Linux-驱动开发第8页

可观测性驱动开发

可观测性驱动的软件开发（ObservabilityDrivenDevelopment，缩写为ODD）鼓励开发团队在整个开发过程中考虑应用程序的可靠性和软件质量，利用工具或是开发人员的插桩来观测系统的状态和行为。可观测性并不是要直接调试代码逻辑，而是在每次新功能或者版本发布到生产环境后，检验生产环境的状态，帮助发现并定位潜在问题，找出系统中需要调试的代码所处的位置。这里有一些最佳实践和准则可以遵守，

自天佑之吉无不利·2023-12-18 05:28

Cucumber 黄瓜测试 BDD 从入门到精通

1.CucumberCucumber是BDD（Behavior-DrivenDevelopment，行为驱动开发）的一个自动化测试工具，使用自然语言来描述测试用例，使得非研发（QA、PM）也可以理解甚至编写测试用例

java熬夜伏羲·2023-12-17 19:23

永磁同步电机驱动开发-硬件

1.原来就知道STM32F407贵，现在彻底的贵了。永磁同步电机驱动一般需要用到SVPWM坐标变换浮点会快很多，还有弱磁算法都需要浮点运算，160M的主频，一个周期计算时间一般在60微秒左右，那么载波频率也只能选择在8-12K之间MCU:128KFLASH-32KSRAMGD32E103RBT6120M主频勉强够用，关键国产，RAM越大越好，为什么呢方便调试，很多参数可以存在RAM里面方便调取。3

YONYON-R&D·2023-12-17 14:44

电机驱动开发历程（一）

电机驱动开发历程（一）第一次写博客，简单记录一下自己的开发历程。

快乐的小火车asd·2023-12-17 13:43

电机驱动开发

最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机精准度会更高，控制起来也更复杂。直流电机，往往需要接一个反馈，才能比较好的控制电机。总体来说，电机驱动的目的：1、电机开关2、电机转动方向3、电机转动距离（角度）4、电机转动速度把这几项管理好（协调好），就是驱动主要

小刚学長·2023-12-17 13:12

Linux-安装redis

下载redis解压tar-zxvfredis-6.2.14.tar.gz-C/opt/redis编译make&&makeinstall

想寻·2023-12-17 08:55

字符设备驱动开发基础

一.简介本文简单了解一下，在字符设备驱动开发开始前对其一些基本认识。简单了解一下，应用程序与驱动的交互原理，以及字符设备驱动开发流程。

凌肖战·2023-12-17 06:55

Jest和Mocha对比：两者之间有哪些区别？

单元测试是测试驱动开发（TDD）的重要组成部分，在我们进行实际功能开发之前，它是用来

百晓生说测试·2023-12-17 06:21

如何进行软件测试和测试驱动开发（TDD）？

1.软件测试概述1.1什么是软件测试？软件测试是一种评估系统的过程，目的是发现潜在的错误或缺陷。通过对软件进行测试，开发者和测试人员可以确定软件是否符合预期的需求、功能是否正常运行，以及系统是否足够稳定和可靠。1.2为什么进行软件测试？软件测试的目的不仅仅是发现问题，更是确保软件在实际使用中能够稳定运行、符合用户需求。以下是进行软件测试的一些重要原因：发现潜在问题：通过测试，可以及早发现并修复潜在

灰度少爷·2023-12-17 06:17

基于高通MSM8953平台的android系统CW2015电量计驱动开发

3.1、修改aboot.c文件：修改/bootable/bootloader/lk/app/aboot/aboot.c，增加：+#include+#include#includeexternintget_target_boot_params(constchar*cmdline,constchar*part,char**buf);+staticstructqup_i2c_dev*i2c_dev;vo

colin工作室·2023-12-17 00:38

基于高通MSM8953平台的android系统SGM41511充电IC驱动开发

4.1、修改msm8953-no-pmi.dts：修改/kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-no-pmi.dts，增加：+&tlmm{+sgm41511_int_active:sgm41511_int_active{+mux{+pins="gpio42";+function="gpio";+};++config{+pins="gpio42

colin工作室·2023-12-16 23:05

Linux 驱动开发需要掌握哪些编程语言和技术？

Linux驱动开发需要掌握哪些编程语言和技术？

单片机一哥·2023-12-16 19:24

LTP测试

项目主页：https://linux-

OopspoO·2023-12-16 19:15

RK3568外部IO中断示例

中断在linux、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测GPIO30的状态。

武汉万象奥科·2023-12-16 16:05

ARM开发

ARM课程介绍课程特点ARM开发-->Linux移植-->驱动开发前后联系：ARM和系统移植为驱动开发学习做准备工作所需知识：C语言基础及STM32需要的硬件知识课程要求目标：学习程序运行原理、硬件的控制原理会看原理图

满山的猴子我的腚最红·2023-12-16 16:28

Linux - 进程间通信（中）- 管道的应用场景

如有疑问，请看上篇博客：Linux-进程间通信（上）-Linux当中的管道-CSDN博客管道的应用场景我们知道，在Linux当中

chihiro1122·2023-12-16 15:22

第二章 VMware的使用-安装-创建虚拟机-安装Linux-常见问题-全网看这一篇就足够

第二章VMware的使用学习目标1熟悉VMware软件的作用2可以熟练安装VMware软件3可以熟练使用VMware创建虚拟计算机4可以熟练为虚拟计算机安装Linux操作系统5能独立解决安装过程中的常见问题第一节VMware的作用VMware软件的作用第一步，在Windows上安装VMware软件第二步，使用VM软件创建虚拟的计算机第三步，在虚拟的计算机上安装Linux操作系统第二节VMware的

丁总学Java·2023-12-16 15:20

海思驱动开发之寄存器操作

海思驱动开发之寄存器操作1.查看海思数据手册2.配置GPIO为输入输出步骤1：配置复用控制寄存器步骤2.配置方向寄存器步骤3.配置数据寄存器3.配置为中断模式总结1.查看海思数据手册这里需要用到的文档有两个

lzg2021·2023-12-16 10:57

Linux-常用实用操作

一、常用操作总结1、各类小技巧（快捷键）①ctrl+c强制停止Linux某些程序的运行，如果想要强制停止它，可以使用快捷键ctrl+c命令输入错误，也可以通过快捷键ctrl+c，退出当前输入，重新输入②ctrl+d退出或登出可以通过快捷键：ctrl+d，退出账户的登录或者退出某些特定程序的专属页面ps：不能用于退出vi/vim③历史命令搜索可以通过history命令，查看历史输入过的命令可以通过：

小羊的风火轮冒烟啦·2023-12-16 06:58

Linux-基础命令

一、Linux的目录结构Linux的目录结构是一个树型结构Windows系统可以拥有多个盘符,如C盘、D盘、E盘Linux没有盘符这个概念,只有一个根目录/,所有文件都在它下面Linux路径的描述方式在Linux系统中，路径之间的层级关系，使用：/来表示在Windows系统中，路径之间的层级关系，使用：\来表示D:\data\work\hello.txt注意：D:表示D盘\表示层级关系/usr/l

小羊的风火轮冒烟啦·2023-12-16 05:01

Linux-用户和权限

一、认知root用户root用户（超级管理员）无论是Windows、MacOS、Linux均采用多用户的管理模式进行权限管理。在Linux系统中，拥有最大权限的账户名为：root（超级管理员）而在前期，我们一直使用的账户是普通的用户：itheimaroot用户拥有最大的系统操作权限，而普通用户在许多地方的权限是受限的。演示：使用普通用户在根目录下创建文件夹切换到root用户后，继续尝试普通用户的权

小羊的风火轮冒烟啦·2023-12-16 05:30

Rhapsody—复杂域控软件架构开发套件

产品概述Rhapsody是基于UML/SysML的模型驱动开发集成环境，专注于嵌入式和实时系统。通过Rhapsody的模型驱动体系，可以快速地将应用模型部署到实时嵌入式操作系统。

经纬恒润·2023-12-16 01:34

linux-文件查找-find命令-学习总结

find命令学习总结1.find命令是用来干什么的2.find命令怎么查找文件的底层逻辑3.find命令查找到文件后，我们还能对文件干什么4.find命令的格式是什么样的5.find命令常规用法其他属性（名字,大小,时间,权限）正则表达式对查找的文件进行其他动作（拷贝，删除，重命名等）6.参考链接find命令，find命令非常非常多，看的真是让人眼花缭乱，那么就按照自己的疑惑来思考问题，这样，凌乱

狂奔的蜗牛x·2023-12-15 18:50

Linux-帮助命令的使用和练习（type、man、help、info详解）

目录5.3.1type-判断是否为内部命令5.3.2man-查看详细文档5.3.3help-查看shell内部命令的帮助信息5.3.4--help-查看系统外部命令帮助信息5.3.5info-查看info格式的帮助指令5.3.6/usr/share/doc-存储软件包的文档信息平时我们看到的命令大多数都可以查看帮助文档，帮助文档之于我们，就是个产品手册，学会使用产品手册，让学习更简单。常见的帮助命

宜修·2023-12-15 15:56

Linux-文件和目录

查看路径pwd显示当前目录的路径[root@localhost203312032134]#pwd/home/203312032134[root@localhost203312032134]#which查看命令的可执行文件所在路径，Linux下，每一条命令其实都对应一个可执行程序，在终端中输入命令，按回车的时候，就是执行了对应的那个程序，which命令本身对应的程序也存在于Linux中。总的来说一个

努力的布布·2023-12-15 15:54

Linux-文件压缩解压

文件压缩解压打包：是将多个文件变成一个总的文件，它的学名叫存档、归档。压缩：是将一个大文件（通常指归档）压缩变成一个小文件。我们常常使用tar将多个文件归档为一个总的文件，称为archive。然后用gzip或bzip2命令将archive压缩为更小的文件。tar创建一个tar归档。tar-cvf打包后的文件夹名.tar要打包的文件[root@localhosthome]#cd20331203213

努力的布布·2023-12-15 15:24

MX6ULL学习笔记(四)设备树

掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能！

ODF..·2023-12-15 10:52

Linux驱动开发中private_data变量的理解

前言在嵌入式Linux中，"private_data"是一个结构体或类中的成员变量，用于指向该设备的私有数据。这个变量的作用是为了让驱动程序可以在设备和设备文件之间建立联系。分析当内核访问某个设备文件时，它会调用设备驱动程序中的打开函数，这个函数通常会使用"kmalloc()"函数来分配内存，然后把这块内存赋值给"private_data"变量。在接下来的操作中，驱动程序就可以使用这块内存来保存与

ODF..·2023-12-15 10:22

什么是PHPUnit？如何进行单元测试？

PHPUnit是一个用于PHP的单元测试框架，它支持测试驱动开发（TDD）和行为驱动开发（BDD）。PHPUnit提供了一套用于编写和运行测试的工具和断言方法。

xiangpingeasy·2023-12-14 23:01

linux-文件系统读取内核配置

前提条件CONFIG_IKCONFIG=yCONFIG_IKCONFIG_PROC=y读取内核配置zcat/proc/config.gz|grepCONFIG_USB_GADGET

Paper_Love·2023-12-14 15:57

Linux-磁盘分区表

MBR分区表MBR（MasterBootRecord）分区表：MBR分区表是一种传统的分区表类型，可以被BIOS和UEFI支持的操作系统识别。它使用一个512字节的引导扇区来存储分区表信息，其中包含了最多4个主分区或3个主分区和1个扩展分区。MBR分区表只支持32位的逻辑块地址，因此最大支持2TB容量的磁盘。GPT分区表GPT（GUIDPartitionTable）分区表：GPT分区表是一种新型的

Paper_Love·2023-12-14 15:57

7.6 Windows驱动开发：内核监控FileObject文件回调

本篇文章与上一篇文章《内核注册并监控对象回调》所使用的方式是一样的都是使用ObRegisterCallbacks注册回调事件，只不过上一篇博文中LyShark将回调结构体OB_OPERATION_REGISTRATION中的ObjectType填充为了PsProcessType和PsThreadType格式从而实现监控进程与线程，本章我们需要将该结构填充为IoFileObjectType以此来实现

微软技术分享·2023-12-06 18:49

probe函数中device参数的来历--Apple的学习笔记

那么是从哪个函数开始的，虽然不知道这每个函数通路，也不影响我进行驱动开发，但是出于好奇，以及技能进阶，我得需要知道更详细的内核数据流。问题分析解决1.device参数的来历倒推吧，谁掉到pr

applecai·2023-12-06 13:25

字符设备驱动开发

1、字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI，LCD等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。先来简单的了解一下Linux下的应用程序是如何调用驱动程序的，Linux应用程序对驱动程序的调用在Linux中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/d

int data·2023-12-06 09:31

Linux驱动开发入门

文章目录Linux驱动开发入门什么是内核模块？

Ricky_0528·2023-12-06 05:06

Linux-使用管道实现简易版本的进程池

目录一.程序概念图二.makefile的编写三.Task.hpp编写四.ProcessPool.cc编写一.程序概念图二.makefile的编写ProcessPool:ProcessPool.ccg++-o$@$^-std=c++11.PHONY:cleanclean:rm-rfProcessPool三.Task.hpp编写#pragmaonce#include#includetypedefvoi

Small black human·2023-12-06 04:17

驱动开发--内核添加新功能

Ubuntu下这个文件为开发板ls命令的结果内核的内容：mm：内存管理fs：文件系统net：网络协议栈drivers：驱动设备arch与init：跟启动相关kernel与ipc：任务，进程相关向内核增加新功能（静）--编译到uImage1.新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下在linux-3.14/driver/char/目录下编写myhello.c2.给新功能代码配置Kconfig3.

聪·2023-12-05 12:27

开源 | 30余套STM32单片机、嵌入式Linux、物联网、人工智能项目(开发板+教程+视频)

华清远见IT开放实验室·2023-12-05 06:52

Linux就该这么学2

layout:posttitle:Linux就该这么学2date:2020-11-14author:XiaoJia849categories:-后端部tags:后端,Linux-后端-Linux输入重定向

XiaoJia849·2023-12-05 02:04

Linux-实现小型日志系统

目录一.日志二.实现任意个数元素求和三.编写一个日志函数1.设置日志等级2.设置日志时间3.设置日志的打印格式4.将日志的内容输出到文件一.日志日志等级，日志时间，日志内容，文件的名称和行号日志等级：Info：常规消息Warning：报警消息Error：错误，可能需要立即处理Fatal：致命的Debug：调试二.实现任意个数元素求和使用可变参数要使用若干个宏定义，这些宏定义在：//使用可变参数时一

Small black human·2023-12-05 02:14

Linux-实现没有血缘关系的进程之间的通信

目录一.makefile的编写二.comm.hpp头文件的编写三.serve.cc文件的编写四.client.cc文件的编写一.makefile的编写.PHONY:allall:serveclientserve:serve.ccg++-o$@$^-g-std=c++11client:client.ccg++-o$@$^-g-std=c++11.PHONY:cleanclean:rm-rfserve

Small black human·2023-12-05 02:38

leptjson 01学习笔记

测试驱动开发（test-drivendevelopment,TDD），它的主要循环步骤是：加入一个测试。运行所有测试，新的测试应该会失败。编写实现代码。运行所

Rubint0x·2023-12-04 17:09

Linux-正则表达式

#前言Linux中对于流式数据处理有sed和gawk两种工具可以使用，其中模式(正则)匹配可以很好的协助我们要对哪些行做处理。因此，正则匹配也就成为linux中相对来说比较重要的知识点，对此做了一些整理归纳。##特殊字符本文对正则表达式的归纳主要从正则表达式的特殊字符入手，正则中的特殊字符有:.*+?^-3个斜线:\|/-6个括号:(){}[]##BRE和ERELinux中的正则匹配引擎有两种:-

海淀龙叔·2023-12-04 10:27

7.4 Windows驱动开发：内核运用LoadImage屏蔽驱动

在笔者上一篇文章《内核监视LoadImage映像回调》中LyShark简单介绍了如何通过PsSetLoadImageNotifyRoutine函数注册回调来监视驱动模块的加载，注意我这里用的是监视而不是监控之所以是监视而不是监控那是因为PsSetLoadImageNotifyRoutine无法实现参数控制，而如果我们想要控制特定驱动的加载则需要自己做一些事情来实现，如下LyShark将解密如何实现

微软技术分享·2023-12-04 07:16

Windows ObjectType Hook 之 SecurityProcedure

有关ObjectType的分析见文章《Windows驱动开发学习记录-ObjectTypeHook之ObjectType结构相关分析》。

禁锢在时空之中的灵魂·2023-12-04 06:32

Windows驱动中使用数字签名验证控制设备访问权限

1.背景在一般的驱动开发时，创建了符号链接后在应用层就可以访问打开我们的设备并进行通讯。