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LSM6DS3
LSM6DS3
gyro数据设置
一Driver:1数据结构lsm6ds3_core.c定义了两个结构体staticconststructlsm6ds3_odr_table{u8addr[2];u8mask[2];structlsm6ds3_odr_regodr_avl[6];}lsm6ds3_odr_table={.addr[LSM6DS3_ACCEL]=LSM6DS3_ACC_ODR_ADDR,.mask[LSM6DS3_AC
蓝狮
·
2020-08-16 04:06
sensor
传感器
手机计步方案总结
现在主流的计步方案有如下几种1.带硬件计步的重力传感器如意法半导体推出的LIS2DS12、
LSM6DS3
/33计步传感器系列,国内的ds3553,da217,手机进入休眠后,传感
那颗流星
·
2020-07-29 21:04
SENSORS
六轴传感器—姿态检测(MPU6050、
LSM6DS3
)
1姿态检测1.1Roll-pitch-yaw模型与姿态计算表示飞行器当前飞行姿态的一个通用模型就是建立下图所示坐标系,并用Roll表示绕X轴的旋转,Pitch表示绕Y轴的旋转,Yaw表示绕Z轴的旋转。由于MPU6050可以获取三个轴向上的加速度,而地球重力则是长期存在且永远竖直向下,因此我们可以根据重力加速度相对于芯片的指向为参考算得当前姿态。为方便起见,我们让芯片正面朝下固定在上图飞机上,且座标
源自1994
·
2020-06-28 23:18
Hardware
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