电机驱动开发

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机

悟空胆好小·2024-09-16 10:56

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

Python 课程10-单元测试

而测试驱动开发（TDD）则进一步将测试作为开发的核心部分，先编写测试，再编写代码，以测试为指导开发出更稳定、更可靠的代码。

可愛小吉·2024-09-16 05:17

以研发创新为驱动力，黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展

在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中，车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件，其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。

L913197600·2024-09-16 02:58

变频器：原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用

其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用，能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。

智能科技前沿·2024-09-15 22:31

Linux驱动开发-字符设备驱动开发

linux驱动开发1.驱动程序的类型2.驱动开发流程字符设备驱动1.基本概念2.字符设备驱动的基本结构架构字符设备驱动开发中常用的API示例以下代码加入了设备类和设备实例的创建linux驱动开发1.驱动程序的类型在

可能只会写BUG·2024-09-15 14:56

shell 笔记_s1=abc,s2=def,[-z‘‘‘]&；&；echo‘$s1‘ echo‘$s2‘的输出是什么

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从

2024云技术·2024-09-15 00:40

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能，小车硬件主要包括：控制核心板带编码器的直流电机车架

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

为什么戴森可以？

吸气的反面是排气，既然独创的电机这么优秀，为什么不反过来做一个吹风机？很快空气干手机就被研发出来，获得了洛杉矶机场的采购

9a1c995d045b·2024-09-14 00:41

阀门定位器

三菱，欧姆龙）泵阀：（威格士，哈威，伊顿，阿托斯)传感器：（倍加福，西克，伦茨，巴鲁夫，易福门，图尔克，安川)编码器：（海德汉，堡盟，亨士乐）西门子：罗宾康，6AG1模块,6FC5851数控软件，3UF电机保护器

ZHD18060503853·2024-09-13 15:32

A20B-8002-0020发那科

三菱，欧姆龙）泵阀：（威格士，哈威，伊顿，阿托斯)传感器：（倍加福，西克，伦茨，巴鲁夫，易福门，图尔克，安川)编码器：（海德汉，堡盟，亨士乐）西门子：罗宾康，6AG1模块,6FC5851数控软件，3UF电机保护器

ZHD18060503853·2024-09-13 15:02

东芝 TB67S128FTG：释放精密电机控制的力量

在电机控制领域，精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。

东芝、铠侠总代13610068393·2024-09-13 14:01

深入探究Spring Framework源码与核心组件

本文将介绍依赖注入、ApplicationContext、Bean生命周期、AOP、数据访问集成、MVC模式、注解驱动开发、测试支持、SpringBoot以及SpringCloud等关键概念。

纸寿司·2024-09-13 06:35

物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程

技术栈关键词硬件平台：STM32微控制器（如STM32F4系列）传感器：红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块：电机驱动

极客小张·2024-09-13 05:32

无人机动力系统设计之电调芯片参数选型

2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片

lida2003·2024-09-13 05:30

常用C语言单元测试工具介绍

怎么做好单元测试最完整的自动化测试流程软件测试用例自动生成技术研究论文单元测试是保证软件质量非常有效的手段，无论是从测试理论早期介入测试的理念来看或是从单元测试不受UI影响可以高速批量验证的特性，所以业界所倡导的测试驱动开发

不安分的小女孩博客·2024-09-12 04:21

软件测试题(1)

1.有关"测试驱动开发"，下列说法正确的有？

妙舞汉宫人·2024-09-12 01:30

基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解

技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器（如超声波传感器、红外传感器）二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成：控制单元：基于ARM芯片的主控板

极客小张·2024-09-09 06:31

gd32 定时器时钟_GD32E5 系列定时器全面助力工业互联网

这系列MCU采用台积电低功耗40纳米(40nm)嵌入式闪存工艺构建，具备业界领先的处理能力、功耗效率、连接特性和更经济的开发成本，进一步推动嵌入式开发向高精度工业控制领域扩展，解决数字电源、电机变频、测量仪器

weixin_39861054·2024-09-08 18:45

windows驱动开发-内核编程技术汇总(二)

使用NTSTATUS值许多内核模式标准驱动程序例程和驱动程序支持例程使用NTSTATUS类型返回值。此外，在完成IRP时，驱动程序在IRP的IO_STATUS_BLOCK结构中提供NTSTATUS类型的值。NTSTATUS类型在Ntdef.h中定义，系统提供的状态代码在Ntstatus.h中定义。供应商还可以定义专用状态代码，尽管他们很少需要。NTSTATUS值分为四种类型：成功值、信息值、警告和

sului·2024-09-08 09:11

无人机电子调速器详解!!!

电子调速器是无人机动力系统中的关键组件，主要负责将电池提供的直流电转换为交流电，并精确控制电机的转速，从而实现对无人机飞行状态的精确控制。

云卓SKYDROID·2024-09-08 06:50

车载测试| 汽车的五域架构（含线控技术知识）

：动力域、底盘域和智能座舱域（或车身舒适域））以下是对这五个域的详细介绍：1、**动力域**：**功能**：动力域控制器是智能化的动力总成管理单元，主要功能包括对多种动力系统单元（如内燃机、电动机/发电机

squirrel快乐敲码·2024-09-08 06:48

第十届脑电机器学习训练营（线上：2023.8.14~9.3）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖

茗创科技·2024-09-07 08:35

广播电视台机房动环监控广电行业机房动力环境监控系统@卓振思众

监控备用电源（如UPS和发电机）的运行情况，确保在电力中断时

卓振思众·2024-09-07 06:01

Linux进程间通信方式之管道(pipe)_

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从

前端老侯·2024-09-06 23:21

Arduino控制电机转动，并读取编码器数据

一、编码器数据读取方法本文采用编码器是1000线，即电机转一圈编码器发出1000个脉冲，每个脉冲对应的角度为0.36°。编码器为2相，A相和B相相位相差90°，可用于检验转向以及计算脉冲个数。

唐豆豆*·2024-09-06 23:49

【智能制造-30】机器人飞车现象

但在飞车状态下，机器人的电机转速会突然大幅增加，导致整体运动速度远超正常范围。

W Y·2024-09-06 19:20

沃飞长空联合极氪亮相2024世界动力电池大会

现场，双方携手展出了AE200电动垂直起降航空器、极氪009光辉版、极氪001，以及极氪能源、金砖电池、威睿电机等产品、服务与核心零部件，通过“低空+地面”的交通网络和“产品+技术”的创新应用，打造一幅未来生态出行的立体画卷

视记闻言·2024-09-06 18:12

如何挑选指纹锁2018-11-19

就是除掉电机驱动的部分以后，它并不是一把真正的

Elaine匹·2024-09-05 03:49

SCHNEIDER ATV630C22N4 220KW-380-480 变频器

以下是一些详细的信息：一、基本信息品牌与型号：施耐德（Schneider）ATV630C22N4功率：220KW电压范围：380V-480V电源相数：三相二、产品特性应用范围：这款变频器广泛应用于水泵和电机等工业领域

zhd15306915625ff·2024-09-04 19:04

亲子日记（11）

2018年3月24日星期六天气晴今天早起女儿吃完饭就去辅导班了，我也开始一天的工作，一眨眼忙到了中午，12点多店里停电了，我就着急忙乎的到处找发电机，两点多朋友给送来了一台发电机，并帮我安装好，因为今天周末店里蛋糕很多

王文琪妈妈·2024-09-04 11:35

2018.11.10日精进

今日体验，今天维修奔驰的后刹车分泵，没有进一步确认故障点是分泵还是电机出了问题，感觉到分泵不会出现问题，结果误判断让客户多等了两个小时，总结精进自己的工作流程。

王全峰·2024-09-04 09:33

洗衣机推荐参考三款高性价比的洗衣机推荐

1.海尔集团海尔洗衣机大多采用BLDC无刷DC电机，可支持90度高温消毒。其部分洗衣机采用双喷技术

测评君高省·2024-09-03 19:18

Clobotics 计算机视觉场景存储实践：多云架构、 POSIX 全兼容、低运维的统一存储

在风电行业，Clobotics利用无人机对风力发电机叶片进行检查，显著降低了对人工作业的依赖。在零售领域，公司通过分析捕获的包装商品图像来提供基于实时数据的洞察，以增加销售额并减少运营成本。

Juicedata·2024-09-03 12:47

手把手教你从开发进度划分测试

测试阶段：编码后或者编码前（TDD：测试驱动开发）注：一般编码后测试测试对象：最小模块测试人员：测试工程师或开发人员测试依据：代码和注释+详细文档测试方法：白盒测试测试内容：模块接口测试、局部数据结构测试

Jarrett_Zheng·2024-09-02 20:40

百日打字计划 | Silent

我喜欢在理发店坐着的宁静，只有推子的电机和

透明闪电·2024-09-02 20:10

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

无人机遥控器工作原理!!!

发射端包含控制杆、按钮、显示屏等物理控件，用于输入控制指令；接收端则负责接收来自发射端的无线电信号，并将其转换为控制指令，驱动无人机的电机、舵机等执行机构。

云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

Linux内核(4)——Linux设备文件open函数从应用到内核全过程解析

1.Linux内核目录总览2.Linux文件系统与设备驱动关系这是在Linux设备驱动开发详解里找的两张图，内容很形象。

Embedded-Xin·2024-09-01 06:40

HarmonyOS驱动开发：USB驱动程序开发套件

场景介绍USBDDK（USBDriverDevelopKit）是为开发者提供的USB驱动程序开发套件，支持开发者基于用户态，在应用层开发USB设备驱动。提供了一系列主机侧访问设备的接口，包括主机侧打开和关闭接口、管道同步异步读写通信、控制传输、中断传输等。接口说明名称描述OH_Usb_Init(void)初始化DDK。OH_Usb_Release(void)释放DDK。OH_Usb_GetDevi

小小煤球·2024-08-31 22:57

DAC和ADC是什么意思

这种模拟信号通常是连续的电压或电流，可以驱动其他电子设备，如扬声器、显示器、电机等。

Caihua_X·2024-08-31 21:50

聊聊2相步进电机的细分算法与细分步进角

2相步进电机是一种常见的电机类型，广泛应用于各种自动化设备中。细分算法是提高步进电机精度和运行平稳性的重要手段。

老白同学·2024-08-31 14:00

应用案例 | 风电叶片运输的振动冲击监测，掌握全程冲击细节

大型风电机组机叶片有超长、超重、柔性易损等特点，如此长的叶片是如何运输的呢？目前国内外对于叶片的运输都是用大型货车。在实际运输过程中，需要十分注意，有可能会出现某些内部原因和外部原因所引起的损伤。

宏集科技工业物联网·2024-08-30 13:43

鸿蒙南向实战：LCD驱动框架开发

基于HDF（HardwareDriverFoundation）驱动框架构建的Display驱动模型作用如下：为LCD器件驱动开发提供了基础驱动框架，提升驱动开发效率。

小小煤球·2024-08-30 12:42

联发科Wi-Fi7基带芯片MT7996AV和收发芯片MT7977AN工艺全景图

芯品快报：亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209芯品快报：德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412IPBrain小组集成电路大数据平台2024年07月11日

Victor-Tian·2024-08-30 10:58

【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式

文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时，遇到了一种比较精简的OS系统，时间触发嵌入式系统，适用于资源紧张，低成本的电控方案。

真·Wild·攻城狮·2024-08-30 07:34

机械设计工程师的三个发展阶段

CAD、SW、UG、Catia、ProE等工具（掌握草图、特征、板筋、焊接、曲面、装配体、图纸等）画出现实零件3.会出图纸4.会安装中级掌握了各种选型真空原件的选型（真空发生器、真空吸盘）电磁阀空压机皮带电机相机

*Major*·2024-08-30 01:30

【Linux驱动】Input子系统

驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员可以使用

青椒炒鸡蛋.·2024-08-29 19:18

Linux驱动开发之Input子系统

一、引言在Linux驱动开发的学习过程中，Input子系统绝对是你绕不开的一道关卡。在Linux系统中，不论是按键、鼠标、键盘，亦或者是触摸屏，统统都使用Input子系统来处理输入事件。

陈子陌·2024-08-29 19:18

驱动开发之 input 子系统

1.input子系统介绍input就是输入的意思，input子系统就是管理输入的子系统，和pinctrl、gpio子系统一样，都是Linux内核针对某一类设备而创建的框架。比如按键输入、键盘、鼠标、触摸屏等等这些都属于输入设备，不同的输入设备所代表的含义不同，按键和键盘就是代表按键信息，鼠标和触摸屏代表坐标信息，因此在应用层的处理就不同，对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情，驱动层只需要按照

@seven@·2024-08-29 19:45

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