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Laplacep平滑
用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划(MPQP) 论文阅读
平滑
且安全的路径规划对于自动驾驶汽车的成功部署是至关重要的。本文提出了一种用于自动驾驶最优速度规划的数学表示,其在具有实际约束的高保真度的仿真和现实道路演示中得以验证
Big David
·
2024-01-19 08:15
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
自动驾驶
论文阅读
MPQP
速度规划
腾讯云 IPv6 解决方案
业务
平滑
升级IPv6所有产品
公有云服务商
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2024-01-18 21:54
腾讯云
服务器
网络
阿里云
aws
储能系统参与调峰、调频等工况的SOC、电流、电压曲线
ESS在功率波动
平滑
、调峰、调频等方面具有广泛的需求。美国电力供应商PJM于2020年7月4日至5日发出的完整调度订单。PJM的调度指令是一个大小介于−1和1之间的归一化信号。
tiande_
·
2024-01-18 20:56
经验分享
笔记
学习方法
视频分辨率、码流、帧率、带宽、存储空间
要生成
平滑
连贯的动画效果,帧速率一般不小于8;而电影的帧速率为24fps。捕捉动态视频内容时,此数字愈高愈好。码流(DataRate)(图像质量):是指视频文件在单位时间内使
lgstudyvc
·
2024-01-18 19:21
网络摄像机
分辨率
码流
帧率
带宽
存储空间
Opencv中的非线性滤波器概念介绍——中值滤波、双边滤波
Medianfilter)用像素点灰度值的中值代替像素点的灰度值,从而消除孤立的噪声点,可以去除椒盐噪声(salt-and-peppernoise)和脉冲噪声和斑点噪声(specklenoise),是经典的
平滑
噪声处理方法
weixin_35738542
·
2024-01-18 15:24
OpenCV——双边滤波
一、双边滤波 双边滤波是一种综合考虑滤波器内图像空域信息和滤波器内图像像素灰度值相似性的滤波算法,可以实现在保留区域信息的基础上实现对噪声的去除、对局部边缘的
平滑
。
点云侠
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2024-01-18 15:45
OpenCV
图像/点云处理
opencv
计算机视觉
人工智能
python
开发语言
算法
前端面试题-CSS3新增特性
增加了transition过渡和animation动画transition过渡,可以实现元素状态的渐变效果,即当元素的状态发生变化时,元素会
平滑
的过渡到新的状态。
小全upup
·
2024-01-18 15:50
前端面试题
前端
css3
css
2024年“华数杯”国际大学生数学建模竞赛B题思路
首先得获取数据,中国的宏观数据相对容易(包括电力、经济、人口、教育、基础建设、研发投入、科研水平等等方面,获取数据方式见下面),拿到数据后研究指标之间的关系,相关性分析和线性回归(宏观指标单位不统一、可以考虑
平滑
处理
Python风控模型与数据分析
·
2024-01-18 14:01
数学建模
数学建模
今日植物—杜英
图片发自App杜英,树皮深褐色、
平滑
,小枝红褐色,树冠紧凑,近圆锥形,枝叶茂密。其叶革质披针形,秋冬至早春部分树叶转为绯红色,红绿相间,鲜艳悦目。
增光向上
·
2024-01-18 13:32
2019-04-07月度投资总结
入场时点位较高,在上证指数为3400点时进入,目前上证指数为3246.57点,深证指数为10415.80点,定投对于
平滑
风险还是有很大作用的,目前盈利872.79元。
马天亮
·
2024-01-18 10:12
threejs
平滑
地移动相机的位置,将其逐渐接近目标点位置(tweemjs)
一、npm安装tweemjsnpmi@tweenjs/tween.js@^18二、引入tweemjsimport*asTWEENfrom'tween.js';三、使用//更新相机位置changeCameraPosition(findIndex){console.log(camera.position)//解除滑动限制.如果你在创建模型的时候设置了滑动平移放大缩小等限制在这里需要解除限制,不然达不到
Right atrium
·
2024-01-18 09:54
H5
微信小程序
ThreeJs
javascript
three
tweem
阿里云数据库 MongoDB 版助力掌阅
平滑
上云,撬动数据红利
客户简介掌阅科技:深耕优质内容优化数字阅读体验掌阅科技股份有限公司成立于2008年9月,专注于数字阅读,是全球领先的数字阅读平台之一。掌阅主营业务为互联网数字阅读服务及增值服务,同时从事网络原创文学版权运营,以及基于自有互联网平台的流量增值服务,服务覆盖自研产品、阅读服务、原创矩阵、网文出海、终端产品等五大方面。掌阅的自研产品包括掌阅App、掌阅精选App、掌阅课外书App、得间小说App、阅爱聊
MongoDB 数据库
·
2024-01-18 09:28
数据库
阿里云
mongodb
python数字图像处理基础(四)——图像
平滑
处理、形态学操作、图像梯度
目录图像
平滑
处理(滤波操作)1.均值滤波blur()2.方框滤波boxFilter()3.高斯滤波GaussianBlur()4.中值滤波medianBlur()形态学操作morphology1.腐蚀操作
_hermit:
·
2024-01-18 08:48
数字图像处理
python
计算机视觉
opencv
【JavaScript】使用 scrollIntoView 实现描点跳转定位
document.querySelector(`#${taregt}`)if(target){target.scrollIntoView({behavior:'smooth'})}behavior可选,定义滚动是立即的还是
平滑
的动画
努力挣钱的小鑫
·
2024-01-18 06:04
JavaScript
javascript
前端
开发语言
优化算法,理解指数加权平均
image.png从图可以看出经过指数加权平均计算后的值,比原有的要
平滑
一些。可以想象到,梯度要
平滑
一些。在做mini-batch梯度下降的时候,梯度的表现是这样的,image.png。
lanughing
·
2024-01-18 03:55
vue+echarts几种常用图表动态数据切换
几种常用图表1.柱状图:2.
平滑
折线面积图:3.折线图堆叠:4.饼状图:1.柱状图:效果图代码片段HTML部分:JS部分:getEchartData(){this.
今天拔牙么
·
2024-01-17 21:39
前端
echarts
vue.js
基于传统的三维点云补全方法
同时,在点云后续一系列的处理中,比如点云去噪、
平滑
、配准和融合等操作中,也会大大加剧点云的缺失,直接影响了点云重构、模型重建、局部空间信息提取
深蓝学院
·
2024-01-17 16:30
人工智能
计算机视觉
深度学习
Echarts的常用api
Echarts二、图表的常用API属性设置1、柱状图2、折线图1)给折线图下方添加阴影3、移动端手势放大柱状图折线图4、点击事件5、案例:1)不同线条的折线图2)在vue中的使用3)有警戒线的柱状图4)
平滑
的折线图三
RookieChicken
·
2024-01-17 16:49
echarts
深度学习入门基于Python的理论与实现(第3章 神经网络)
“多层感知机”是指神经网络,即使用sigmoid函数等
平滑
的激活函数的多层网络。
无思不晓
·
2024-01-17 12:16
走进Spring Boot 3.x时代(一)
目录前言SpringBoot2.x时代SpringBoot3.x时代SpringBoot3.x新特性JDK调整
平滑
升级依赖调整最低环境要求配置属性兼容提高应用可观察性JakartaEE升级的关键变更支持
刘一说
·
2024-01-17 12:13
Java
后端技术栈
springboot
spring
boot
后端
java
一份Node.js性能优化技巧指南
加入我们,揭开C++插件的奥秘,征服子进程,掌握多线程艺术,利用Cluster模块的力量,以及
平滑
管理进程守护进程。是时候提升你的Node.js技能并征服后端宇宙了!你准备好迎接这
今天也想MK代码
·
2024-01-17 08:21
node.js
性能优化
javascript
前端
Flutter PageView 参数介绍及使用
PageView可以用于创建水
平滑
动的页面,通常用于实现图片轮播、引导页、以及其他需要切换页面的场景。
Zender Han
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2024-01-17 07:26
Flutter入门学习
flutter
Qt基础之二十五:动画框架(Animation Framework)
Qt动画框架的设计目的是提供一种简单的方法用于创建动态和
平滑
的GUI。通过作用于Qt属性,Qt动画框架为窗口部件和其他QObject对象的动画操作提供了非常大的自由。
草上爬
·
2024-01-17 07:21
Qt那些事儿
Qt
动画
Animation
通信行业无线基本概念
fastroaming(快速漫游):使用户在不同的基站(accesspoint)间可以
平滑
的切换,在802.11r协议标准中定义。
句号(在IT行业摸爬滚打)
·
2024-01-17 06:30
智能路由器
网络
通信
无线
Linux知识点&易错点总结(1)
XFS特别擅长处理大文件,同时提供
平滑
的数据传输u
唐唐思
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2024-01-17 05:43
Linxu系统编程
linux
transbigdata 笔记: 轨迹密集化/稀疏化 & 轨迹
平滑
1密集化transbigdata.traj_densify(data,col=['Vehicleid','Time','Lng','Lat'],timegap=15)轨迹致密化,保证至多每隔timegap秒都有一个轨迹点这边插补使用的是pandas的interpolate,method设置的是index1.1举例transbigdata笔记:官方文档示例3:车辆轨迹数据处理-CSDN博客2稀疏化t
UQI-LIUWJ
·
2024-01-17 04:47
python库整理
笔记
前端
javascript
【Python机器学习系列】拟合和回归傻傻分不清?一文带你彻底搞懂它
或光滑的曲线(非线性)连接起来,而其方程化的方法有很多,回归分析(regressionanalysis)指的是确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法,是其中一种最常见的拟合方法,还有指数
平滑
这样简单一些的方法
数据杂坛
·
2024-01-16 16:59
机器学习
机器学习
python
回归
信号处理基础之噪声与降噪(二)| 时域降噪方法(
平滑
降噪、SVD降噪)python代码实现
接上期信号处理基础之噪声与降噪(一)|噪声分类及python代码实现,本期为大家介绍噪声评价指标,并且讲解两种降噪方法——
平滑
降噪、SVD降噪,并给出python代码。
故障诊断与python学习
·
2024-01-16 15:26
信号处理
python
开发语言
NeRF中的位置编码
朴素NeRF中直接采用频率变换来做位置编码,为的是避免空间相邻采样点在MLP表示中的过
平滑
问题。
木盏
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2024-01-16 11:17
NeRF
pytorch
python
NeRF
【Emgu.CV教程】4.4、无缝融合应用之TextureFlattening()纹理扁平化
这个功能现在讲起来有点太早了,应该放到《图像的空间滤波--
平滑
》这一章节中才合适。因为它就是用Sobel算子进行
平滑
,也就是在保留图像纹理的情况下,去掉噪点,主要用于图像分割使用。
..活宝..
·
2024-01-16 10:16
Emgu
CV使用教程
计算机视觉
c#
图像处理
Emgu.CV
【css】渐变效果
css渐变效果使用CSS渐变可以在两种颜色间制造出
平滑
的渐变效果。用它代替图片,可以加快页面的载入时间、减小带宽占用。
【南汐】前端
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2024-01-16 09:37
css
css3
产品解密;妊娠纹霜哪个牌子好
不同阶段的应对策略:一、孕前期:预防妊娠纹二、1、合理饮食是关键孕早期因为孕妇子宫内膜的变化,胎盘产生的激素作用,胃肠
平滑
肌张力降低,活力减少,导
shafu9675
·
2024-01-16 08:59
【MATLAB】 HANTS滤波算法
有意向获取代码,请转文末观看代码获取方式~1基本定义HANTS滤波算法是一种时间序列谐波分析方法,它综合了
平滑
和滤波两种方法,能够充分利用遥感图像存在时间性和空间性的特点,将其空间上的分布规律和时间上的变化规律联系起来
Lwcah
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2024-01-16 07:35
MATLAB
数字信号处理滤波算法
matlab
算法
开发语言
精确掌控并发:滑动时间窗口算法在分布式环境下并发流量控制的设计与实现
1.滑动时间窗口原理滑动窗口算法是一种更为灵活的流量控制方案,它比固定窗口算法能更
平滑
地处理突发流量。
隐墨_SC
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2024-01-16 07:00
百图解码支付系统设计与实现
分布式流控
滑动时间窗口
AI+游戏化:AI社交产品的游戏化探索(1)
在过去的文章AI社交产品的终极解法里,提到了AI产品的非共识,特别强调了沉浸感的打造非常重要,情感寄托是超级附加值,但具体如何做,我们没有讨论的比较多,今天这篇文章,我们就进一步试图研究:AI+游戏化让用户
平滑
进入产品情感寄托点本文展开
MavenTalk
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2024-01-16 06:18
人工智能
游戏
压缩编码之离散余弦变换(DCT)之不同块大小对图像质量和压缩效果的影响的python实现
高频成分通常对应于图像中的细节部分(如边缘),而低频成分则对应于图像中的
平滑
区域。块大小的影响:小块大小(如2x2):更小的块能更好地捕捉高频细节,因为它们局限于较小的
筱筱西雨
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2024-01-16 06:33
图像处理
python
计算机视觉
开发语言
图像处理
opencv
人工智能
【Python】Sigmoid和Hard Sigmoid激活函数对比总结及示例
函数形状相对
平滑
,有助于减小梯度消失问题。缺点:在输入非常大或非常小的值时,会出现梯度消失的情况,导致网络训练困难。计算量大,因为需要计算指数函数。输出不是以0为中心,有时会影响网络的训练。Har
木彳
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2024-01-16 06:01
Python学习和使用过程积累
python
机器学习
开发语言
人工智能
计算机视觉
C# wpf 实现任意控件(包括窗口)更多调整大小功能
WPF拖动改变大小系列前言一、添加的功能1、任意控件DragResize2、边界限制3、交叉拖动(1)判断控件边界(2)固定到控件边界(3)事件转移4、拖动点模板5、拖动点容器模板6、整体模板7、窗口
平滑
拖动
CodeOfCC
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2024-01-16 05:10
#
wpf
c#
wpf
开发语言
.netcore
晚安
晚安文/易辙窗外的老槐借月光把黑枝伸向床头尖锐的槐刺被细致地打磨
平滑
轻轻揉着我的额头蝉鸣自窗外传来但蝉却卧在我的鼻梁向枝影道晚安向蝉影道晚安向窗角泛黄的圆月道晚安绣满繁星的被褥盖着我们入眠
竹底蜉蝣
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2024-01-16 05:35
刷题 ------ 矩阵
文章目录1.岛屿的周长2.重塑矩阵3.图片
平滑
器4.托普利茨矩阵5.翻转图像6.转置矩阵7.可以被一步捕获的棋子数8.距离顺序排列矩阵单元格方法一:BFS方法二:排序9.二维网格迁移10.找出井字棋的获胜者
Layflok
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2024-01-16 04:38
矩阵
数据结构
哈希算法
c语言
leetcode
算法
数字图像处理及matlab实现第三版相关概念总结
1.概述2.数字图像处理的基础3.图像基本运算4.图像变换二、图像处理技术5.图像增强5.1基于直方图处理的图像增强5.1.1直方图的均衡化5.1.2直方图的规定化5.2空间域滤波增强5.2.1空间域
平滑
滤波器
linqwer1
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2024-01-16 01:32
数字图像处理
Maya(七) 物体显示与组件模式
显示模式默认是线框模式按1精度显示按2附着一层
平滑
(更加
平滑
)按3去掉线框的
平滑
按4显示线框(线框显示)按5显示材质(着色显示)按6显示纹理按7显示灯光选中物体,拖动鼠标右键到想要的编辑模式编辑模式默认是对象模式顶点模式面模式边模式
Joe_Game
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2024-01-16 00:58
K8S如何部署ZooKeeper(续)-- Too many connections报错解决
背景在上一篇文章中(K8S如何部署ZooKeeper以及如何进行ZooKeeper的
平滑
替换)我们已经成功部署了ZooKeeper,但是真正切换时,报错如下Toomanyconnectionsfrom/
鬼钺魂
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2024-01-15 22:05
k8s
kubernetes
zookeeper
容器
04 | 可扩展架构案例(一):电商平台架构是如何演变的?
如何在业务发展过程中,升级改造架构,并保证系统的
平滑
过渡呢?接下来,结合自己的工作实践,一起探讨架构的演
_Rye_
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2024-01-15 21:16
架构实战案例
架构
数学建模day15-时间序列分析
时间序列分析大致可分成三大部分,分别是描述过去、分析规律和预测未来,本讲将主要介绍时间序列分析中常用的三种模型:季节分解、指数
平滑
方法和ARIMA模型,并将结合Spss软件对时间序列数据进行建模。
WenJGo
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2024-01-15 21:57
数学建模
数学建模
时间序列分析
AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N安装与调试方法与注意事项
AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N通过上位机给传感器下发岔路选择指令,传感器即⾃动屏蔽⾮选择⽅向的磁条,使AGV
平滑
过弯⽆抖动,可通过配置软件设置传感器的检测灵敏度,适应不同的安装⾼度下的检测要求
华翔天诚科技
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2024-01-15 20:12
CNS-MGS-160N
AGV磁导航
磁导航传感器
磁导航
导航传感器
AGV导航传感器
AGV磁导航传感器
OpenGL ES之深入解析如何实现图像锐化
图像锐化处理的目的是为了使图像的边缘、轮廓线以及图像的细节变得清晰,经过
平滑
的图像变得模糊的根本原因是因为图像受到了平均或积分运算,因此可以
╰つ栺尖篴夢ゞ
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2024-01-15 16:06
OpenGL
ES
计算机视觉
人工智能
什么是图像锐化?
图像锐化原理
实现图像锐化
对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解
较大的meanK值可能包含更多的邻居,使滤波过程更加
平滑
,但可能降低移除离群点的能力。选择合适的meanK值取决于点云数据的
Smile Hun
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2024-01-15 16:36
算法
点云处理
pcl
Halcon滤波器derivate_gauss 算子
(1)
平滑
图像。(2)边缘检测:提取图像的边缘。(3)角点检测:检测图像上的角点。
electrical1024
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2024-01-15 12:54
计算机视觉
图像处理
人工智能
投资组合的重要性
最近几天高估值的成长股终于开始绷不住了,杀起估值来是非常凌厉的,所以投资组合是非常重要的,帮助
平滑
净值曲线。个人来说,主要通过投资消费、互联网、金融、医药和宽基指数产品来达到组合的目的。
泉哥说
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2024-01-15 12:22
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