Linux操作系统（32课时）第5页

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求，设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。

赵谨言·2025-03-22 07:30

今日行情明日机会——20250321

后续投资机会分析结合2025年3月21日盘面数据（涨停56家，跌停31家），市场呈现结构性分化行情，海洋经济成为绝对主线，机器人概念局部活跃，人工智能表现较弱。以下是具体方向与策略建议：1.海洋经济（核心主线，政策+事件驱动）核心逻辑：板块23家涨停，梯队完整（七板至一板），神开股份（七板）打开高度，叠加海洋资源开发、碳中和政策（如海上风电、深海装备）催化，资金深度介入。大连重工（三板，海洋工程装

人大博士的交易之路·2025-03-22 07:00

MyBatis-plus 2.x -＞ 3.x 版本升级笔记

参考链接：https://github.com/baomidou/mybatis-plus/issues/32621.官方更新日志升级JDK8+优化性能Wrapper支持lambda语法模块化MP合理的分配各个包结构移除

三只松鼠@·2025-03-22 06:26

linux 编译QT atom,QT5 编译使用TagLib

需要使用TagLib读取媒体信息,记录下编译过程使用的文件,使用Taglib库版本1.6.3QT版本5.12.3x32MinGWCMAKE版本3.9.0使用CMAKE配置TagLIbtagLib解压后如下

weixin_39551611·2025-03-22 03:30

ZooKeeper集群高可用性测试与实践：从规划到故障模拟

ZooKeeper集群环境规划节点ipZooKeeper版本java版本对外端口集群通信端口集群选举端口192.168.x.xZooKeeper-3.6.11.8.0_33221

磐基Stack专业服务团队·2025-03-22 03:29

深度学习模型性能全景评估与优化指南

算力性能指标体系1.核心算力指标对比指标计算方式适用场景硬件限制TOPS(TeraOperationsPerSecond)每秒万亿次整数运算量化模型推理NVIDIAJetsonNano仅支持FP16/FP32TFLOPS

niuTaylor·2025-03-22 02:49

DeepSeek 模型未来怎么走？技术创新、行业落地全解析！

图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO

网罗开发·2025-03-21 23:57

ESP32学习 -从STM32工程架构进阶到ESP32架构

ESP32与STM32项目文件结构对比解析以下是对你提供的ESP32项目文件结构的详细解释，并与STM32（以STM32CubeIDE为例）的常见结构进行对比，帮助你理解两者的差异：1.ESP32项目文件解析文件

古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-21 23:22

基于MPC8377的MCPU 3U机箱CPCI板卡

性能规格：电源：DC5VCPU：MPC8377核数：单核32位主频：667MHzMCU：MK60DN512VLL10FPGA：XC6SLX16-2FT256I存储：DDR2256Mb（CPU）PROM16MB

ARM+FPGA+AI工业主板定制专家·2025-03-21 21:35

借Kinect 扫描软件 reconstructMe skanect ksan3d

硬件kinectXBox360不兼容kinectforwindows或者XtionProLive（XtionProLive开发版包装,有Microphone和RGBsensor）有电动转盘更好，win732

learn deep learning·2025-03-21 21:34

面试可能会问到的问题dSP

1)TMS320C2000系列：TMS320C20x：PLL可以÷2，×1，×2和×4，因此外部时钟可以为5MHz－40MHz。

xinyizhangwei·2025-03-21 21:32

golang--进制转换

16进制转十进制floats:="3f663200"i,err:=strconv.ParseUint(s,16,32)iferr!

IT艺术家-rookie·2025-03-21 20:57

Leetcode 剑指 Offer II 032. 有效的变位词

给定两个字符串s和t，编写一个函数来判断它们是不是一组变位词（字母异位词）。注意：若s和t中每个字符出现的次数都相同且字符顺序不完全相同，则称s和t互为变位词（字母异位词）。示例1:输入:s="anagram",t="nagaram"输出:true示例2:输入:

我不是程序员~~~~·2025-03-21 19:47

stm32完全学习——NRF24L01模块

对于这个模块的移植，无论是标准库还是HAL库，无论是软件模拟SPI还是，硬件SPI通信，网上都有很多的例子，这里关于移植的事情就不再赘述了。一、调试中遇到的一些问题我是用的别人的代码进行移植的，使用的是软件模拟SPI时序，在进行通信的时候，可以正确检测到NRF24L01的存在，但是发送数据和接收数据都不能成功的运行，本来以为是发送的时候数据包设置的不正确，后来发现他的代码里面使用软件SPI里面的延

小A159·2025-03-21 19:14

mysql修改表中所有字段不许为空_如何用SQL语句修改一个表的字段，让它不能为空...

展开全部ALTERTABLE表ALTERCOLUMN[字段名]字段类型NOTNULLSQL语句1、基32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333365643661

Asama浅间·2025-03-21 17:00

决策树算法及其python实例

每个内部节点表示在属性上的一个测试，每个分支代表一个测试输出，每个叶节点代表一种类别二、决策树的构造1、决策树的构造步骤输入：训练集D={(21,11),(z2,32),

m0_74831463·2025-03-21 17:57

【小白深度教程 1.32】手把手教你从多视角图像进行 3D 重建（SfM 算法）

【小白深度教程1.32】手把手教你从多视角图像进行3D重建（SfM算法）1.SfM三维重建算法简介2.SfM方法和原理3.安装依赖库4.构建数据集5.可视化结果6.完整代码1.SfM三维重建算法简介从多张照片中开发三维模型被称为多视图

小寒学姐学AI·2025-03-21 17:53

CS5802一款HDMI转Typec方案转换芯片

嵌入式微控制器基于32位RISC-Vcore和内部串行闪存。CS5802适用于多个细分市场和

·2025-03-21 16:43

STM32f429串口通信-基于HAL库

STM32f429串口通信接收-基于HAL库串口接收配置步骤1.调用函数HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef*huart)。

大大大冯小小·2025-03-21 15:44

HAL库操作STM32串口

本次博客知识来自于韦东山老师的7天物联网课程。一、cubeMX产生工程框架先从左侧选择串口1，再选择异步通信。二、分析程序如下图，cubeMX自动生成了串口初始化函数。三、编写程序以上初始化完成后，就可以使用HAL库提供的“HAL_UART_Transmit()”从串口发送数据，使用“HAL_UART_Receive()”接收数据，但这样使用不方便，需要自己处理数据类型。在学习C语言时，通常使用p

2021.09·2025-03-21 15:41

STM32寄存器编码流程总结（上部）

目录一、GPIO二、中断系统三、USART串口通信四、I2C通讯五、高级定时器六、DMA存储访问七、ADC数模转换八、API通信九、FSMC控制器十、LCD显示一、GPIO1.时钟的配置//开启引脚的时钟RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;2.设置GPIO的工作模式//PA0的工作模式为通用推挽输出模式//CNF选择输入或输出的不同模式GPIOA->CRL&=~GPI

物联网菜鸟·2025-03-21 13:26

嵌入式笔记 | 正点原子STM32F103ZET6 3 | 时钟系统

1.RCC（复位和时钟控制）RCC（ResetandClockControl）是STM32的时钟系统控制模块，负责管理整个芯片的时钟信号。在使用任何外设之前，必须先使能其时钟。

J鸟·2025-03-21 12:14

锥面箍接/快拆环突破！拆装效率飙升200%，终结机器人螺丝拆装时代

宇树科技弹性散热架构让四足机器人稳定性提升40%核心价值杭州宇树科技通过弹性接触式散热仓盖与导流件协同设计，实现计算单元散热效率提升32%且抗冲击性能增强40%，攻克四足机器人高热工况下的核心组件易损难题

CodePatentMaster·2025-03-21 12:42

GreatSQL 为何选择全表扫描而不选索引

2.场景复现2.1环境信息机器IP：192.168.137.120GreatSQL版本：8.0.32-262.2环境准备通过脚本创建了一个包含100万条数据的表，并在age列上创建了索引id

·2025-03-21 12:08

消息中间件选型: kafka与rabbitmq的对比

RabbitMQ总结_陈海龙的格物之路-CSDN博客https://blog.csdn.net/chl87783255/article/details/122606212kafka总结_陈海龙的格物之路

HS_Henry·2025-03-21 12:39

STM32上实现简化版的AUTOSAR DEM模块

文章目录摘要摘要在一些可以不使用AUTOSAR的项目中，往往也有故障检测和DTC存储的需求，开发一套类似于AUTOSARDEM模块的软件代码，能够满足DTC的检出和存储，使用FalshDB代替Nvm模块，轻松构建持久化存储，如果你也有这样的需求，请阅读本篇，希望能够帮到你。/**************************************************************

智驾·2025-03-21 11:37

嵌入式硬件篇---WIFI模块

次握手3.核心工作模式二、典型应用场景1.智能家居系统远程控制环境监测视频监测2.工业物联网设备远程运维生产线监控仓储管理3.医疗设备远程诊疗医疗影像药品管理4.消费电子智能音箱游戏设备打印设备三、ESP32

Ronin-Lotus·2025-03-21 11:35

react 技术栈请问该如何优化 DOM 大小

针对React应用中DOM大小过大的问题，以下是详细的优化方案和具体操作步骤，帮助你提升Lighthouse性能评分和用户体验：一、问题根源分析DOM大小过大（如超过1500个节点或深度超过32层）会导致

混血哲谈·2025-03-21 10:30

探索 ESP32：物联网时代的全能微控制器

引言：从ESP8266到ESP32的进化之路在物联网(IoT)蓬勃发展的今天，嵌入式设备需要兼具高性能、低功耗和联网能力。乐鑫科技(RobinLi)推出的ESP32系列芯片，正是这一需求下的产物。

菜只因C·2025-03-21 08:37

matlab中s-function模块局部变量的应用

需要在输出信号上加一个受地面站控制的3211激励信号。

0如约而至0·2025-03-21 06:26

PTA基础编程集7-20 打印九九口诀表 (15分)

7-20打印九九口诀表(15分)下面是一个完整的下三角九九口诀表：11=112=222=413=323=633=914=424=834=1244=1615=525=1035=1545=2055=2516

ohhTechSoon·2025-03-21 06:22

32.代码随想录算法训练营第三十二天|509. 斐波那契数,70. 爬楼梯，746. 使用最小花费爬楼梯

32.代码随想录算法训练营第三十二天|509.斐波那契数,70.爬楼梯，746.使用最小花费爬楼梯DP数组的定义以及下标的含义递推公式动态规划的初始化是很重要的遍历顺序打印数组509.斐波那契数-力扣（

白鹭鸣鸣！·2025-03-21 04:10

arp -a命令输出详解

一、arp-a输出C:\WINDOWS\system32>arp-a接口:169.254.199.84---0x2Internet地址物理地址类型169.254.255.255ff-ff-ff-ff-ff-ff

learning-striving·2025-03-21 04:37

C 中调用WIN32API函数

http://www.pinvoke.net/磐实文章站(首页)首页>VisualBasic软件开发资料>API函数http://www.panshsoft.com/Sort_VB/API_fun/GetWindowRect用法http://blog.csdn.net/coolszy/article/details/5601455函数功能：该函数返回指定窗口的边框矩形的尺寸。该尺寸以相对于屏幕坐标

就叫二号人物·2025-03-21 02:17

STM32单片机中APB1和APB2总线选择

在STM32单片机中，APB1和APB2是两种不同的外设总线，它们的主要区别在于连接的外设类型和时钟频率。

新手懒羊哥·2025-03-20 23:28

STM32 —— 嵌入式系统、通用计算机系统、物联网三层架构

目录一、嵌入式系统的概念二、通用计算机系统与嵌入式系统的比较用途硬件软件性能与功耗开发与维护三、嵌入式系统与物联网的关系四、物联网的三层架构1.感知层（PerceptionLayer）2.网络层（NetworkLayer）3.应用层（ApplicationLayer）三层架构的协作流程一、嵌入式系统的概念嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及应用程序等4部分组成，并且分为

Exhausted、·2025-03-20 21:12

S32K144外设实验（三）：ADC单通道连续采样（中断）

这次的实验比较简单，主要目的就是验证一下ADC的中断功能，思路是使用软件触发ADC的连续单通道采样，将采样值通过串口发送到上位机观察数是否正确。其实官方并不推荐使用中断的方式，这种方式会占用大量的CPU资源，笔者安排这篇文章的主要目的是在使用ADC中断的时候发现了个容易忽略的问题，如下图：笔者配置了ADC通道12的连续转换并使能了通道中断，关键的点就在中断这里，通过查看SDK中的代码发现，配置后的

上层精灵的赞美诗·2025-03-20 21:39

stm32 栈 HardFault_Handler 硬件中断解决问题

stm32进入硬件中断分析stm32的栈空间，是用于在发生中断时，保存CPU的一些寄存器（不是全部CPU寄存器）和保存函数的局部变量、等（注意这个等，说明是不仅仅包含这些）的空间，这就是入栈。

月骑荞面山·2025-03-20 20:33

stm32h7关串口中断怎么弄_stm32h7“HardFault_Handler（硬件异常中断）分析”

在stm32调试中有时候会进入硬件异常中断HardFault_Handler。SEGGER公司(旗下有大名鼎鼎的emWin图形工具)提供一种硬件异常中断HardFault_Handler定位调试方法。

weixin_39926191·2025-03-20 20:33

STM32 SPI总线驱动CH376T实现U盘/TF卡读写全解析—SPI通信、命令集与文件操作（下） | 零基础入门STM32第七十五步

主题内容教学目的/扩展视频CH376芯片重点课程电路原理，跳线设置，切换U盘和TF卡。手册分析。驱动程序。调用常用函数。会调用现有函数操作U盘即可。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录1.引言2.硬件连接3.驱动程序分析3.1SPI通信机制4.CH376命令集详解4.1常用命令表4.2命令使用示例5.初始化程序解析6.数据读写函数实现6.1写数据到文件6.2从文件读取数据7.应用示例：U盘状态检测8.扩

触角01010001·2025-03-20 20:30

STM32F407 SPI1源代码

include"sys.h"#include"project_config.h"#include"gpio.h"////本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途//ALIENTEKSTM32F407

heraldww·2025-03-20 19:51

在嵌入式系统中实现低功耗MQTT协议：从协议解析到硬件优化

本文将以MQTT协议为例，详解在STM32+LW

W说编程·2025-03-20 19:20

FPGA——DDS原理及代码实现

FPGA——DDS原理及代码实现一、DDS各参数意义如图，一个量化的32点的正弦波，也就是说一个ROM里存了32个这样的数据，每次读出一个数据要1ms，分别读出1,2,3...30,31,32,共32个点

·2025-03-20 19:34

java word转pdf三种方法（附有需要的jar）

一.jacob1.jar下载jacob.jar和jacob-1.17-x64.dll下载提取码：01212.在jdk/bin目录下引入.dll文件（64位：jacob-1.17-x64.dll32位：jacob

李逍遙️·2025-03-20 18:45

保姆级 STM32 HAL 库外部中断教学

关键概念EXTI(ExternalInterrupt/EventController)：STM32的外设，负责管理外部中断/事件。

CircuitWizard·2025-03-20 17:34

GGUF量化模型技术解析与DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B选型指南

（小白扫盲版）###1.1量化就像"模型减肥术"-**传统模型**：每个参数用32位浮点数（好比高清无损图片）-**量化模型**：用4-8位整数存储（类似手机压缩照片）-**核心原理**：`FP32→Int8

每天三杯咖啡·2025-03-20 16:29

stm32基于HAL库的串口UART中断接收不定长数据代码实现

总体分析：代码使用的串口USART1，GPIO的复用引脚分别是：PA9复用为RX引脚；PA10复用为TX引脚。数据接收标志符为"\r\n"即回车按键按下，当接收到\r\n时接收停止。接收数据缓冲区只能容纳一个字节数据，设置的接收一个字节数据产生一次接收中断，在中断回调函数中进行串口接收协议的编写。代码现象：将接受的数据重新发送至串口进行回显。代码实现uart.h#ifndef__USART_H#d

ls20010901·2025-03-20 16:26

关于HAL库STM32中断接收丢失第一个字节的问题

被HAL库中断接收丢失首字节的这个问题折磨了四天了，今天终于解决了，觉得有必要记录一下。问题是这样的：刚开始上电后，用串口助手给串口1发送一帧数据（有帧头帧尾的），正常接收，继续发送，也正常接收，之后当串口4中断接收数据完成后，再用串口助手给串口1发送一帧数据的时候，发现首字节会丢失无法接收到，如果不让串口4进中断接收，就不会这样。网上搜罗查阅了很多资料，什么RXNE、ORE、TC问题都试过了，一

隔夜秀才·2025-03-20 15:25

STM32HAL库，解决串口UART中断接收到的第一个字节数据丢失

1.问题描述：只有上电后第一次接收到的第一字节数据会丢失，往后再接收也不会存在问题了。2.先贴出来重写UART中断回调函数我在接收到第一字节数据后开启定时器中断的，做一个超时处理，每次接收到数据会对定时器计数值清零，如果超过6ms则认为一帧数据接收完毕。voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart->Instance=

IT.小航·2025-03-20 15:54

python pyttsx3文本转语音_python 利用pyttsx3文字转语音

()whileline:line=f.readline()print(line,end='')engine.say(line)engine.runAndWait()f.close()importwin32com.clien

木大木大本太·2025-03-20 15:21

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