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Linux之CentOS
多目标应用:基于自组织分群的多目标粒子群优化算法(SS-MOPSO)的移动机器人路径规划研究(提供MATLAB代码)
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支
之
,是对其进行控制的基础。
IT猿手
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2025-02-23 05:22
机器人路径规划
多目标优化算法
多目标应用
前端
多目标算法
人工智能
matlab
算法
路径规划
关于
Linux
中使用USE(使用率/饱和度/错误)方法分析系统性能的一些笔记
写在前面今天和小伙伴们分享通过USE方法对系统进行性能分析和性能调整博文内容涉及:什么是USE方法,以及USE的使用建议具体的USE指标采集分析食用方式:需要
Linux
基础知识理解不足小伙伴帮忙指正傍晚时分
山河已无恙
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2025-02-23 04:51
Linux
性能调优
linux
服务器
运维
USE
linux
在工作中常用命令
简介记录在日常工作中,常用
linux
命令查日志篇有cattailgrep等等,这里主要介绍grep的用法1.统计特定内容出现的行数和次数1.查询特定内容出现的行数grep-c"关键词"文件名-c:只显示匹配的行数
bs_101
·
2025-02-23 04:18
工作经验分享
linux
常用命令
生物信息数据库开发
之
单细胞数据库scrna db(一)
单细胞数据库构建优质已整合的单细胞数据库背景知识需求分析数据库类型数据库构建过程优质已整合的单细胞数据库如果读者只想获得一个现成的内容丰富的单细胞数据库加入至自己的PC或
linux
服务器,可以跳过下面的详细理论教程数据库下载链接
北京生信课堂
·
2025-02-23 04:18
数据库
生物信息学
r语言
python
android tab选中变大,Android
之
解决TabLayout里面每个Tab项的间距和修改指示线的长度(非反射)和修改选中字体大小...
1问题1)由于TabLayout设置了可滑动Tab参数app:tabMode="scrollable"导致每个Tab之间的间距很大,但是UI设计图里面的字体之间的间距很小,我们改怎么解决?2)修改TabLayout指示线的长度(非反射)3)修改选中的字体大小并且加粗2解决办法问题1解决办法:对TabLayout进行自定义,然后反射下面字段进行修改scrollableTabMinWidthimpor
应仁学术
·
2025-02-23 04:15
android
tab选中变大
Unity 权限
之
Android 【权限 动态申请】功能的简单封装
Unity权限
之
Android【权限动态申请】功能的简单封装目录Unity权限
之
Android【权限动态申请】功能的简单封装一、简单介绍二、Android权限动态申请三、实现原理四、注意事项五、案例实现简单步骤附录
仙魁XAN
·
2025-02-23 04:44
Unity
进阶
unity
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权限申请
动态权限申请
permission
Linux
网络编程_07_多路转接(网络编程完美撒花)
Linux
网络编程总目录(点击下面链接即可到达对应章节)
Linux
网络编程_01_网络基础
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网络编程_02_socket套接字
Linux
网络编程_03_应用层HTTP协议
Linux
网络编程_04
柿子__
·
2025-02-23 03:11
Linux网络编程
linux
网络
多路转接
计算机网络
服务器
几种常见的处理器架构应用场景
文章目录序通用型1、x861-1、x86_64(即AMD64)非通用型示例:嵌入式1、80512、ARM2-1、ARM
Linux
性能成本社区支持兼容性定制化安全性2-2、ARM64研究意义通用型1、x86
红栈说BSP
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2025-02-23 03:40
架构
硬件工程
linux
stm32
单片机
Ubuntu下的守护进程的编写
守护进程(Daemon)及特性在
linux
或者unix操作系统中在系统的引导的时候会开启很多服务,这些服务就叫做守护进程。
zeal_fish
·
2025-02-23 03:39
ubuntu
ubuntu
操作系统
终端
守护进程
咱们一起学C++ 第二百七十八篇
之
C++模板进阶与容器类的新探索
咱们一起学C++第二百七十八篇
之
C++模板进阶与容器类的新探索大家好!
一杯年华@编程空间
·
2025-02-23 03:39
咱们一起学习C++
c++
numpy
开发语言
在ubuntu中如何写一个守护进程
二、编写步骤1.这里以定时更新时间为例进行说明2.my_config_time.service的编写3.加入开机自启动选项总结前言在Ubuntu或者其它的
Linux
发行版中,守护进程是一个很重要的概念。
学习和思考
·
2025-02-23 03:38
ubuntu
linux
嵌入式硬件
驱动开发
arm开发
运维
Ubuntu24.04部署OBS Studio笔记
1.安装OBSStudio2.安装droidCam客户端https://files.dev47apps.net/
linux
/droidcam_latest.zip.
wisetoro
·
2025-02-23 02:34
笔记
linux
ldd依赖拷贝
ldd.sh#!/bin/bashLibDir=$PWD"/lib"Target=$1lib_array=($(ldd$Target|grep-o"/.*"|grep-o"/.*/[^[:space:]]*"))$(mkdir$LibDir)forVariablein${lib_array[@]}docp"$Variable"$LibDirdone#!/bin/shappname=`basenam
JsenLong
·
2025-02-23 02:01
linux
服务器
java
Ubuntu学习备忘
alt+t2.Ubuntu22.04的root没有默认初始密码,为root设置密码,下面链接的step1,HowtoallowGUIrootloginonUbuntu22.04JammyJellyfish
Linux
-
Linux
Config
Arms206
·
2025-02-23 02:59
ubuntu
ubuntu部署小笔记-采坑
问题二包体过大生产环境下所需文件问题三部署在vercel时出现的问题需要魔法访问后端api时,必须使用==https==协议电脑端访问正常,手机端出现异常控制器部署路由正常,但是刷新后提示404的问题相对路径问题后端部署在实际将项目部署到
linux
淳杰
·
2025-02-23 02:59
linux
前端
java
ubuntu
笔记
linux
linux
nmon 进程io,【性能工具】
Linux
性能监控工具nmon使用指南
1.1工具简介Nmon是一款广泛使用在Aix与
Linux
操作系统上的监控与分析工具,它记录的信息非常全面,并支持生成数据文件与图形化结果。
weixin_39631017
·
2025-02-23 01:57
linux
nmon
进程io
linux
java性能监控工具_
Linux
监控和Java性能监控命令
常见性能分析命令1.1查看CPU使用pidstatvmstatmpstatsartop统计机器总CPU使用情况#1.查看本机CPU个数和利用率lscpuCPU(s):2//总cpu数量On-lineCPU(s)list:0,1//在线的cpu的编号;Thread(s)percore:2//每个Core核心的线程数Core(s)persocket:1//每个cpu插槽核数Socket(s):1//c
软工苏
·
2025-02-23 01:57
linux
java性能监控工具
mysql
之
MySQL 优化器追踪 (Optimizer Trace):洞察优化器决策的每一个细节
文章目录MySQL优化器追踪(OptimizerTrace):洞察优化器决策的每一个细节OptimizerTrace的核心价值:深入优化器内部,揭秘优化过程OptimizerTrace的基本用法OptimizerTrace输出结果解读(JSON结构详解)MySQL优化器追踪(OptimizerTrace):洞察优化器决策的每一个细节EXPLAIN命令是查询优化的基础工具,但对于复杂的SQL查询,E
我爱松子鱼
·
2025-02-23 01:56
mysql运行机制
mysql
数据库
Linux
之
Shell:Shell/Shell脚本(sh)的简介、使用方法、案例应用之详细攻略
Linux
之
Shell:Shell/Shell脚本(sh)的简介、使用方法、案例应用之详细攻略目录相关文章Windows
之
Batch:Batch批处理脚本(bat/cmd)的简介、使用方法、案例应用之详细攻略
一个处女座的程序猿
·
2025-02-23 01:25
Tool/IDE
etc
成长书屋
linux
shell
bash
保利物业:这样构建数智化,从容超越“内卷
之
困”
在一个没有绝对门槛的商业领域,企业就该做好内卷的准备。正如当下的物业行业,已进入到了极度内卷阶段。好在,竞争壁垒是卷出来,创新也是卷出来的。只有敢于打破常规,尝试用新的方式提升自身能力,才能让别人卷不到你。所谓,不在内卷中突破,就在内卷中消亡。今年,凭借卓越的综合实力和持续提升的品牌影响力,保利物业荣获了“2024中国物业服务企业综合实力500强”第2名、“2024中国国有物业服务企业综合实力10
用友BIP
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2025-02-23 01:22
大数据
linux
MySQL 实时性能监控工具
在
Linux
上,有多个工具可以用于实时监控MySQL的性能。根据你的需求,以下是常用的MySQL实时性能监控工具,包括轻量级的命令行工具和可视化监控工具。
成都市-高级Java开发-空
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2025-02-23 01:52
mysql
linux
linux
mysql
运维
RK3568平台开发系列:
Linux
性能调试工具汇总与Android
RK3568平台开发系列:
Linux
性能调试工具汇总与Android在RK3568平台的开发过程中,对于
Linux
性能调试工具的了解和掌握是非常重要的。
技术猎手
·
2025-02-23 00:50
linux
android
服务器
Android
C++STL
之
<vector>
vector的构造方法1.vector容器介绍:·vector是将元素置于一个动态数组中加以管理的容器;·vector可以随机存取元素(支持索引直接存取,用[]和at方法);·vector尾部添加或移除元素非常快速。但是在中部或头部插入元素或移除元素比较费时。2.vector对象的默认构造vector变量名;#include#includeusingnamespacestd;intmain(){/
Jacobzp
·
2025-02-23 00:19
c++
开发语言
STL
【类与对象】--对象之舞,类
之
华章,共绘C++
之
美
前言在C++中,构造函数、析构函数和拷贝构造函数是管理对象生命周期的关键功能。这三者在类的使用中起着至关重要的作用,它们帮助程序员负责对象的创建、内存管理以及对象间的复制。本文将详细探讨这三种函数的定义、特点以及使用示例,帮助你更好地理解这些概念。目录一、类的定义二、构造函数三、析构函数四、拷贝构造函数五、运算符重载5.1为什么需要赋值运算符重载5.2赋值运算符重载的实现5.3测试实现六、友元6.
不会写代码的ys
·
2025-02-23 00:19
c++
Linux
性能监控工具汇总
文章目录前言一、性能监控工具介绍1.概念介绍2.常用组合方式3.对比二、sar工具1.sar安装2.sar工具参数3.sar工具使用示例3.1.每两秒采集一次cpu使用情况,总计采集2次,然后输出CPU使用情况的统计信息3.2.磁盘IO使用情况统计3.3.内存使用情况统计3.4.网卡流量使用情况统计三、vmstat工具1.vmstat工具常用参数示例2.vmstat工具使用示例2.1.每2秒查看一
少儿频道
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2025-02-23 00:48
linux基础
linux
运维
服务器
Python应用算法
之
贪心算法理解和实践
一、什么是贪心算法?贪心算法(GreedyAlgorithm)是一种简单而高效的算法设计思想,其核心思想是:在每一步选择中,都采取当前状态下最优的选择(即“局部最优解”),希望通过一系列局部最优解最终达到全局最优解。虽然贪心算法并不总是能得到全局最优解,但在许多问题中,它能够快速找到近似最优解。1.贪心算法的优缺点优点高效性:通常时间复杂度较低,适合解决大规模问题。简单性:实现简单,易于理解和应用
大数据追光猿
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2025-02-23 00:16
算法
python
贪心算法
深度学习
开发语言
人工智能
大数据
自动化
之
ansible(二)
一、ansible中playbook(剧本)官方文档:Ansibleplaybooks—AnsibleCommunityDocumentation1、playbook的基本结构一个基本的playbook由以下几个主要部分组成hosts:定义要执行任务的主机组或主机。become:是否需要使用超级用户权限(如sudo)。vars:在Playbook中定义变量。tasks:任务列表,指定要执行的操作。
likeyou~coucou
·
2025-02-23 00:45
自动化
自动化
ansible
运维
ubuntu22.04搭建ETCD集群
ubuntu01192.168.209.124ubuntu02192.168.209.125ubuntu03192.168.209.126三、使用cfssl生成自签证书1.下载cfssl工具(/home/wuyu)wgethttps://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssl_
linux
-amd64wgethttps
qq_43199968
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2025-02-23 00:45
etcd
数据库
《
Linux
运维总结:基于Ubuntu 22.04+x86_64架构CPU部署etcd 3.5.15二进制分布式集群》
更多详细内容请参考:《
Linux
运维篇:
Linux
系统运维指南》一、功能简介1、什么是etcdetcd是一个分布式、可靠的键值存储系统,用于分布式系统中存储关键核心数据。
东城绝神
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2025-02-23 00:44
《Linux运维实战总结》
linux
运维
ubuntu
etcd
什么是手机的boot分区
Boot分区(BootPartition)是Android设备启动时最关键的分区,它包含了引导系统所需的核心文件,包括
Linux
内核(Kernel)和启动镜像(Ramdisk)。
王景程
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2025-02-22 23:40
智能手机
模块测试
conda下载并配置国内镜像源
并复制文件链接,使用wget下载wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-py39_23.11.0-2-
Linux
-x86
番茄牛肉~
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2025-02-22 23:39
conda
linux
运维
解读matlab
之
小波库函数,解读matlab
之
小波库函数
图14wavedec函数中的核心函数为dwt函数,作多少尺度的分解就调用几次dwt函数。4waverec函数waverec函数是多尺度一维离散小波重构函数。waverecperformsamultilevelone-dimensionalwaveletreconstructionusingeitheraspecificwavelet('wname',seewfilters)orspecificre
weixin_39735509
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2025-02-22 23:08
解读matlab之小波库函数
2.ELK
之
Elasticsearch常用DSL语句(kibana语句)
目录什么是DSL?零、ES基本操作1、查看索引/mapping2、查看集群健康状态3、查询ES中所有的index4、删除索引5、查看索引的分片情况6、根据docid查询文档7、常规查找——在/index/type中查找8、限制查找条数9、ES的基本CURD一、ES高级查询DSL0、ESmapping中的数据类型2、queryDSL——查询所有(match_all)3、queryDSL——关键词查询
焱齿
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2025-02-22 23:04
elk
elasticsearch
java
之
泛型
一、泛型的简介1.1什么是泛型泛型是一种特殊的数据类型。它是Java的一个高级特性。在Mybatis、Hibernate这种持久化框架,泛型更是无处不在。在之前,不管我们在定义成员变量时,还是方法的形参时,都要规定他们的具体类型。intn1;Stringn2;确定了n1为int类型,n2为String类型。这样参数类型一旦确定就传不了其他类型的值了这样很不灵活,那么就产生了泛型。即,我们在定义一个
土豆儿@
·
2025-02-22 23:34
java
开发语言
嵌入式领域常用编译器深度解读
arm-
linux
-gnueabihf-gcc和arm-none-eabi-gcc:这两个编译器都是用于编译针对ARM架构的程序,但它们的应用场景和目标有所不同。
森焱森
·
2025-02-22 23:02
c++
单片机
开发语言
c语言
vscode有几个版本 ?vscode的多个版本?vscode多版本在哪里下载?地址?
的主要版本(1)Stable(稳定版)(2)Insiders(内测版)(3)Exploration(探索版)2.VSCode的分发渠道(1)官方版本(2)Portable(便携版)(3)Snap版本(
Linux
一只小小狗
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2025-02-22 23:31
开发工具
vscode
ide
编辑器
Linux
设备驱动开发-SPI驱动开发详解(包含设备树处理详细过程)
基础知识及SPI相关结构体介绍引脚:MISO(master输入,slave输出),MOSI(master输出,slave输入),片选引脚,SCK(时钟)控制寄存器:可以设置这CPOL和CPHA两个参数,CPOL代表SCK初始电平,CPHA代表相位(第一/第二个时钟沿采集数据),SPI状态寄存器:分辨数据是否发送完了,使能中断波特率寄存器:设置SCK频率数据寄存器:连接移位器收发数据驱动程序编写方法
WIFI_BT_DEV
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2025-02-22 22:30
Linux设备驱动开发
信息与通信
嵌入式硬件
驱动开发
arm开发
硬件架构
linux
iot
Linux
内核网络设备驱动编程:私有协议支持
一、structnet_device的通用性与私有协议的使用structnet_device是
Linux
内核中用于描述网络设备的核心数据结构,它不仅限于TCP/IP协议,还可以用于支持各种类型的网络协议
109702008
·
2025-02-22 22:59
编程
#
C语言
网络
人工智能
linux
网络
在
centos
上安装miniconda、创建python环境并安装运行opencv
1基础环境
centos
7.9镜像,自带python2,以及基本的开发工具2安装miniconda参考:在
CentOS
上的安装miniconda切换目录cd/data安装wgetyuminstallwget-y
chenjie05
·
2025-02-22 22:58
centos
python
linux
利用udev 修改 网卡名称 的方法和规则文件不生效 可能的查找方法
Linux
系统的命名原来是eth0,eth1这样的形式,但是这个编号往往不一定准确对应网卡接口的物理顺序。我们也希望能跟设备外部的丝印对的上方法:利用udev机制。
Nyiragongo
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2025-02-22 22:27
开发笔记
技术
linux
ubuntu
网络
udev
蓝桥杯 Java B 组
之
双指针技巧(快慢指针、滑动窗口)
Day5:双指针技巧(快慢指针、滑动窗口)双指针技巧是处理许多算法问题时常用的技巧,尤其在数组或字符串中。双指针可以帮助我们在遍历过程中减少不必要的运算,从而优化时间复杂度。一、双指针概述双指针技巧主要分为两种常见方式:快慢指针(Floyd'sTortoiseandHare):适用于一些涉及到链表、循环、排序等问题。常见于快慢指针查找问题,如链表环问题、判断回文字符串等。滑动窗口:适用于数组或字符
计算机小白一个
·
2025-02-22 22:25
蓝桥杯
java
数据结构
如何禁止
Linux
内核打印,一种更为合理的
Linux
内核打印机制
2020-04-26关键字:printk_ratelimit、printk_ratelimited在
Linux
内核开发中,几乎所有的日志、信息的打印都是通过printk()函数实现的。
虎斑爱读书
·
2025-02-22 20:44
如何禁止Linux内核打印
矩阵-矩阵置零
在计算机科学中,一个原地算法(in-placealgorithm)是一种使用小的,固定数量的额外
之
空间来转换资料的算法。当算法执行时,输入的资料通常会被要输出的部分覆盖掉。
Vacant Seat
·
2025-02-22 20:43
矩阵
二维数组
java
IAR加入Zephyr项目成为银牌会员,强化对开源协作的承诺
Zephyr是由
Linux
基金会托管并广泛应用于嵌入式行业的开源实时操作系统(RTOS),已得到众多嵌入式领域的重要企业支持。
电子科技圈
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2025-02-22 20:12
IAR
开源
嵌入式硬件
物联网
mcu
iot
智能家居
设计模式
early_printk函数
分析
Linux
内核启动流程时可以知道,在调用setup_arch函数之前就已经调用过printk函数了,但是这个时候的printk函数只是将打印信息放在缓存区中,并没有打印到控制台上,因为这个时候控制台还没有被初始化
川渝小神丢
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2025-02-22 20:40
Linux系统
树莓派部署syncthing实现私有云 | 树莓派小无相系列
Syncthing是一个跨平台,开源且免费的基于P2P的文件同步解决方案,支持Windows,Mac,
Linux
,Android,syncthing官方暂不支持iOS平台,但在AppStore有可用的第三方客户端
TuTuTu_
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2025-02-22 20:09
树莓派
树莓派
嵌入式
LINUX
驱动开发(三)-设备树驱动led
1)添加pinctrl节点使用开发板自带的LED灯进行操作,打开dts文件,在iomuxc_snvs下创建一个“pinctrl_led的子节点”```pinctrl_leds:ledgrp{fsl,pins=;};```2)添加LED设备节点在根节点"/"创建LED灯节点,节点名称为**"gpioled"**,节点内容如下:```gpioled{#address-cells=;#size-cell
Lllongroad
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2025-02-22 20:38
linux
驱动开发
运维
Java高级
之
动态代理
Java高级
之
动态代理动态代理的实现1.创建接口2.创建被代理类,需要重写接口类3.创建代理类和代理类对象测试Java动态代理是Java反射机制的一种应用,它可以在运行时动态生成代理类,实现对原对象的代理
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2025-02-22 20:45
java
数据结构
之
【顺序表实现】(c语言实现)
强烈建议看完上一期博客之后再来看这一期:数据结构
之
【顺序表简介】3.实现顺序表的增删查改静态顺序表的缺陷较大,所以下面展示的是动态顺序表的相关函数3.1初始化结构体变量创建之后,首先初始化一下才好#defineINIT_CAPACITY10voidSLINIT
zl_dfq
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2025-02-22 19:06
数据结构
顺序表
数据结构
Ollama 服务配置-常用环境变量
在
Linux
上设置环境变量1.通过调用systemctleditollama.service编辑systemd服务。这将打开一个编辑器。
zhangxiangweide
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2025-02-22 19:06
ollama
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