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VSLAM（3）：最优化问题与优化问题的代码实现

目录一.最优化问题1.1SLAM状态估计问题的定义1.2最优化问题1.3迭代法解决最优化问题1.3.1梯度下降法1.3.2高斯牛顿法（Gassion-Newton）1.3.3阻尼牛顿法LM（Levenberge-Marquadt

聪明的笨小子·2023-09-03 01:27

找分布式工作复习学习系列---市面分布式框架解析之Megatron-LM（三）

想玩转GPT3这样的超大规模模型（例如175billionparameters=1750亿），那就有必要详细了解一下multi-node（多机）multi-gpu（多卡）的工作原理和细节。通过对Megatron的学习，期望掌握的是：Transformer如何通过multi-node,multi-GPU实现，例如其中的multi-headattentionlayer,point-wisefeed-f

加油11dd23·2023-09-02 23:50

ARM DIY（六）音频调试

前言今天，调试一下音频硬件焊接硬件部分核心是LM4871音频功放芯片对于SOC来讲很简单，就一个引脚HPOUTL（单声道）；对于扬声器来讲也很简单，就两个引脚，插上就可以了。

Li-Yongjun·2023-09-02 11:15

单片机实验中用到的元器件（Multisim14）

文章目录单片机实验中用到的元器件（Multisim14）发光二极管开关电阻电源地带小数点的共阳数码管8位的电阻排8位的拨码开关三极管继电器白炽灯交流电源译码器芯片74LS138比较器LM393可调电位器三极管

-巴黎的雨·2023-09-02 11:09

LM-INFINITE: SIMPLE ON-THE-FLY LENGTH GENERALIZATION FOR LARGE LANGUAGE MODELS

本文是LLM系列文章，针对《LM-INFINITE:SIMPLEON-THE-FLYLENGTHGENERALIZATIONFORLARGELANGUAGEMODELS》的翻译。

UnknownBody·2023-09-01 21:29

Holistic Evaluation of Language Models

语言模型的整体评价摘要1引言2前言3核心场景4一般指标5有针对性的评估6模型7通过提示进行调整8实验和结果9相关工作和讨论10缺失11不足和未来工作12结论摘要语言模型（LM）正在成为几乎所有主要语言技术的基础

UnknownBody·2023-09-01 21:29

R-parse()函数和eval()函数

目录1-parse()函数2-eval()函数3-示例3-1将字符串对象转换为数值3-2使用eval()函数评估表达式的值3-3回归函数lm中1-parse()函数parse:解析将字符类对象转换为表达式类对象

饮食有度的元气少女·2023-09-01 13:32

Unity 2019 Android与Unity通信 UnityPlayerActivity找不到相关问题记录

解决思路：Unity2019.4.4与AndroidStudio3.5.2交互_LM514104的博客-CSDN博客需将C:\ProgramFiles\Unity\Editor\Data\PlaybackEngines

两水先木示·2023-09-01 10:25

电源管理（PMIC）TPS63070RNMR、TPS650942A0RSKR、LM5175RHFR器件介绍、应用及特点。

一、TPS63070RNMR，降压升压开关稳压器IC正可调式2.5V1输出3.6A（开关）15-PowerVFQFN1、概述TPS63070高输入电压降压-升压转换器是一款高效的低静态电流降压-升压转换器。这些器件适用于输入电压高于或低于输出电压的应用。升压模式和降压模式下，输出电流可高达2A。该降压—升压转换器基于一个频率固定的脉宽调制(PWM)控制器，该控制器使用同步整流功能来实现最大效率。在

Summer-明佳达电子·2023-09-01 03:32

白光led 计算机模拟,高显色指数LED白光的色度学模拟方法研究

目前，小功率白光LED的发光效率最高可达200lm/W左右，大功率白光LED也可达到120lm/W以上，使得白光LED与白炽灯和荧光灯相比，在节能方面的

铁四角·2023-08-31 05:11

在Windows XP使用LC5（L0phtCrack）

LC5简介：LC5是国外一种很有名的密码破解软件，能破解用LM加密的SAM。可用它猜解2000\Xp\2003密码。

zxl2605·2023-08-30 23:49

In-Context Retrieval-Augmented Language Models

UnknownBody·2023-08-30 20:53

R语言响应面（RSM）、线性模型lm分析生产过程影响因素可视化

全文链接：https://tecdat.cn/?p=33499响应面（ResponseSurfaceMethodology，RSM）分析是一种常用的统计方法，用于研究和优化生产过程中的影响因素。通过建立数学模型来描述因素与响应之间的关系，RSM可以帮助我们识别并优化影响因素的设置，以达到最佳的生产结果（点击文末“阅读原文”获取完整代码数据）。相关视频在本研究中，我们将帮助客户应用R语言中的响应面分

拓端研究室TRL·2023-08-30 15:53

LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结

文章目录LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结1.概要2.传感器信息读取3.数据的预处理4.激光雷达里程计4.1特征点提取4.2特征点关联匹配4.2.1标签匹配4.2.2两步LM优化4.2.3LIO-SAM

码农的快乐生活·2023-08-30 04:17

9.4 集成功率放大电路

一、集成功率放大电路的分析1、LM386内部电路LM386内部电路原理图如图9.4.1所示，与通用型集成运放相类似，它是一个三级放大电路，如点划线所划分。第一级为差分放大电路，T1T_1T1和T3T

passxgx·2023-08-29 10:35

[NLP]深入理解 Megatron-LM

一.导读NVIDIAMegatron-LM是一个基于PyTorch的分布式训练框架，用来训练基于Transformer的大型语言模型。

舒克与贝克·2023-08-27 05:46

论文解读：Bert原理深入浅出

www.jianshu.com/p/810ca25c4502任务1：MaskedLanguageModelMakedLM是为了解决单向信息问题，现有的语言模型的问题在于，没有同时利用双向信息，如ELMO号称是双向LM

壹晴天·2023-08-27 01:13

2019-04-04

制造商编号LM833D制造商STMicroelectronics唯样编号B-LM833DT供货富昌电子海外代购无铅情况/RoHs无铅/符合RoHs描述LM833Series15V15MHzLowNoiseDualOperationalAmplifier-SOIC

hfh123123·2023-08-26 20:00

NaturalSpeech 2: Latent Diffusion Models are Natural and Zero-Shot Speech and Singing Synthesizers

方法：neuralcodec/decodec的方法，和vall-e/audio_LM等不同的是，本文使用的是量化后的index编码回查码本的连续域向量（这个

林林宋·2023-08-26 17:42

论文笔记： One Fits All:Power General Time Series Analysis by Pretrained LM

1intro时间序列领域预训练模型/foundation模型的研究还不是很多主要挑战是缺乏大量的数据来训练用于时间序列分析的基础模型——>论文利用预训练的语言模型进行通用的时间序列分析为各种时间序列任务提供了一个统一的框架论文还调查了为什么从语言领域预训练的Transformer几乎不需要任何改动就可以适应时间序列分析—预训练Transformer中的自注意模块通过训练获得了执行某些非数据相关操作

UQI-LIUWJ·2023-08-26 07:30

大模型一、大语言模型的背景和发展

Chinese-LLaMA-Alpaca-2：Chinese-LlaMA2：Llama2-Chinese：OpenChineseLLaMA：BELLE：Panda：Robin(罗宾):Fengshenbang-LM

IT界的小小小学生·2023-08-26 02:32

最优化方法——梯度下降法、牛顿法、LM算法

一、梯度下降法介绍：在机器学习中应用十分的广泛，主要目的是通过迭代的方式找到目标函数的最小值（极小值）。其基本思想是：以所处的位置为基准，寻找这个位置最陡峭的地方，然后朝着下降方向走一步，然后又继续以当前位置为基准，再找最陡峭的地方，再走直到最后到达最低处。梯度:在单变量的函数中，梯度其实就是函数的微分，代表着函数在某个给定点的切线的斜率在多变量函数中，梯度是一个向量，向量有方向，梯度的方向就指出

ha_lee·2023-08-26 00:36

梳理系统学习R语言1-R语言实战-使用ggplot进行高阶绘图

data=mtcars,aes(x=wt,y=mpg))+geom_point()+geom_point(pch=17,color="blue",size=2)+geom_smooth(method="lm

橙子榴莲巧克力·2023-08-25 18:08

运放的分类、运放的参数

例：uA741，LM324，TL06X，TL07X、TL08X等国外知名运放厂家：TI、ADI、MAXIM、ON、ST、MICROCHIP、JRC、NXP、瑞萨、NEC、ROHM（罗姆）等。

陈思朦·2023-08-25 11:27

Backpack Language Models

背包语言模型摘要1引言2背包架构3带有背包的语言模型4实验训练背包LM5感知向量中的涌现结构6用于控制的感知向量7相关工作8讨论9结论11不足12摘要我们介绍了Backpacks：一种新的神经架构，它将强大的建模性能与可解释性和控制性的接口结合在一起

UnknownBody·2023-08-25 07:51

通达信抓涨停必看指标公式_通达信公式

BU:=BARSLAST(CLOSE=HHV(CLOSE,60));SE:=BARSLAST(CLOSE=LLV(CLOSE,60));KK1:=SE;KK2:=BU;LM1:=SE;LM2:=BU;OK

和富旺·2023-08-24 18:50

2020-07-16

闲侃《三国》之13：说了算才算实权https://ra.mbd.baidu.com/r/6lm7p5eSI0?f=ot&u=ad846cab8d56858a听三国，上百度App……

渝夫2016·2023-08-24 07:04

smb共享问题

在本地安全策略页面依次点击“本地策略”—“安全选项”—“网络安全：LAN管理器身份验证级别”，双击后更改为仅发送NTLMV2响应，拒绝LM和NTLM(&)，点击确定保存。

颏訫·2023-08-23 23:38

Tree of Thoughts: Deliberate Problem Solving with Large Language Models

思维树：用大模型进行深思熟虑的问题解决摘要1引言2背景3思维树：用LM进行深思熟虑的问题解决4实验5相关工作6讨论摘要语言模型越来越多地被部署用于解决各种任务中的一般问题，但在推理过程中仍然局限于token

UnknownBody·2023-08-23 22:15

Day 2

XS确实穿得太随便，LM确实到得太晚，可但刚来才几天，她就一语道破大家，我不知道这合不合适，但就这么说出来，是需

杨梅128·2023-08-23 15:05

Android终端Termux安装NumPy、Jupyter

运算效率极好，是大量机器学习框架的基础库安装依赖包apt-getinstallclangpythonpython-devfftw注：经测试fftw不用安装也可以成功用pip安装numpyLDFLAGS="-lm

奉君逍遥·2023-08-23 13:16

cacti监控客户端配置

Cacti客户端配置被检测的无论是交换机、路由器等网络设备还是linux或者windows服务器都需要支持snmp协议，所以配置如下1客户端（被监控端）都要安装net-snmp和lm_sensors等软件包支持

网络迷男·2023-08-23 04:35

logback实现读取spring和nacos的动态配置

一.获取Spring的配置1.设置application.yml配置例如在这里我们设置了一个spring.application.name的参数spring:application:name:nms-lm2

却诚Salong·2023-08-22 16:58

EasyExcel入门介绍及工具类，网络下载excel

一.引入EasyExcel依赖com.alibabaeasyexcel2.2.7二.自定义创建一个实体类，如下，这里使用了lombokpackagecom.genew.nms.cloud.lm.vo;import

却诚Salong·2023-08-22 15:58

2022-10-23 R绘图第二节

##练习1x=sample(1:20,10)y=sample(1:20,10)lmout<-lm(y~x)plot(x,y)abline(lmout,col="red",lwd=2,lty=2)#hist

学习生信的小兔子·2023-08-22 08:17

Windows Server 2022 安装Intel I219V 服务器网卡

在下载前的筛选阶段，发现最高还是支持到Windowsserver2019.经过一番搜索和实验，确定了使用WindowsServer2022自带的I219-LM或者I

lggirls·2023-08-21 05:45

CSS字体（Font）属性

http://www.iis7.com/a/lm/zhanqun/IIS7站群大全@font-一个规则，允许网站下载并使用其他超过"Web-safe"字体的字体。-

二九结狐六体·2023-08-21 01:58

DeFINE：用于神经序列建模的深度分解输入令牌嵌入

一、说明DeFINE，是华盛顿大学和艾伦人工智能开发的自然语言处理工具，可以处理的范围是：NLP、语言模型、LM、神经机器翻译、NMT、变压器、变压器-XL等；本文对token-bedding进行生成。

无水先生·2023-08-20 23:23

R - 一行代码从向量中生成两两组合并且生成tibble

应用场景：一共8个子网络，生成两个子网络之间的连接强度.mod.label=c('SUB','VN','SMN','DAN','VAN','LM','FPN','DMN')网络组合有C(8,2)=4*7

Lairai·2023-08-20 23:10

基于STC15单片机-LM35-DS8B20温度测量-DS1302计时-proteus仿真-源程序

LM35采集另一路温度值送到数码管显示。

bbxyliyang·2023-08-20 05:47

基于单片机的心率监测系统设计(#0403)

功能描述1、采用51单片机作为主控单元芯片；2、采用LCD1602显示，单位:心率/分钟；3、手指放到红外对管中间，2秒内读出心率；4、采用LM358实现红外信号放大电路；5、当检测到超标时，蜂鸣

电子开发圈·2023-08-19 19:31

//mysql删除两条或两条以上相同的数据并保留其中最小的一条

DELETEFROM`lm_callback_6-1`WHEREorder_noIN(selecta.order_nofrom(SELECTorder_noFROM`lm_callback_6-1`GROUPBY

丶喲終年不遇·2023-08-18 16:03

Debian查询硬件状态

里面用到了vcgencmd这个测温度的内部命令，但这个命令在debian里面没有，debian里只有lm_sensors的外部命令，需要安装：apt-getinstalllm_sensors-y，然后运行

kim5659·2023-08-18 06:11

【go语言】5.2.2 使用CGO调用C库

例如，如果我们想要链接C的标准数学库（libm），我们可以在源码文件的开头添加以下注释：/*#cgoLDFLAGS:-lm#include*/import"C"这里的#cgoLDFLAGS

·2023-08-17 08:31

2022-03-08

LM46000QPWPRQ1开关稳压器宗天科技微信：15013526696电话：15013526696原厂标准完整型号:LM46000QPWPRQ1制造厂家名称:TexasInstruments功能总体简述

林佳111203·2023-08-17 06:46

lm358在哪个库里_库里原来在哪个球队，库里在哪个球队？位置是什么?_?主要负责什么?...

库里在哪个球队？位置是什么?_?主要负责什么?_?斯蒂芬·库里(StephenCurry)，1988年3月14日出生于美国俄亥俄州阿克伦(Akron,Ohio)，美国职业篮球运动员，司职控球后卫，效力于NBA金州勇士队。控球后卫往往是全队进攻的组织者，并通过对球的控制来决定在恰当的时间传球给适合的球员，是球场上拿球机会最多的人。他要把球从后场安全地带到前场，再把球传给其他队友，这才有让其他人得分的

归伶昌·2023-08-17 02:15

健康是福

图片发自App毎天餐前40Lm用温开水调制促进肠道蠕动，改善便秘激活免疫系统，防治过敏促进消化吸收，增强体力减少肠道毒素，瘦身美颜缓

9742f043cfff·2023-08-17 01:26

WinDBG 使用教学(三)

这篇将讲述lm,ld,x指令以及用ld指令下载和装载SymbolFile一.当你建立了KernelDebug(LocalMode)的Debuggee连接后,(假设你已经设定好SymbolFilePath

cd520yy·2023-08-16 18:36

风口浪尖的2019

【阿李郎美媒】历史转折点的2019年https://www.meipian.cn/2kq80lm6?

阿李郎书媒·2023-08-16 13:16

Day 2 英语晨读 2018.12.25

Materials)Cardiopulmonaryresuscitation,orCPR,cansavethelifeofsomeonewhosehearthasstopped.ˌkɑrdioʊˈpʊlməˌnɛrirɪˌsʌsɪˈteɪʃən

亮仔28·2023-08-15 20:42

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