Linux(Ubuntu)

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为：ubuntu
无码不欢的我·2025-03-19 22:57

Linux虚拟机安装Redis

1.前提准备安装好虚拟机，这里使用Centos7演示；安装好Xshell，Xftp，一个用来远程登录虚拟机，一个用来远程传输文件。Xshell，Xftp下载地址：家庭/学校免费-NetSarangWebsiteRedis源码包，下载地址：Indexof/releases/2.将安装包通过Xftp传到虚拟机上并解压解压指令：tar-zxvfredis-6.2.6.tar.gz3.引入gcc依赖因为R
lllsure·2025-03-19 22:26

vim在Linux中的作用

在Linux中，所有的文件默认都是普通文件，不管你命名为：mkhahamkhaha.txtmkhaha.sh这些名字或者扩展名本身并不决定文件的类型，它们只是为了方便人类识别用途而已。
U_p_·2025-03-19 21:22

Python自动化运维开发系列—CICD项目

导语都忘记是什么时候知道python的了，我是搞linux运维的，早先只是知道搞运维必须会shell,要做一些运维自动化的工作，比如实现一些定时备份数据啊、批量执行某个操作啊、写写监控脚本什么的。
weixin_46240874·2025-03-19 20:16

【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现软件开机自启

创建Tauri项目1.3添加依赖二、实现开机自启的基本原理2.1开机自启的基本概念2.2Tauri应用的生命周期三、Windows平台实现3.1Windows注册表机制3.2实现步骤3.3注意事项四、Linux
广龙宇·2025-03-19 19:40

linux下安装卸载永中office步骤,永中集成Office For Linux安装图文指南及简介

永中集成OfficeForLinux安装图文指南及简介永中集成Office在一套标准的用户界面下集成了文字处理、电子表格和简报制作三大应用，提供自选图形、艺术字、剪贴画、图表和科教编辑器等附加功能；基于创新的数据对象储藏库专利技术
weixin_39625975·2025-03-19 19:38

永中office linux卸载,安装永中Office for linux

安装要求用户具有root的权限，如当前用户不具有root权限，可用如下方式得到：1.以具有root权限的用户重新登录。2.在终端窗口里使用suroot切换到root。3.在终端窗口里使用sudo./setup临时获得root权限，执行安装程序(这里先要进入安装程序的目录；setup是永中Office的安装可执行程序)。然后，就可以执行setup运行安装向导，依据向导提示完成安装。---------
徐瑞涛·2025-03-19 19:08

linux下安装卸载永中office步骤,永中office2012 for Linux的安装

以LinuxMint为例讲述永中office2012的安装永中office2012forLinux的安装永中office符合中国人的使用习惯，同时兼容MSOffice各种文档格式。
胡大渔·2025-03-19 19:08

linux Redhat9.5采用DNS主从实现跨网段解析

文章目录主从服务器DNS实现跨网段解析一、服务器规划二、主服务器配置1、安装`bind`2、修改主配置文件3、配置区域配置文件4、配置正向解析文件5、配置反向解析文件6、检查并启动服务三、从服务器配置1、安装`bind`2、配置主配置文件3、修改区域配置文件4、检查并启动服务四、路由器配置五、客户端验证主从服务器DNS实现跨网段解析一、服务器规划服务器IP地址网关DNS-Master192.168
梨涡~陌然·2025-03-19 19:37

基于BClinux8部署Ceph 19.2(squid)集群

#作者：闫乾苓文章目录1.版本选择Ceph版本发布历史目前官方在维护的版本2.部署方法3.服务器规划4.前置配置4.1系统更新4.2配置hostscat>>/etc/hosts>/etc/hosts/etc/chrony.conf/etc/chrony.conf/etc/os-release<
磐基Stack专业服务团队·2025-03-19 19:06

能否在编辑器中一键导入Word文档？

html5用户体验：Ctrl+V快捷键操作功能：导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台：Windows,macOS,Linux
2501_90646763·2025-03-19 18:31

深入自制Shell：解锁Linux进程控制的实践密码

在上一篇文章《Linux进程控制：创建、终止、等待与程序替换全解析》中，我们系统地学习了Linux进程控制相关知识，从进程的创建、终止，到进程等待与程序替换，每一个环节都为我们深入理解Linux系统的运行机制提供了关键线索
A charmer·2025-03-19 18:00

Ubuntu连接到SSH（live server和desktop版本同样适用）适用于20-24各个版本

在Ubuntu系统中，通过SSH远程连接可以方便地执行管理任务，如文件传输和系统维护。以下是在Ubuntu中设置SSH远程连接的步骤。
郑梓妍·2025-03-19 18:00

阿里云ECS服务器挂载数据盘教程（Linux）

阿里云ECS服务器挂载数据盘教程（Linux）在阿里云上挂载磁盘的过程可以分为几个步骤。以下是一个详细的教程，帮助你在阿里云的云服务器（ECS）上挂载磁盘。
A5云服务商·2025-03-19 18:28

5分钟搞定Linux上MySQL 8安装，小白也能轻松上手！

MySQL8引入了许多新特性和性能改进，因此在Linux服务器上安装MySQL8是一个常见的需求。本文将指导大家如何在Linux系统上安装MySQL8，并假设已经完成了安装过程。
IT_狂奔者·2025-03-19 18:55

Linux系统迁移根目录到新磁盘终极指南

目录⛳️推荐一、原理简析二、操作步骤（以Ubuntu为例）1.准备工作2.临时挂载新磁盘3.修改GRUB配置4.更新引导配置5.验证配置（重要！）
HoRain 云小助手·2025-03-19 17:52

HoRain云--Node.js文件下载服务实战：Express实现安全高效的文件传输

HoRain云小助手：个人主页个人专栏:《Linux系列教程》《c语言教程》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站，性价比超高，大内存超划算！
HoRain云小助手·2025-03-19 16:45

Linux修改/设置服务器ip地址

1.用户切换到root用户su-#普通用户切换到root用户2.cd到network-scripts目录下cd/etc/sysconfig/network-scriptsll#ll查看文件目录#找到ifcfg-exx这个格式的文件，我这里的是ifcfg-ens33#大家可能都不相同，但是前面的ifcfg-exx这些是一样的3.编辑ifcfg-ens33(每个人的文件名都不一样，要自己看文件名是什么
大橙子房·2025-03-19 16:13

如何在Linux中运行脚本

3.将.txt后缀改成.sh4.上传到Linux5，执行，./hello.sh6.若显示权限不足，赋予权限chmod777.
大橙子房·2025-03-19 16:13

Linux killall 命令使用详解

简介Linux中的killall命令用于按名称终止所有进程。与需要进程ID(PID)的kill不同，killall通过指定进程名称来工作。killall向运行任何指定命令的所有进程发送信号。
·2025-03-19 16:16

riscv linux 汇编,RISC-V汇编快速入门

当今，强大的编译器将C或者更高级的语言编译成机器码后，其效能损失已经很小了，再加上芯片的性能越来越强，让汇编语言显得可有可无。但对于嵌入式来说至少在下面两种情况还需要汇编：1是启动代码，2是OS的上下文切换。另外在极端情况下使用汇编提高效率也是有必要的，例如芯片内核非常新编译器优化不够好可以在非常清楚CPU的微结构下进行指令集编码提高性能。因此学习一种新的体系结构，了解其汇编语言是非常有必要的。实
勤小墨·2025-03-19 16:11

qt如何实现跨平台，linux和windows开发，并且qt代码中如何处理跨平台

Qt是一个非常强大的跨平台开发框架，它可以让你在多个平台上编写和运行相同的代码，包括Linux、Windows、macOS等。Qt通过一系列的平台抽象层和构建系统，提供了无缝的跨平台支持。
阳光开朗_大男孩儿·2025-03-19 16:40

Linux 权限详解（带实战案例）

Linux权限是系统安全的核心机制，本文通过权限模型分解+20个实战案例，带你彻底掌握文件权限的控制逻辑。
可问 可问春风·2025-03-19 16:09

YashanDB资源类型

ashanDB资源管理通过配置物理资源（CPU、内存等）的分配规则，以满足不同用户或程序对资源的需求：CPU资源管理适用于单机部署（非级联备）和分布式部署，且适用于LINUX和ARM平台，不适用于docker
·2025-03-19 16:12

Linux快速启动方案分享，基于全志T113-i国产平台

Windows开发环境：Windows764bit、Windows1064bit虚拟机：VMware15.5.5Linux开发环境：Ubuntu18.04.464bitU-Boot：U-Boot-2018.07Kernel
Tronlong创龙·2025-03-19 15:37

深入解析Java跨平台原理

一、操作系统屏障的本质挑战源代码编译方式直接编译为机器码Windows的可执行文件.exeLinux的可执行文件.elfmacOS的可执行文件.machJava独特的中间格式字节码文件.classJVM
KBkongbaiKB·2025-03-19 15:06

Linux Kernel入门到精通系列讲解（RV-Kernel 篇） 5.3 从零移植 busybox，基于RISC-V

1.概述上一章节我们已经成功启动了Ubuntu，但是由于Ubuntu占用系统空间过大，所以我转向占用较小的busybox,预计就占用30M左右。
嵌入式内核源码·2025-03-19 15:36

CentOS下安装ElasticSearch（日志分析）

切换到该目录cd/usr/local/app下载wgethttps://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.9.2-linux-x86
墨痕诉清风·2025-03-19 15:05

ubuntu20.04系统安装zookeeper简单教程

Ubuntu系统中安装和配置Zookeeper的完整指南ApacheZookeeper是一个开源的分布式协调服务，广泛用于分布式应用程序中管理配置、提供命名服务、分布式同步以及组服务等。
楼下创了电瓶车·2025-03-19 15:04

stressapptest交叉编译（ARM64）

比如你的交叉编译工具链是：aarch64-linux-gnu-gcc，那XXX就是aarch64-linux-gnuCC="xxx/aarch64-unknown-linux-gnu-gcc
单车少年ing·2025-03-19 15:03

linux zk服务 关闭_linux – 如何在Ubuntu上停止ZooKeeper？

我按照建议here在ubuntu14.04上安装了zookeeperd：不幸的是,这个过程在某种程度上是不可停止的.我甚至试过杀了-9user@node1:/opt/zookeeper-3.4.6$ps-ef
童广·2025-03-19 15:02

ubuntu20.04 zookeeper安装

安装ZooKeeper之前，请确保你已经安装了Java，因为ZooKeeper需要Java运行环境。java安装sudoapt-getupdatesudoapt-get-yinstallopenjdk-11-jdkjava--version设置JAVA_HOME环境变量gedit~/.bashrc添加如下行来设置JAVA_HOME：exportJAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java
Yue9v·2025-03-19 14:00

一、【脚本命令】build_chain.sh 区块链节点生成(ubuntu18.04/FISCO BCOS)-JAVA

目录环境依赖1、下载【build_chain.sh】2、脚本命令参数3、生成区块链配置文件ip_list:4、调用build_chain.sh脚本构建区块链节点：5、启动节点6、查看节点进程总结：环境依赖名称版本FISCOBCOS2.0openssl>=1.0.2curl未知1、下载【build_chain.sh】执行命令，安装openssl、curl（如果系统上已经安装好了，可以不用安装）apt
kknacl·2025-03-19 14:29

在Ubuntu上安装MEAN Stack的4个步骤

在Ubuntu上安装MEANStack的4个步骤为：1.安装MEAN；2.安装MongoDB；3.安装NodeJS，Git和NPM；4.安装剩余的依赖项。什么是MEANStack？
Kaede6·2025-03-19 14:58

Linux 常用命令 - tail 【显示文件最后几行内容】

简介tail这个命令源自英文单词“尾巴”，它的主要功能是显示文件的最后几行内容。通过使用tail，用户可以查看文件的最新添加内容，特别是对于监控日志文件来说非常有用。tail命令默认显示文件的最后10行，但这可以通过参数调整。使用方式tail[参数]...[文件]...常用选项-c,--bytes=[+]NUM：输出每个文件的最后NUM个字节的数据；或者使用-c+NUM来输出从文件NUM个字节开始
WKJay_·2025-03-19 13:19

Linux运维技术之Linux云计算架构

我以下图为基础，说明Linux的架构(architecture)。最内层是硬件，最外层是用户常用的应用，比如说firefox浏览器，evolution查看邮件，一个计算流体模型等等。
极客事纪·2025-03-19 13:17

高可用Keepalived在Linux中的应用

目录一、高可用1.高可用介绍（1）普通理解（2）专业理解2.高可用目的3.高可用实现1.介绍2.特点三、Keepalived1.介绍2.Keepalived核心组件（1）VRRPstack（2）NetLink接口（3）IPVSWrapper（4）checkers（5）systemcall（6）SMTP（7）watchDog3.控制组件4.内存管理四、Keepalived核心概念1.虚拟路由器2.m
「已注销」·2025-03-19 12:45

keepalived应用

负载均衡：Keepalived可与LVS（Linux虚拟服务器）集成
小卓笔记·2025-03-19 11:07

Debian：apt-get命令汇总

apt-get命令是DebianLinux发行版中的APT软件包管理工具。所有基于Debian的发行（常见的10个基于Debian的Linux发行版）都使用这个包管理系统。
·2025-03-19 11:03

Linux使用cpulimit对CPU使用率进行限制

源安装（推荐）Centos：yuminstallcpulimitDebian/Ubuntu：apt-getinstall-ycpulimit编译安装cd/tmpwget'https://www.02405
·2025-03-19 11:02

【操作系统之对换技术详解】

三、对换的工作过程1️⃣内存不足，触发对换2️⃣将内存中的数据写入磁盘3️⃣释放内存4️⃣数据交换回内存四、对换与分页的区别五、对换的优缺点✅优点：❌缺点：六、现代操作系统中的对换✅1️⃣LinuxSwap
武帝为此·2025-03-19 11:35

Linux 查看 CPU 使用情况

在Linux系统中，查看CPU使用情况是性能分析和故障排查的重要环节。查看CPU使用情况，使用top命令或者htop命令来查看。
·2025-03-19 11:57

30岁了，零基础想转行网安从头开始现实吗？

2，我之前让你们在没有目的的时候学习linux,在学习LINUX的同时你第一个遇到的问题就是命令。作为一个黑客入门着来说你必须要懂什么是命令化系统,什么是图形化系统
白帽子凯哥哥·2025-03-19 11:28

lvs

负载均衡负载调度安装配置简介组件背景硬件/网络的要求路由的必要条件节点内部连接的必要条件安装软件配置例子简单实例LVSLVS是章文嵩博士发起和领导的优秀的集群解决方案，许多商业的集群产品，比如RedHat的Piranha，TurboLinux
wzyzzu·2025-03-19 10:27

vscode使用ssh同时连接主机CentOS:user和ubuntu20.04:docker

主机为CentOSdocker为Ubuntu20.04两者可以使用一个vscode远程链接1.使用已拉取好的Ubuntu镜像建立docker容器2.进入容器内，下载一些关于ssh的安装包apt-getinstallvimapt-getinstallopenssh-clientapt-getinstallopenssh-serverapt-getinstallsshpasswd
李卓璐·2025-03-19 10:21

linux常用基础命令_最新版

常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件
脚大江山稳·2025-03-19 09:44

优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线

优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。
Linux_华仔·2025-03-19 09:14

优麒麟 20.04 LTS Pro 发布 | 以初心，铸匠心

优麒麟20.04LTSPro发布|附详细更新列表北京时间2021年4月22日，优麒麟团队很高兴地宣布优麒麟（UbuntuKylin）开源操作系统20.04LTSPro版本正式发布。
优麒麟·2025-03-19 09:43

Windows空间和Linux空间的最大的区别是什么？

Windows空间和Linux空间是网站托管和应用部署中常用的两种服务器环境，它们之间存在多方面的显著差异。
网硕互联的小客服·2025-03-19 09:12

arm64 ubuntu20.4 安装 mysql5.7 脚本

1.安装依赖sudoaptupdatesudoaptinstall-ylibaio*2.下载压缩包wgethttps://obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/obs-mirror-ftp4/database/mysql-5.7.27-aarch64.tar.gz3.添加mysql组和mysql用户sudogroupaddmysqlsudouseradd-r-gmysq
因你而在的梦·2025-03-19 08:07
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