Linux驱动开发详解第4页

各种无人机飞行服务技术详解

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicles,UAVs）技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用，再到日常生活中的娱乐拍摄，无人机的身影无处不在。本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术，主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。1.无人机类型与特点类型多旋

无人机技术圈·2024-09-12 18:19

PHP中使用grpc服务的教程详解

这篇文章主要为大家详细介绍了PHP中使用grpc服务的教程相关知识,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下grpc是通过定义服务端和客户端的代码来实现的通信的。但是要实现通信，还是要将其方法包装为一个http请求，除非你把grpc的服务端代码放在本地的端口上。grpc是面对微服务框架而风生水起的，上次我用python编写了一个图神经网络处理的微服务，使用grpc放在我的服务

Oona_01·2024-09-12 18:16

无人机反制：便携式无人机反制盾技术详解

便携式无人机反制盾技术是一种先进的无人机防御手段，专门设计用于抵御或干扰无人机的活动。以下是对该技术的详细解析：一、技术概述便携式无人机反制盾是一种手持或单兵便携式设备，通过集成多种技术手段，实现对无人机的有效识别和干扰。它能够快速响应并应对无人机的威胁，保障特定区域或目标的低空安全。二、工作原理便携式无人机反制盾主要通过以下几种方式实现对无人机的干扰：1.电子干扰：利用电磁波或射频信号发射器，对

无人机技术圈·2024-09-12 17:43

详解Spring中的单例模式

目录什么是单例模式？单例模式的优缺点优点缺点如何设置单例模式？单例模式的实现方式饿汉式单例懒汉式单例总结单例模式的实际应用UserDao类UserService类(成员变量包含一个UserDao)什么是单例模式？单例模式是设计模式中最简单也是最常用的设计模式之一，单例顾名思义就是系统中只有唯一实例，这个唯一实例的获取方式就是通过一个方法的调用获得，而不是通过正常流程中的new实例化。在Spring

dawn191228·2024-09-12 17:13

Redis 多线程模型详解

引言Redis作为一款高性能的内存数据库，以其简单的设计和单线程模型广受欢迎。然而，随着用户需求和数据规模的增长，单线程的架构逐渐成为Redis性能的瓶颈。近年来，Redis开始引入部分多线程机制，以提高并发性能，特别是在处理网络I/O和数据持久化时。因此，本文将详细解析Redis的多线程模型，重点介绍Redis如何处理并发、单线程与多线程的结合方式以及多线程机制带来的性能提升。第一部分：Redi

CopyLower·2024-09-12 16:08

Android多线程开发详解

一、基本概念1、时间片轮转机制如果在时间片结束时进程还在运行，则CPU将被剥夺并分配给另一个进程。如果进程在时间片结束前阻塞或结来,则CPU当即进行切换。调度程序所要做的就是维护一张就绪进程列表,当进程用完它的时间片后,它被移到队列的末尾。每个进程被分配一个时间段，称作它的时间片，即该进程允许运行的时间。从一个进程切换到另一个进程是需要定时间的，包括保存和装入寄存器值及内存映像，更新各种表格和队列

OneHeart..·2024-09-12 15:31

23种设计模式详解

23种设计模式详解文章目录23种设计模式详解1设计模式概述1.1创建型模式（CreationalPatterns）2.2结构型模式（StructuralPatterns）3.3行为型模式（BehavioralPatterns

WineMonk·2024-09-12 15:31

Spring-JdbcTemplate详解，这都看不懂就安心去当个咸鱼吧！

jdbc.url=jdbc:mysql://localhost:3306/springjdbc?characterEncoding=utf-8&serverTimezone=GMT%2B8&useSSL=falsejdbc.user=rootjdbc.password=1234可以通过HSQLDB自带的工具来初始化数据库表，这里我们写一个Bean，在Spring容器启动时自动创建一个users表：

2401_86367135·2024-09-12 14:26

c语言ip首部长度字段,ip/tcp 首部长度字段

iphdr->ihl：ip的首部长度；tcphdr->doff：TCP的首部长度；iiphdr结构详解：includestructiphdr{#ifdefined(__LITTLE_ENDIAN_BITFIELD

吴思扬·2024-09-12 13:50

MySQL 常见关键字详解：初学者指南

MySQL常见关键字详解：初学者指南在MySQL数据库的学习中，掌握常用的SQL关键字是基础和关键。这些关键字用于定义、管理和操作数据库中的数据。

Mr_Paizong·2024-09-12 12:44

时空组专辑数据库文献详解 | 拟南芥叶片单细胞空间转录组图谱

深圳华大生命科学研究院等在自主研发的时空组学技术Stereo-seq基础上，针对植物样本具有细胞壁这一特性，建立了一套适用于植物的、单细胞化的空间转录组技术scStereo-seq（single-cellSpaTialEnhancedREsolutionOmics-sequencing）。研究团队将其示范应用于模式植物拟南芥（Arabidopsis）的叶片研究中，对上、下表皮细胞、栅栏细胞、海绵细

尐尐呅·2024-09-12 12:04

Python 数据类型详解：列表、字典、元组与集合的操作指南

Python数据类型详解：列表、字典、元组与集合的操作指南文章目录Python数据类型详解：列表、字典、元组与集合的操作指南一List列表1获取List中多个数据2修改List对应位置的数据3List列表中的存储类型

敲代码不忘补水·2024-09-12 12:09

Python 函数使用指南：定义、参数设置与变量作用域详解

Python函数使用指南：定义、参数设置与变量作用域详解文章目录Python函数使用指南：定义、参数设置与变量作用域详解一函数1未定义函数的常规操作2定义函数3不含输入参数的函数4拿出函数处理的结果（有返回参数

敲代码不忘补水·2024-09-12 12:09

Spring-IOC容器-Bean管理-基于XML方式超详解！

注入属性-内部bean①在实体类之间表示一对多关系，员工表示所属部门，使用对象类型属性进行表示//部门类publicclassDept{privateStringdname;publicvoidsetDname(Stringdname){this.dname=dname;}}//员工类publicclassEmp{privateStringename;privateStringgender;//员

2401_86367123·2024-09-12 10:31

深度神经网络详解：原理、架构与应用

深度神经网络（DeepNeuralNetwork，DNN）是机器学习领域中最为重要和广泛应用的技术之一。它模仿人脑神经元的结构，通过多层神经元的连接和训练，能够处理复杂的非线性问题。在图像识别、自然语言处理、语音识别等领域，深度神经网络展示了强大的性能。本文将深入解析深度神经网络的基本原理、常见架构及其实际应用。一、深度神经网络的基本原理1.1神经元和感知器神经元是深度神经网络的基本组成单元。一个

阿达C·2024-09-12 10:00

【C语言】词法陷阱与缺陷之二：字符和字符串表示详解

在C语言中，字符和字符串的表示是编程基础中的关键部分，但同时也是容易引发词法陷阱和缺陷的地方。以下是对字符和字符串表示的详细解析。一、字符的表示1.1.基本概念在C语言中，字符被视为整数，其值对应于字符集中的位置。对于采用ASCII字符集的编译器而言，字符'a'的整数值为97（十进制）或0141（八进制）。字符用单引号'括起来，如'a'、'1'、'\n'等。1.2.多字符常量某些C编译器允许在一个

byte轻骑兵·2024-09-12 10:28

Java 类型擦除机制详解

Java的类型擦除机制（TypeErasure）是Java泛型中一个非常重要的特性。通过类型擦除，Java既实现了泛型功能，又能保持与旧版本的向后兼容性。本文将详细介绍Java类型擦除机制的工作原理、步骤、影响以及相关示例。什么是类型擦除？类型擦除是指在编译时，Java编译器会将泛型类型转换为原始类型（rawtype），并删除或替换与类型参数相关的类型信息。换句话说，在编译后的字节码中，泛型的具体

项目笔记与工具库·2024-09-12 09:25

python闭包应用实例_python闭包详解（实例）

“闭包”这个词语相信大多数学过编程的同学并不陌生，但是有时候理解起来还是有一定难度。先看定义：闭包是由函数和与其相关的引用环境组合而成的实体。比如参考资源中就有这样的的定义：在实现深约束时，需要创建一个能显式表示引用环境的东西，并将它与相关的子程序捆绑在一起，这样捆绑起来的整体被称为闭包。python闭包(closure)其实并不是什么很复杂的东西。通俗的讲就是：如果在一个内部函数里，对在外部作用

weixin_39664431·2024-09-12 06:06

Linux 运维三剑客：grep、sed 和 awk 实战案例与命令参数详解

本文将通过一些实战案例，展示这三个工具的使用方法和强大功能，并对它们的命令参数进行详解。grep：文本搜索利器grep是一个强大的文本搜索工具，它使用正则表达式来匹配文本模式。

Lyle_Tu·2024-09-12 06:04

Session、Cookies 和 Token 的关系详解

前置博客：Session和Cookies的区别详解Session、Cookies和Token的关系详解在Web应用程序的身份认证和状态管理中，除了Session和Cookies，Token（特别是JSONWebToken

胡耀超·2024-09-12 05:29

Spring MVC 执行流程详解

SpringMVC是一个典型的基于MVC设计模式的框架，它用于开发JavaWeb应用程序。在SpringMVC中，每个请求都要经历一系列的步骤，从客户端请求到服务器返回响应。下面的执行流程图很好地描述了SpringMVC的执行流程，从请求发起到最后返回数据。接下来，我将全面、深入地讲解SpringMVC的执行流程。SpringMVC执行流程图：+---------++---------------

胡耀超·2024-09-12 05:58

Python高层神经网络 API库之Keras使用详解

概要随着深度学习在各个领域的广泛应用，许多开发者开始使用各种框架来构建和训练神经网络模型。Keras是一个高层神经网络API，使用Python编写，并能够运行在TensorFlow、CNTK和Theano之上。Keras旨在简化深度学习模型的构建过程，使得开发者能够更加专注于实验和研究。本文将详细介绍Keras库，包括其安装方法、主要特性、基本和高级功能，以及实际应用场景，帮助全面了解并掌握该库的

Rocky006·2024-09-12 03:46

HarmonyOS NEXT 应用开发详解：基于华为开发者联盟的实践

HarmonyOSNEXT应用开发详解：基于华为开发者联盟的实践HarmonyOSNEXT是华为自研的操作系统，作为HarmonyOS的最新版本，旨在推动万物互联时代的全场景生态发展。

代码伐木匠·2024-09-12 03:15

Linux系统文件权限详解_r---w-x转换成数字

|—|—||1-3位|属主权限||1|属主权限的读||2|属主权限的写||3|属主权限的执行||4-6位|属组权限||4|属组权限的读||5|属组权限的写||6|属组权限的执行||7-9位|组外权限||7|组外权限的读||8|组外权限的写||9|组外权限的执行|比如：rwxr-xr–第一组（1-3位）：rwx（属主权限，读取、写入、执行）第二组（4-6位）：r-x（属组权限，读取、执行）第三组（7

阿联开源面试·2024-09-12 00:48

Apache Doris支持的数据类型详解

目录1.TINYINT2.SMALLINT3.INT4.BIGINT5.LARGEINT6.FLOAT7.DOUBLE8.DECIMAL9.BOOLEAN10.CHAR11.VARCHAR(M)12.STRING13.DATE14.DATETIME15.BITMAP16.HLL(HyperLogLog)1.TINYINT1字节有符号整数，范围：[-128,127]2.SMALLINT2字节有符号整

Bulut0907·2024-09-11 23:44

解锁Python中的人脸识别：Face Recognition库详解与应用

在当今的人工智能时代，人脸识别技术已经成为了计算机视觉领域的一项重要应用。无论是在安全监控、社交媒体还是智能设备中，人脸识别都扮演着不可或缺的角色。在众多的人脸识别工具和库中，Python的FaceRecognition库以其简单易用和高效性而备受青睐。本文将深入探讨FaceRecognition库的使用方法、工作原理及其应用场景，帮助你快速掌握这一强大的工具。一、什么是FaceRecogniti

码上飞扬·2024-09-11 23:42

python dict排序_Python OrderedDict字典排序方法详解

很多人认为python中的字典是无序的，因为它是按照hash来存储的，但是python中有个模块collections(英文，收集、集合)，里面自带了一个子类OrderedDict，实现了对字典对象中元素的排序。请看下面的实例：importcollectionsprint"Regulardictionary"d={}d['a']='A'd['b']='B'd['c']='C'fork,vind.i

weixin_39917791·2024-09-11 23:12

轨道交通系统详解，以及地铁如何精准停靠站台

ATC系统全称“自动列车控制系统”，AutomaticTrainControl，ATCATC是地铁运行的核心系统，它包括列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）和列车自动监控（ATS）三个子系统。ATS系统全称“自动列车监控系统”，AutomaticTrainSupervision，ATS主要负责列车运行状态的监控和管理。ATS系统通常由控制中心、车站设备和车辆设备组成，它们通过通信网络相互

炸膛坦客·2024-09-11 23:41

python ---- class类详解

1、class的定义Python中定义一个类使用class关键字实现，其基本语法格式如下：class类名：多个（≥0）类属性...多个（≥0）方法...类名一般建议每个单词的首字母大写，其它字母小写，类名后继续接冒号（:）2、__init__构造方法构造方法用于创建对象时使用，每当创建一个类的实例对象时，Python解释器都会自动调用它，并且一个类中只能有一个__init__构造方法。Python

husterlichf·2024-09-11 23:10

答问：请问“应无所住而生其心”是什么意思？

金刚经里的应无所住而生其心，我理解的意思是应该没有什么所执着的，要有把一切功名利禄看淡的心，求详解。法嘉宗智回答有一个瞎子问。什么是白色？路人甲说，纸是白的。

嘉言嘉话·2024-09-11 22:22

nacos 配置中心详解（有这一篇就够啦）

nacos配置中心详解前言nacos基本配置信息配置中心使用原理SpringBoot+nacos配置中心1.引入依赖2.关于nacos配置存放位置3.springBootNacos配置3.ext-config

清风ꦿ·2024-09-11 22:09

《自然语言处理 Transformer 模型详解》

一、引言在自然语言处理领域，Transformer模型的出现是一个重大的突破。它摒弃了传统的循环神经网络（RNN）和卷积神经网络（CNN）架构，完全基于注意力机制，在机器翻译、文本生成、问答系统等众多任务中取得了卓越的性能。本文将深入讲解Transformer模型的原理、结构和应用。二、Transformer模型的背景在Transformer出现之前，RNN及其变体（如LSTM和GRU）是自然语言

黑色叉腰丶大魔王·2024-09-11 21:02

LangChain框架详解

LangChain框架详解LangChain是一个基于语言模型开发应用程序的强大框架，旨在帮助开发人员简化与大模型交互、数据检索以及将不同功能模块串联起来以完成复杂任务的过程。

大霸王龙·2024-09-11 19:47

C++ 编程异常处理（try - throw - catch）详解

文档声明：以下资料均属于本人在学习过程中产出的学习笔记，如果错误或者遗漏之处，请多多指正。并且该文档在后期会随着学习的深入不断补充完善。感谢各位的参考查看。笔记资料仅供学习交流使用，转载请标明出处，谢谢配合。如果存在相关知识点的遗漏，可以在评论区留言，看到后将在第一时间更新。作者：Aliven888文章目录1、背景2、异常处理的概述3、异常处理的方法3.1、异常的抛出（throw）3.2、异常的检

Aliven888·2024-09-11 18:10

Linux:vim详解及使用

一、什么是vimvim的三种模式(其实有好多模式，目前掌握这3种即可),分别是命令模式（commandmode）、插入模式（Insertmode）和底行模式（lastlinemode），各模式的功能区分如下：1、正常/普通/命令模式(Normalmode)控制屏幕光标的移动，字符、字或行的删除，移动复制某区段及进入Insertmode下，或者到lastlinemode2、插入模式(Insertmo

C+五条·2024-09-11 18:07

代理模式详解：静态代理与动态代理的实现

静态代理eg:我们在商店买商品，而商店的商品又来源于厂商，此时商店的作用便是代理1.定义服务接口publicinterfaceUserService{voidselect();voidupdate();}2.实现服务接口的类publicclassUserServiceImplimplementsUserService{@Overridepublicvoidselect(){System.out.p

Disper_·2024-09-11 18:36

java reactor模式例子_Netty Reactor模式实现原理详解

在前面的文章中(Reactor模型详解)，我们讲解了Reactor模式的各种演变形式，本文主要讲解的则是Netty是如何实现Reactor模式的。

weixin_39923623·2024-09-11 17:33

【教学设计】“立志”材料作文起步技法详解精选11篇（收藏版）20230107

【教学设计】“立志”材料作文起步技法详解精选11篇（收藏版）20230107“立志”材料作文起步篇1——志不确无以立功（于顺哲）素材回放：2019年吉林省中考材料作文题目：少年智，则国智；少年富，则国富

简思莼·2024-09-11 17:59

CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解

文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake（crossplatformmake）是一个跨平台的安装编译工具，可以使用简单的语句描述安装编译过程，输出安装编译过程中产生的中间文件。CMake不直接产生最终的文件，而是产生对应的构造文件，如linux下的makefile，windows下的vs的projects等CMake的编译

过好每一天的女胖子·2024-09-11 17:28

网络安全学习路线图（2024版详解）

近期，大家在网上对于网络安全讨论比较多，想要学习的人也不少，但是需要学习哪些内容，按照什么顺序去学习呢？其实我们已经出国多版本的网络安全学习路线图，一直以来效果也比较不错，本次我们针对市场需求，整理了一套系统的网络安全学习路线图，供大家学习参考。希望大家按照路线图进行系统学习不仅可以更高效的完成上岸，还能够系统化学习，提升自己的后期竞争力。第一阶段：数通安全Windows系统安全1.企业资产安全规

白帽子008·2024-09-11 16:26

Windows和Mac命令窗快速打开文件夹

Windowsexplorer.和macOSopen.命令详解1.Windowsexplorer.explorer是Windows上的文件资源管理器，用于通过命令行打开文件夹或文件。

奔跑的呱呱牛·2024-09-11 16:53

Java集合：Stack详解

Stack详解基本概念主要方法基本操作集合操作使用示例注意事项替代方案Java中的Stack类是一个后进先出（LIFO,LastInFirstOut）的数据结构，它继承自Vector类。

重生之我要进大厂·2024-09-11 15:51

斯尔福智慧实验室三阶段详解

未来二十时间，实验室智能化是各类实验室的发展方向。在这样的时代背景下，斯尔福提出设计建造更安全、舒适、高效、节能的智慧实验室，是整个实验室设计、建设的核心目地。斯尔福将智慧实验室分为3个阶段。如何实现实验室信息数据智能化，LEMS实验室智能环境设施管理系统，以实验室为中心，采用先进的计算机网络技术、数据库技术以及三维仿真技术，将实验室整体环境，包括设备。人员。危险物等数据，结合实验室用户标准化管理

斯尔福实验室设备·2024-09-11 15:47

golang线程池ants-四种使用方法

目录1、ants介绍2、使用方式汇总3、各种使用方式详解3.1默认池3.2普通模式3.3带参函数3.4多池多协程4、总结1、ants介绍众所周知，goroutine相比于线程来说，更加轻量、资源占用更少

liupenglove·2024-09-11 14:42

linux-用户与权限管理-用户管理

Linux用户与权限管理——用户管理详解在Linux系统中，用户管理和权限控制是保证系统安全和资源有效利用的基础。用户管理涉及到创建用户、删除用户、修改用户属性、用户组管理等内容。

Flying_Fish_Xuan·2024-09-11 13:34

4.3万字详解PHP+RabbitMQ（AMQP协议、通讯架构、6大模式、交换机队列消息持久化、死信队列、延时队列、消息丢失、重复消费、消息应答、消息应答、发布确认、故障转移、不公平分发、优先级、等）

理论（后半部分有实操详解）哲学思考易经思维：向各国人讲述一种动物叫乌龟，要学很久的各国语言，但是随手画一个乌龟，全世界的人都能看得懂。

小松聊PHP进阶·2024-09-11 11:49

Pytorch维度转换操作：view，reshape，permute，flatten函数详解

引言Pytorch中常见的维度转换函数有view,reshape,permute,flatten。本文将详细介绍这几个函数的作用与使用方式，并给出了具体的代码示例，希望能够帮助大家。常见的维度有四维：比如（batch,channel,height,width）；三维：比如（b,n,c）；二维：比如（h,w）。下面介绍如何使用上述函数进行维度之间的转换。1.view函数作用tensor.view()

ghx3110·2024-09-11 10:43

PostgreSQL 数组类型使用详解

PostgreSQL数组类型使用详解PostgreSQL数组类型使用详解可能大家对PostgreSQL这个关系型数据库不太熟悉，因为大部分人最熟悉的，公司用的最多的是MySQL我们先对PostgreSQL

捞起月亮的渔民丁·2024-09-11 09:04

java Object类源代码详解及nativ

Java代码packagejava.lang;publicclassObject{/*一个本地方法，具体是用C（C++）在DLL中实现的，然后通过JNI调用。*/privatestaticnativevoidregisterNatives();/*对象初始化时自动调用此方法*/static{registerNatives();}/*返回此Object的运行时类。*/publicfinalnativ

轻口味·2024-09-11 09:02

客户端绑定本地端口与服务器建立连接的详细实现

客户端绑定本地端口与服务器建立连接的详细实现一、网络编程基础1.1TCP/IP协议1.2套接字（Socket）1.3客户端与服务器模型二、客户端程序的设计2.1需求分析2.2流程设计三、具体代码实现3.1伪代码3.2C代码实现四、代码详解

醉心编码·2024-09-11 08:28

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