LVI_SAM

Ubuntu16.04编译测试LVI_SAM过程

Ubuntu16.04编译测试LVI_SAM过程1、前期准备ROS、Eigen(由于之前相关使用，安装Eigen3.4)等。
hi_1994·2023-10-14 15:01

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

1.常用的几种loam算法aloam纯激光lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp
学习OpenCV·2023-08-29 21:10

LVI-SAM mapOptimization 代码解析

头文件//头文件，和imuPreintegration差不多#include"utility.h"#include"lvi_sam/cloud_info.h"#include#include#include
whu_hy·2023-01-10 09:51

LVI-SAM 在香港城市数据集UrbanNav的效果

anOpen-SourcingLocalizationDataCollectedinAsianUrbanCanyons,IncludingTokyoandHongKong我针对UrbanNav中2019bag的配置文件链接:OdomConfig/lvi_sam
海滩油炸·2022-12-10 18:18
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他