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apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

备战2024数学建模国赛（模型三十）：遗传算法 优秀案例（三） 变循环发动机部件法建模及优化

（本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）python全套教程（一百篇博客）：从新手到掌握使用python，可以对数学建模问题进行建模分析
2024年数学建模国赛·2024-09-11 03:52

2024高教社杯数学建模国赛论文 C题农作物的种植策略 详细思路、代码和优秀论文

（本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）比赛思路会程序更新到专栏内：https://blog.csdn.net/m0
2024年数学建模国赛·2024-09-11 03:52

【笔试题汇总】华为春招笔试题题解 2024-3-20

这里是paoxiaomo，一个现役ACMer，之后将会持续更新算法笔记系列以及笔试题题解系列本文章面向想打ICPC/蓝桥杯/天梯赛等程序设计竞赛，以及各个大厂笔试的选手感谢大家的订阅➕和喜欢有什么想看的算法专题可以私信博主
PXM的算法星球·2024-09-11 03:51

【华为笔试题汇总】2024-05-22-华为春招笔试题-三语言题解(Python/Java/Cpp)

大家好这里是清隆学长，一枚热爱算法的程序员✨本系列打算持续跟新小米近期的春秋招笔试题汇总～ACM银牌|多次AK大厂笔试｜编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢清隆这边最近正在收集近一年互联网各厂的笔试题汇总
春秋招笔试突围·2024-09-11 03:19

Python27_观察者模式

个人理解：订阅者，即订阅主题的人"""def__init__(self,name):self.name=namedefupdate(self,msg):print(self.name+"收到信息："+msg
jxvl假装·2024-09-11 00:59

不懂什么大道理，那就保持一颗谦逊想学的心

HEIHEI坐标贵州省贵阳市个人主页https://www.jianshu.com/u/410669723222为什么要参加半撇私塾我自己是一个私下比较喜欢给自己充电的人，刚好最近公司开拓了微信公众号订阅号的业务
杨程俊·2024-09-10 15:21

MySQL 高可用性架构：复制与分片

超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣嗨，小伙伴们！
墨瑾轩·2024-09-10 10:57

观察者模式

观察者模式使用场景存在一个信息提供方（出版者），多个信息获取方（订阅者），获取方需要实时获取提供方的消息，并且能第一时间得到消息更新通知。
animagus·2024-09-10 09:46

redis基础文档

五大基本数据类型String、List、Set、Hash、Zset2、三种特殊数据类型geo、hyperloglog、bitmap3、redis持久化RDB、AOF4、redis事务操作5、redis实现订阅发布
Chen__Wu·2024-09-10 08:13

Python文件操作完全指南：从基础到高级技巧的全面解析

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net
步入烟尘·2024-09-10 06:54

设计模式 - 桥接模式

如有需要请大家订阅我的专栏【设计模式】哟！
菜鸟小码·2024-09-10 03:37

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)遥测消息传输协议

下面的都是边看边记录来源于：MTQQ协议中文手册术语：网络连接、应用消息、客户端、服务端、订阅、主题名、主题过滤器、会话、控制报文数据表示：二进制位、整数数值、UTF-8编码字符串、编辑约定MTT控制报文格式
weixin_30653097·2024-09-10 02:31

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性

目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X通信的授权和配置6.2.2A2X通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X
瑶光守护者·2024-09-10 02:31

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——05部署主按钮

LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅
南耿先生·2024-09-10 02:26

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——02准备工程和驱动文件

LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了完善与优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅
南耿先生·2024-09-10 02:56

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——04开启主任务

LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅
南耿先生·2024-09-10 02:56

探索 PubSubJS：高效的消息发布/订阅库

探索PubSubJS：高效的消息发布/订阅库PubSubJSDependencyfreepublish/subscribeforJavaScript项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
甄如冰Lea·2024-09-10 00:34

深圳市专精特新预计9月初申报！申报成功后，有哪些好处？

深圳市专精特新中小企业预计9月初开放（请以官方通知为准，推荐使用深科信项目申报通知订阅功能~）我们整理专精特新中小企业认定有哪些好处？认定流程如何？以及深圳市专精特新中小企业认定条件，千万别错过啦！
深科信项目申报助手·2024-09-09 15:03

Python实用技巧: 获取 后缀名(扩展名) 或 文件名

Python实用技巧:获取后缀名(扩展名)或文件名个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持
高斯小哥·2024-09-09 12:41

【HarmonyOS 4.0】@ohos.events.emitter (Emitter)

导入emitter模块发布和订阅都需要导入emitter模块。importemitterfrom'@ohos.events.emitter'emitter.emit发送一个事件到事件队列。
卿卿qing·2024-09-09 11:38

第二周周末数学家庭作业

方法报是学校为孩子们订阅的数学学习资料，里面提供了数学故事、数学趣题、数学学习方法指导和数学练习题等内容。方法报共4个版面，其中3个版面是阅读内容，一个版面是练习内容。
缓缓123·2024-09-09 07:47

MySQL数据库运维：深度解析与实践指南

欢迎订阅相关专栏：+V:LAF20151116进行更多交流学习⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.
野老杂谈·2024-09-09 01:58

【Rust光年纪】构建高效气象模型计算系统：Rust语言库推荐与比较

欢迎订阅专栏：Rust光年纪文章目录提升气象数据处理效率：Rust语言库全面解析前言1.气象学计算库meteorology：一个用于Rust语言的气象学计算库1
friklogff·2024-09-08 22:35

ASP.NET Core消息队列RabbitMQ基础入门实战演练

本次分享课程不是零基础教学，课程内容的侧重点是讲解的RabbitMQ的最实用、最简单的实战运用场景：Publish/Subscrib(发布/订阅)模式，发送端发送消息，单个接收端接收处理消息。
阿笨NET·2024-09-08 21:00

Python100个库分享第16个—sqlparse(SQL解析器)

语句实际应用代码参考：总结专栏导读欢迎来到Python办公自动化专栏—Python处理办公问题，解放您的双手️‍博客主页：请点击——>一晌小贪欢的博客主页求关注该系列文章专栏：请点击——>Python办公自动化专栏求订阅此外还有爬虫专栏
一晌小贪欢·2024-09-08 18:45

日更652天，10月14日语言是思维的标签之每日一言

你若为她好，请勿打扰。————————————————————看似提醒，实则控制，潜意识的本能是自我保护，能做到的，他一定会做到，做不到的，必有他做不到的理由。你若关心，为所当为。
萌萌心理咨询师·2024-09-08 14:16

前端技术演进与未来发展趋势探究

该论文为AI生成，请勿运用到正式的论文上，以下仅供参考一、引言1.1研究背景在当今数字化时代，前端领域呈现出蓬勃发展的态势。
科技语者·2024-09-08 10:50

重点来了-口译学习的正确打开方式

蒙特雷版权，仅为学习交流，请勿用于商业行为。
静秋_d191·2024-09-08 10:28

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 C 题 农作物的种植策略 参考论文 无水印

持续更新中，2024年数学建模比赛思路代码论文都会发布到专栏内，只需订阅一次！完整论文+代码+数据结果链接在文末！
布凯彻-劳斯基·2024-09-08 10:48

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 C 题 农作物的种植策略（完整代码）

持续更新中，2024年数学建模比赛思路代码论文都会发布到专栏内，只需订阅一次！完整论文+代码+数据结果链接在文末！
布凯彻-劳斯基·2024-09-08 10:47

【面试系列】Doris 高频面试题解答

欢迎订阅相关专栏：⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.⭐️AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。
野老杂谈·2024-09-08 10:44

【大数据平台】数据处理层：批处理与流处理架构

欢迎订阅相关专栏：工重hao：野老杂谈⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.
野老杂谈·2024-09-08 09:07

Kafka、RabbitMQ、RocketMQ 之间的区别是什么

用RabbitMQ，出现了三个问题：为了实现发布订阅功能，
m0_67394230·2024-09-08 07:54

【都市虐情】88号（30节）【文字加工产品，请勿过度解读】

30晚上九点半是我给仔仔规定的睡觉时间，所以一般情况下九点左右就会让他冲凉——仔仔那年四岁多，我已经让他自己学着洗澡了。当然，热水喷头是我们大人打开调节——以前是我，小豹过来跟我同居后，就基本是小豹。安顿完仔仔的事情，小豹关了电视，进房里拿了睡衣，也去冲凉了——我猜想那晚她会问我一些话，所以自己虽然眼睛还是看着电脑屏幕，其实心里已经在思考她会怎么问，我该怎么答……果然，她冲完凉后爬到床上，靠在床头
刀口岁月·2024-09-08 04:53

【Redis】Windows平台编译调试运行Redis，并附编译问题解决方案

最近想搞下消息任务架构，想使用消息发布订阅机制进行解耦，所以，计划借助redis的发布订阅机制思想进行实现。现在手头上只有Windows平台的环境，用vs跟下redis的执行逻辑。
Michael_Good·2024-09-08 03:27

基于 Kafka 实现分布式事件驱动

事件驱动设计最大的好处在我看来有两点：一是它为系统提供了很好的扩展能力，比如我们可以对某类事件增加一个订阅者来对系统进行扩展，最主要的是我们并不需要修改任何已有的代码，它完全符合开闭原则；二是它实现了模块间的低偶合
weixin_33785972·2024-09-08 02:48

ARM64的函数调用标准和栈布局

欢迎订阅奔跑吧linux社区微信公众号本文节选自《奔跑吧Linux内核》第二版卷1第1.6章函数调用标准（ProcedureCallStandard，PCS）用来描述父/子函数是如何编译、链接的，特别是父函数和子函数之间调用关系的约定
奔跑吧Linux社区·2024-09-08 00:39

淘宝优惠券怎么用？轻松享受购物优惠的秘诀！

消费者可以通过关注淘宝首页的活动专区、订阅商家的店铺
氧惠佣金真的高·2024-09-07 18:02

告别拖延症

人生有限请勿拖延，从此告别拖延造成的焦虑和无序。这本书是采用理论与案例的方式，解析了拖延的原因并且指出了拖延的危害，并且从工作与生
璃璃爱读书·2024-09-07 14:19

【2024国赛A题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题思路和参考代码

⛄一、思路与参考代码点击下方，即可订阅专栏2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛（国赛）1：订阅此专栏，即可见解题思路+参考代码+参考论文+一次付费+持续更新！
Matlab领域·2024-09-07 13:51

2024高教社杯数学建模国赛论文 C题 农作物的种植策略 详细思路、代码和优秀论文

（本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）比赛思路会程序更新到专栏内：https://blog.csdn.net/m0
2024年数学建模国赛·2024-09-07 12:47

计算机毕业设计选题推荐-基于python的超市商品数据可视化分析

精彩专栏推荐订阅：在下方专栏作者主页：计算机毕设木哥文章目录一、基于python的超市商品数据可视化分析-项目介绍二、基于python的超市商品数据可视化分析-视频展示三、基于python的超市商品数据可视化分析
计算机毕业设计木哥·2024-09-07 11:42

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 E 题 交通流量管控 详细思路+matlab代码+python代码+论文范例

持续更新中，2024年所有数学建模比赛思路代码都会发布到专栏内，只需要订阅一次。5号6号半价，会结合历年优秀论文、人工智能深度学习算法、chatgpt。会定期发布思路、代码和论文。
2024年数学建模国赛·2024-09-07 10:34

基于开源CrashRpt与微软开源Detours技术深度改造的异常捕获库分享

3、在有些异常的场景下是没有生成dump文件的4、开源异常捕获库CrashRpt介绍5、对开源库CrashRpt的改进C++软件异常排查从入门到精通系列教程（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https
dvlinker·2024-09-07 10:31

《道德图》系列之六:生

(同名“琦琦的树洞”，可移步订阅号、今日头条关注更多精彩内容哦！)
琦琦的树洞·2024-09-07 09:53

MySQL 子查询与复杂查询的优化

欢迎订阅相关专栏：工重hao：野老杂谈⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.
野老杂谈·2024-09-07 09:23

华为OD机试C卷-- 计算三叉搜索树的高度（Java & JS & Python & C）

获取题库不需要订阅专栏，可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。
飞码创造者·2024-09-07 06:29

【jQuery】前端八股文面试题

大家可以直接订阅专栏。文章目录jQuery1.jQuery常见的方法有哪几个？2.在jQuery中，常见使用委托的事件有哪些？
菜鸟una·2024-09-07 06:58

【华为OD机试真题 Python语言】1、滑动窗口最大值 | 机试真题+思路参考+代码解析

KJ.JK个人博客首页：KJ.JK专栏介绍：华为OD机试真题汇总，定期更新华为OD各个时间阶段的机试真题，每日定时更新，本专栏将使用Python语言进行更新解答，包含真题，思路分析，代码参考，欢迎大家订阅学习一
KJ.JK·2024-09-07 04:47
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