LidarSeg

ROS学习番外篇15—nuScenes-LidarSeg数据集的多帧数据整理

前面我们介绍了如何下载和解析nuScenes-LidarSeg数据集，然而处理的对象还是单帧点云。
_寒潭雁影·2023-08-10 00:17

ROS学习番外篇14—nuScenes-LidarSeg数据集的下载和解析

之前一直使用SemanticKITTI进行自动驾驶感知算法的评估，最近写paper的时候发现两年前新出了一个nuScenes-LidarSeg数据集，因此准备也将其加入评估体系。
_寒潭雁影·2022-12-27 21:04

Nuscenes数据集总结（下）

这篇博客将主要介绍Nuscenes数据集的扩展包——lidarseg和panoptic。数据集和扩展包的下载本次操作，使用的数据有和上一篇一样的数据集——mini数据集。
时代&信念·2022-12-27 21:30

手把手带你玩转Nuscenes数据集2——nuScenes lidarseg and panoptic教程

文章目录准备工作✨✨✨数据读取✨✨✨导入相关库并加载数据集lidarseg和panoptic数据集的点统计panoptic数据集的instance统计获取lidarseg和panoptic的sampletoken
秃头小苏·2022-10-28 07:25
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