Linux工业嵌入式开发笔记第10页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。

DRobot·2024-09-10 02:57

万字详解PHP+Sphinx中文亿级数据全文检索实战（实测亿级数据0.1秒搜索耗时）

Sphinx官方文档：http://sphinxsearch.com/docs/sphinx3.html极简概括：由C++编写的高性能全文搜索引擎的开源组件，C/S架构，跨平台（支持Linux、Windows

小松聊PHP进阶·2024-09-10 00:39

pwn学习笔记（8）--初识Pwn沙箱

安全计算模式seccomp（SecureComputingMode）在Linux2.6.10之后引入到kernel的特性，可用其实现一个沙箱环境。使用seccomp模式可以定义系统调用白名单和

晓幂·2024-09-10 00:07

【已恢复】服务器MySQL被入侵，数据丢失恢复

背景：当时在宝塔安装了MySQL5.7，然后当时只是测试，就直接设置用户名和密码为root，今天在Navicat突然登录不上了，于是在linux下登录MySQL，只剩下一个ReadMe文件，于是打开看了一下

第四维度4·2024-09-10 00:07

Loutos 开源项目教程

Loutos开源项目教程loutosPersianassistantforWindows,MacandLinuxoperatingsystems项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

甄如冰Lea·2024-09-10 00:34

PetaLinux开发流程

1.Createanewprojectpetalinux-create-tproject--templatezynq-n$(project_name)orpetalinux-create-tproject-s

非鱼知乐·2024-09-10 00:10

Linux系统性能调优技巧

前言Linux系统因其稳定性和灵活性广泛应用于服务器、开发环境和企业级应用中。然而，为了确保最佳性能，尤其是在负载较高的情况下，系统调优变得至关重要。

A_aspectJ项目开发·2024-09-09 23:31

Linux统计进程网络,Linux进程网络流量统计

原标题：Linux进程网络流量统计前言linux都有相应开源工具实时采集网络连接、进程等信息其中网络连接一般包括最基本的五元组信息(源地址、目标地址、源端口、目标端口、协议号)再加上所属进程信息pid,

德云色·2024-09-09 23:29

linux查看进程显示,Linux中查看进程状态信息

Linux中

帅元昊·2024-09-09 23:29

Select/Poll/Epoll

Select是Windows里面用的一个多路复用器Selector的机制，Poll和Epoll是Linux里面用的多路复用器Selector的机制。

我是一名搬运工·2024-09-09 23:25

linux查看具体进程占用的网络流量

监控网络宽带（网速）的18个命令下面是按功能划分的命令名称。监控总体带宽使用――nload、bmon、slurm、bwm-ng、cbm、speedometer和netload监控总体带宽使用（批量式输出）――vnstat、ifstat、dstat和collectl每个套接字连接的带宽使用――iftop、iptraf、tcptrack、pktstat、netwatch和trafshow每个进程的带宽

寰宇001·2024-09-09 23:27

中国亮剑原油期货市场

石油被称为“工业的血液”，这种“黑色黄金”的价格牵动着世界经济和政治的神经。为了降低石油价格波动的风险，国际金融市场逐步推出了原油期货。

留子儿·2024-09-09 22:23

LINUX-网络编程

NCP-NetworkControlProtocol-不能互联不同类型的计算机不能互联不同操作系统的计算机TCP-TransfermControlProtocol-可以互联不同类型的、不同操作系统的计算机传输协议TCP/UDPOSI开放模型(尚未有理论实现)应用层|表示层|->高层:数据加密&格式转换会话层|[传输层]:建立主机端到端的链接，为会话层和网络层提供端到端可靠的和透明的数据传输服务，确

小林's freesky·2024-09-09 22:54

linux压缩解压命令

在Linux系统中，压缩和解压文件是常见的操作，有多种命令和工具可以实现这些功能。下面将详细介绍一些常用的压缩和解压命令，以及gz和tar文件格式的概念。

lonelyhiker·2024-09-09 22:24

查看docker容器进程的pid

在Linux上，每个Docker容器内的进程都有一个对应的宿主机上的PID。

lonelyhiker·2024-09-09 22:24

Linux笔记 --- 目录检索

基本概念Linux中的目录与windows的文件夹相似但是概念大相径庭，windows中子文件一定不会比母文件夹大，但在Linux目录中是可以实现的，目录是一种文件索引表，下图是分区和目录的关系Linux

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:53

嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8

一、PWR电源控制PWR简介•PWR（PowerControl）电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务，在使用电池供电并需要高安全性的设备时监测其电压，在电压下降的时候停止运行，防备意外•低功耗模式

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

linux查看网络链接的具体进程

问题linux上有多个程序，都在访问同一个数据库，如何知道哪些网络连接，是由那个程序的进程发出的，通过netstat看不出具体是那个进程产生的链接。

lonelyhiker·2024-09-09 22:22

kubernetes online depoly | kubeadm 快速部署kubernetes v1.25 集群 |单matser

目录一、环境准备二、安装Containerd三、安装Kubernetes四、部署网络插件一、环境准备软件环境：操作系统AlmaLinux9容器引擎ContainerdKubernetes1.25服务器规划

深耕云原生·2024-09-09 21:21

RHEL Linux修改系统locale

查看当前系统Locale首先先查看一下系统的locale信息，可以有两种方式查看第一种，通过/etc/locale.conf文件内容查看$cat/etc/locale.confLANG="zh_CN.UTF-8"第二种，通过“localectlstatus”命令查看$localectlstatusSystemLocale:LANG=zh_CN.UTF-8VCKeymap:cnX11Layout:c

kongxx·2024-09-09 21:13

【保姆级】阿里云服务器frp内网穿透教程

背景1：去年买了一台阿里云服务器，轻量应用服务器，2核4G.个人比较喜欢嵌入式，开发板也不少，但是开发板连接路由器后内次都要看一下IP然后去连接（虽然可以在路由器上控设置固定IP），然后最近突发奇想，使用阿里云服务器的公网

第四维度4·2024-09-09 21:48

浅谈Docker引擎

由LXC来基于Linux内核的容器虚拟化技术来提供像NameSpace,Cgruop等基础工具的操作技术；由Daemon来统一负责镜像的管理，容器生命周期的管理，认证等工作。

秦偏执·2024-09-09 21:47

工程管理知识体系指南目录

莎译者何继善日期2018-5-1存档位置F40馆藏目录DoubanURLhttps://book.douban.com/subject/30669211/访问时间2022/1/21下午4:38:15出版社中国建筑工业出版社

玩物励志老乐·2024-09-09 21:07

无需更换摄像头，无需施工改造，降低智能化升级成本的智慧工业开源了

智慧工业视觉监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。

AI服务老曹·2024-09-09 20:13

145-Linux权限维持&Rootkit后门&Strace监控&Alias别名&Cron定时任务

参考【权限维持】Linux&Rootkit后门&Strace监控&Alias别名&Cron定时任务_aliasls='alerts(){ls$*--color=auto;python-c"-CSDN博客参考

dreamer292·2024-09-09 20:39

弹性搜索引擎Elasticsearch：本地部署与远程访问指南

一、本地部署环境准备在开始部署Elasticsearch之前，需要准备以下环境：操作系统：Elasticsearch支持多种操作系统，如Linux、Windo

猴哥是肖鸿·2024-09-09 20:39

（1）DRF项目服务器部署（Linux/Nginx/Uwsgi）

简介在这里记录下一个普通DRF项目（比如本站后端）用最普通的部署流程部署到Linux生产环境的过程，使用到的相关工具，技术Linux,Nginx,Uwsgi。

一个简短且非常好记的ID·2024-09-09 20:39

Linux xargs命令

参考资料阮一峰-xargs命令教程xargsコマンド目录一.作用二.基本语法2.1-d指定分隔符2.2-p与-t选项2.3-L指定多少行作为一个命令行参数2.4-n指定将多少项作为参数2.5-I指定命令行参数占位符2.6--max-procs指定并行进程的数量三.小案例3.1文件删除3.2文件打包3.3文件移动3.4其他命令结合复杂用法一.作用⏹作用于不接收管道传参的命令，使其接受管道传来的标准输

fengyehongWorld·2024-09-09 19:36

深入聊聊Linux五种IO模型

Linux服务器开发·2024-09-09 19:05

600 条最强 Linux 命令总结

600条最强Linux命令总结1.基本命令2.关机3.文件和目录4.文件搜索5.挂载一个文件系统6.磁盘空间7.用户和群组8.文件的权限，使用“+”设置权限，使用“-”用于取消9.文件的特殊属性，使用“

素年槿夏·2024-09-09 19:34

嵌入式系统之软件篇

19020100348学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/weixin_38815998/article/details/102778007【嵌牛导读】在软件方面，完善的嵌入式操作系统已经成熟

Box_Holder·2024-09-09 19:45

使用rdp协议访问远程Linux桌面

一般情况下，如果需要登陆远程Linux系统，我们会使用ssh/telnet来完成，如果需要登陆到远程Linux系统的桌面环境，我们可能会使用VNC。

weixin_30667649·2024-09-09 18:30

C++ linux下的cmake

cmake是一个帮助我们构建项目的跨平台工具。让我们不需要一次次手动配置makefile，或者手动去链接库这些操作。配置（基于vscode编辑器）在项目main.cpp同级目录下，创建CMakeLists.txt文件，举例内容如下（需自己配置）：//指定构建项目所需的最低cmake版本cmake_minimum_required(VERSION3.10)//指定工程的名字（随后输出的可执行文件与其

陆地鲨鱼-彻·2024-09-09 17:19

善于提问提升影响力。

个词，派出我是三级才暑假，现在拆除已经成为我生活中的一部分，第2个词是写作，业余时间呢，也喜欢写一些自己喜欢的东西，作为自己读书的付出，前不久与苏平老师合写了一本打造最有吸引力的学习型社群，已经有机械工业出版社出版了

48f33090cbd2·2024-09-09 17:16

引领AI PC浪潮，Arm人工智能创新应用大赛火热报名中

万奖金池AIPC增长强劲，年出货量有望破亿得益于生成式人工智能技术的高歌猛进和应用场景的不断拓展，AIPC在工作、学习和生活娱乐等场景中提供个性化、智能化服务的价值越来越受到重视，正逐渐成为推动智能生活和工业自

高校俱乐部·2024-09-09 17:17

OSError: libnccl.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory

linux安装完torch或者tensorflow的gpu版本，安装没问题，但是import就有问题，报错OSError:libnccl.so.2:cannotopensharedobjectfile:

王小葱鸭·2024-09-09 17:16

Linux(Centos7.9)实现硬盘挂载并实现自动挂载

安装完Centos系统后，添加一块数据磁盘，使用lvm分区，挂载到/mnt/data目录下，并实现自动挂载挂载虚拟机设置中，新增10G磁盘，由于新装系统，无法使用lvm相关命令，需要使用yumupdate更新yum后下载lvm过程遇到报错，因为更新源被弃用，所以先更改YUM仓库源更新YUM仓库源为阿里云镜像源：sudovi/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo原有内容删

BQ-Code·2024-09-09 17:16

python实现GUI开发

常见的GUI库有：Tkinter：Python的标准GUI库，是跨平台的，可以在Windows、Linux和MacOSX中运行。PyQt：一个功能强大的GUI库，支持多种平台，但是有一定的学习曲线。

46497976464·2024-09-09 17:45

杰控科技FameView V*.**.. 组态软件完整安装与操作指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：杰控科技的FameViewV...是一款功能强大的组态软件，广泛应用于工业自动化领域，提供图形化设计、实时数据处理、脚本逻辑编程、报警事件管理、数据历史记录、远程监控

徐晓波·2024-09-09 17:45

嵌入式第三步————掌握库函数和HAL库的使用

STM32是一款广泛应用的32位微控制器，其编程方式多样，其中库函数和HAL库是两种主要的编程方式。库函数主要是指STM32的标准库函数，而HAL库是指硬件抽象层库函数。两者各有特点，适用于不同的开发需求和场景。老规矩，先来个美女压压惊！！！！！1.库函数库函数是基于STM32的寄存器进行封装后的函数集合，它允许开发者通过调用预定义的函数来操作STM32的寄存器，从而控制硬件资源。库函数的一大特点

唐人~·2024-09-09 16:45

项目实训（3）：Qt学习计划1

在linux环境下配置要比在windows容易一点……w

Lukeeeeeee！·2024-09-09 16:12

【Linux与嵌入式系统】第一讲嵌入式系统基础

第一讲嵌入式系统基础文章目录第一讲嵌入式系统基础1.绪论1.1背景+概念+特点1.1.1背景/时代特色1.1.2嵌入式系统的概念1.1.3嵌入式系统描述1.1.4嵌入式系统的特点1.1.5嵌入式系统的分类

Ausgelebt·2024-09-09 15:39

微机原理——从基础到实践的全面解析

2.1.指令的类型3.存储器系统3.1.RAM与ROM的区别3.2.存储器的工作原理4.中断系统与I/O接口4.1.中断的工作过程4.2.输入输出（I/O）设备与接口5.微机原理在实际中的应用5.1.嵌入式系统中的微机

小朱在敲代码·2024-09-09 15:38

高效的嵌入式系统架构设计

高效的嵌入式系统架构设计1.高效的嵌入式系统架构设计2.算法优化1.高效的嵌入式系统架构设计设计高效的嵌入式系统架构是确保系统性能和能效的关键。

迷璃学妹·2024-09-09 15:37

ARM9架构S3C2440A实验报告与操作实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本实验报告深入探讨了基于ARM920T内核的S3C2440A微处理器在嵌入式系统中的应用，特别关注了蜂鸣器、触摸屏和WinCE操作系统的实际运用。

徐晓波·2024-09-09 15:06

活动｜华院计算宣晓华受邀出席“AI引领新工业革命”大会，探讨全球科技的最新趋势

8月31日，“AI引领新工业革命”大会于上海图书馆圆满落幕。本次大会由TAA校联会和台协科创工委会联合主办，得到上海市台办、上海市台联、康师傅的大力支持。

华院计算·2024-09-09 15:35

linux快速删除大量目录,Linux 快速删除大量小文件方法

当我们在linux系统中要删除数万或者数十万甚至数百万的文件时使用rm-rf*就不太好用，因为要等待很长一段时间。在这种情况之下我们可以使用linux系统命令rsync来巧妙的处理。

摸鱼的月鸪·2024-09-09 15:03

Linux 大文件和大量小文件的复制策略

在Linux上复制大文件或大量小文件时，可以根据文件的类型、数量以及硬件配置（如硬盘类型、CPU、内存）选择不同的复制策略，以提高复制效率。

爱吃瓜的猹z·2024-09-09 15:01

【物联网技术对生活的影响与展望】

它的应用范围广泛，可以涵盖从智能家居到工业网络的各个领域。物联网技术最主要的应用范围之一是智能家居。有了物联网技术，我们可以通过手机或者其他设备来控制家里的电器，让我们生活更为方便舒适。

都会一点点·2024-09-09 14:00

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