcbind安装nfs服务在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹，更改777权限。打开nfs配置文件：sudovi/etc/exports在最后加上：/home/t

在我上上节的博文中（linux驱动的学习&驱动开发初识-CSDN博客）：我通过一个基本的字符设备驱动框架来测试了驱动的运行，但是在“pin4_open”和“pin4_write”这两个驱动函数的函数体里只写了一句内核打印的代码

目录中断的特点Linux中的中断类型相关API函数gpio_to_irq()enable_irq()disable_irq()request_irq()free_irq()中断的使用等待队列DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD()wait_event_interruptible()wake_up_interruptible()中断相关例程例程分析源码分享总结中断是计算机中实现异步事件处理

135384355红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇：《Linux

1、unlock_ioctl和ioctl有什么区别？kernel2.6.36中已经完全删除了structfile_operations中的ioctl函数指针，取而代之的是unlocked_ioctl。ioctl是老的内核版本中的驱动API，unlock_ioctl是当下常用的驱动API。unlocked_ioctl实际上取代了用了很久的ioctl，主要的改进就是不再需要上大内核锁（BKL）（调用之

1、平台总线模型介绍①什么是平台总线模型？平台总线模型也叫platform总线模型。是Linux内核虚拟出来的一条总线，不是真实的导线。平台总线模型就是把原来的驱动C文件给分成两个C文件，一个是device.c，一个是driver.c把稳定不变的放在driver.c里面，需要变得放在devic.c里面。②为什么会有平台总线模型？（1）可以提高代码的重用性（2）建设重复性代码③怎么编写以平台总线模型

linux对于gpio有专门的驱动框架借助pinctl子系统做pin的复用·和电气属性借助gpio子系统来使用gpio大多数SOC的pin都是支持复用的，比如I.MX6ULL的GPIO1_IO03既可以作为普通的GPIO使用，也可以作为I2C1的SDA等等。此外我们还需要配置pin的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等等。传统的配置pin的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐

一、pinctl和gpio子系统pinctrl子系统设置引脚的复用关系和电气属性。2、LinuxPinctrl子系统提供的功能是什么？（1）管理系统中所有的可以控制的pin，在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin。（2）管理这些pin的复用（Multiplexing）。对于SOC而言，其引脚除了配置成普通的GPIO之外，若干个引脚还可以组成一个pingroup，形成特定的功

1、pinctl和gpio子系统（一）1.1pinctrl子系统主要工作内容获取设备树中pin信息，管理系统中所有的可以控制的pin，在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin。根据获取到的pin信息来设置pin的复用功能，对于SOC而言，其引脚除了配置成普通的GPIO之外，若干个引脚还可以组成一个pingroup，形成特定的功能。根据获取到的pin信息来设置pin的电气特性，

在Linux系统里操作GPIO的方法有以下几个：1.写驱动的方式需要自己编写linux驱动，在驱动里操控GPIO，应用通过驱动提供的节点来控制GPIO。优点是结构清晰，可扩展性强，比较灵活。

目录一、并发与竞争1、并发与竞争简介2、保护内容是什么二、原子操作1、原子操作简介2、原子整形操作API函数3、原子位操作API函数4、实验（1）修改设备树文件（2）LED驱动修改（3）编写测试APP（4）运行测试三、自旋锁1、自旋锁简介2、自旋锁API函数3、其他类型的锁（1）读写自旋锁（2）顺序锁4、自旋锁使用注意事项5、自旋锁实验（1）修改设备树文件（2）LED驱动修改（3）测试APP（4）

1、什么是设备树？设备树是一种描述硬件资源的数据结构。他通过bootloader将硬件资源传给内核，使得内核和硬件资源描述相对独立。2、设备树的由来2.1平台总线的由来要想了解为什么会有设备树，设备树是怎么来的，我们就要先来回顾以下在没有设备树之前我们是怎么来写一个驱动程序的。以字符设备驱动代码框架为例，我们一起一起来回顾下。任何的设备驱动的编写，Linux已经为我们打好了框架，我们只需要做完形填

本文主要探讨210的led驱动相关知识。驱动操作系统驱动硬件的代码,驱动上层是系统调用API,下层是硬件宏内核：内核整体上为一个过程实现,运行在同一地址空间,相互调用简单高效微内核：功能为独立过程,过程间通过IPC通信linux本质上是宏内核兼具微内核模块化特性静态模块化编译时可裁剪但需重新编译,动态模块化模块自动安装和卸载字符设备软件是以字节为单位进行操作的,块设备，块设备是以块(多字节)为单位

Framework框架框架中包含三个主要部分，分别为服务端、客户端和Linux驱动。

前言在集成一个触摸驱动到android系统内核（linux5.10）以后，系统内核运行加载报错，具体报错如下：[5.268357]WARNING:CPU:7PID:1atkernel/time/timer.c:800init_timer_key+0x60/0x11c[5.268361]Moduleslinkedin:[5.268369]CPU:7PID:1Comm:swapper/0Nottain

作者：一只大喵咪1201专栏：《Linux驱动》格言：你只管努力，剩下的交给时间！

作者：一只大喵咪1201专栏：《Linux驱动》格言：你只管努力，剩下的交给时间！

推荐视频：正点原子【第四期】手把手教你学Linux之驱动开发篇小智-学长嵌入式Linux&Android底层开发入门教程能力矩阵基础能力矩阵熟悉c/c++、熟悉数据结构熟悉linux系统，Shell脚本，Makefile/cmake/mk文件IO、多线程、竞争、并发、阻塞、同步、中断、网络熟悉调试工具，gdb、gdbserver、tcpdump行业能力矩阵平台相关：海思/君正/安霸MTK/NXP/

目录一、蜂鸣器驱动原理二、硬件原理分析三、实验程序编写1、修改设备树文件（1）添加pinctrl节点（2）添加BEEP设备节点（3）检查PIN是否被其他外设使用2、蜂鸣器驱动程序编写3、编写测试APP四、运行测试一、蜂鸣器驱动原理蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中，常用的蜂鸣器有两种：有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，这里的有“源”不是电源，而是震荡源，有源蜂鸣器内部带有震荡源，所以有

编译驱动一般采用的是将驱动编译成模块（.ko文件），然后加载到内核，这其中就用到了makemodules命令。目录一、单模块编译1、一个c文件编译成一个ko文件2、多个文件编译成一个ko文件二、多模块编译（多文件多模块）一、单模块编译1、一个c文件编译成一个ko文件下面是最简易的单文件单模块编译，假设我们要将源文件chrdevbase.c编译成ko文件。KERNEL_DIR:=/home/pige

在Android开发领域，主要有三个方向：应用开发、框架开发和Linux驱动开发。每个方向都有其独特的特点和就业前景。应用开发（AppDevelopment）是人数最多、门槛最低的领域。

目录前言IMX6ULL的GPIO操作方法GPIO操作相关名词IMX6ULL的GPIO模块结构GPIO模块内部读GPIO编辑写GPIO编辑LED点灯驱动程序字符设备驱动程序框架编写驱动程序的步骤：先编写驱动程序代码：再编写测试程序代码：Makefile上机实验前言最近跟着韦东山老师的课程学习驱动基础知识，韦东山老师讲的非常好，大家想深入学习驱动知识的可以去看看韦东山老师的驱动教学视频。IMX6ULL

LED驱动能支持多个板子的基础：分层思想二、Linux驱动如何指向一个GPIO直接通过寄存器来操作GPIO利用引脚号操作GPIOIMX6ULL引脚获取三、Linux的统一接口—GPIO子系统为什么需要统一接口四

一，前言动手写linux驱动(5)--Apple的学习笔记后，今天开始做中断和定时器，中断涉及到硬件，之前反正key中断也做过练习，那么就选择用内核定时器做个小驱动吧。

注：参考正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.711、查找节点：设备是以节点的形式挂载到设备树上，欲获取设备的属性信息，需先获取到设备的节点。

目录一、杂项设备注册杂项设备注册简介杂项设备注册特点:杂项设备注册相关APImisc_register()misc_deregister()杂项设备注册相关例程例程简介源码分享二、Linux2.6设备注册Linux2.6设备注册简介Linux2.6设备注册特点Linux2.6设备注册流程Linux2.6设备注册相关函数alloc_chrdev_region()unregister_chrdev_r

目录输入子系统的简介输入子系统的组成部分：输入子系统的工作流程输入子系统的优势和作用设备树相关API函数注册输入子系统取消输入子系统的注册输入子系统核心结构体的初始化释放输入子系统的核心结构体输入子系统事件上报按键事件的上报上报事件的同步相关例程例程简介例程分享输入子系统的简介Linux内核的输入子系统(InputSubsystem)主要用于处理各种输入设备的报告,并将其转换为通用的相关的事件上传

目录IIC简介相关API函数通过iic的通道的编号获取iic适配器的结构体向内核注册iic的设备信息取消iic注册释放iic的控制器向内核注册一个iic驱动层的信息结构体取消iic的驱动层注册iic数据的交互相关例程例程分析例程分享设备层驱动层应用层IIC简介I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种飞利浦（Philips）于1980年推出的同步串行半双工通信协议，用于连接多个

Binder作为Android系统的主要进程间通信方式，在驱动层不会有开发的需求，我们主要还是了解下binder在驱动层的运行原理；要想掌握linux驱动开发就要理解linux驱动模型，同样道理，要想理解

字符设备驱动模型在字符设备中使用structcdev这种结构来描述设备。应用程序：读写文件，点灯；获取按键。用一些接口调用驱动程序去实现一些引用。open这些函数，是C库实现的。从而进入内核，C库怎么进入内核？本质上，这些函数对应的汇编指令会引发一个异常，类似于中断一样，发生了就会进入相应的异常处理函数（进入到了内核空间）。根据发生异常的原因，调用不同的处理函数，比如sys_open,sys_re

RC模式使用外设一般都有LINUX驱动程序，安装好驱动基本都能正常使用。但是对于SOC芯片本身能做EP有能做RC两者如何互相通信可能就需要对PCIE的使用和基

前面已经实现了设备号、字符设备的注册以及节点的自动创建，接下来将实际操作外设，下面将直接通过寄存器操作LED，后续还可以通过设备树来操作。一、驱动入口函数一般对外设的初始化，只要执行一次即可，所以放在驱动入口函数xxx_init1、建立物理地址和虚拟地址的映射在裸机开发时，因为没有OS，所以一般通过直接读写物理地址来操作寄存器；有了OS后，每个进程都会被分配一个虚拟地址空间，使每个进程在自己的地址

裸机开发时，如果要点亮一个LED，我们要做如下内容：初始化时钟设置引脚复用为哪个功能，配置引脚的电气属性设置引脚的IO方向、初始值有了设备树以后，我们可以通过pinctrl和gpio子系统来配置上述内容。pinctrl子系统：控制引脚的复用、电气属性gpio子系统：控制GPIO初始化（如设置IO方向、初始值）一、pinctrl配置节点pinctrl子系统用于配置复用为不同功能时的电气属性，这就需要

pinctrl子系统一般用于快速配置引脚的复用，而gpio子系统一般用于配置引脚的初始状态，只有将一个引脚复用为普通的GPIO功能，而并非作为USART的TXD、SPI的CS或者是I2C的SDA等其他功能时，才会需要用到gpio子系统。一、相关API介绍Linux内核提供了获取gpio子系统相关属性的API，这些API的声明在linux/of_gpio.h文件1、of_get_named_gpio

开始只是从网上看了下信息糊里糊涂的下载了realtek-8811ce,还有tenda官网的linux驱动，tenda官网的驱动显然没有U9这个型号，看到说是U9不支持linux，怀疑这个很不负责的说法。

目录C语言编程分类c语言入门学习C语言单片机开发C语言linux应用开发C语言linux驱动开发C语言开发其他问题参考链接C语言编程分类C语言编程,这里分成这几类:1.c语言入门学习;2.C语言单片机开发

作者：一只大喵咪1201专栏：《RTOS学习》格言：你只管努力，剩下的交给时间！目录Hello驱动程序⚽驱动程序框架⚽编程LED驱动⚽配置GPIO⚽编程驱动程序映射虚拟地址应用层总结Hello驱动程序Linux下一切皆文件，使用open系统调用打开文件时会得到一个文件描述符，也被叫做文件句柄。如上图所示，在打开该文件进程的PCB中有一个文件描述符表的指针structfile_struct*file

一、LVDS简单理解LVDS粗略了解LVDS=Low-VoltageDifferentialSignaling低电压差分信号，属于平衡传输信号。这种技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据，从而有以下特点：低功耗—低误码率—低串扰—低抖动—低辐射良好的信号完整性。推荐的最高数据传输速率是655Mbps，而理论上可以达到1.923Gbps。在17inch及以上的液晶显示器中得到广泛应用。单路6

学习linux内核或者linux驱动的人应该先掌握内核编码规范，这样才能更好的驾驭linux内核、驱动。下面就从这几个方面讲解一下linux内核编码规范。

Linux驱动开发主要的工作就是编写模块，一个典型的Linux内核模块文件.ko主要由以下几个部分组成。