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apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调
函数
的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
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2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
前端基础面试题·第三篇——JavaScript(其四)
highlight:atom-one-dark1.JSON.stringifyJSON.stringify()方法将一个JavaScript值(对象或者数组)转换为一个JSON字符串,如果指定了一个replacer
函数
DT——
·
2024-09-11 04:28
前端面试
javascript
前端
开发语言
(C++ STL)list类的简单模拟实现与源码展示
list类的简单模拟实现一、前言二、ListNode单个节点的成员变量三、ListIterator迭代器四、ReverseListIterator迭代器五、list的成员变量与初始化六、list部分
函数
实现
瞌睡不来
·
2024-09-11 04:27
C++
STL
c++
list
c++STL
学习
数据结构
顺序表(SequenceList)数据结构的基本操作实现详解
目录一、前言二、整体设计框架三、
函数
实现1.SeqListInit2.SeqListDestory3.SeqListCheckCapacity4.SeqListPushBack(尾插)5.SeqListPopBack
SuchABigBug
·
2024-09-11 03:25
C语言
数据结构
链表
c语言
【Solidity】代币
ERC20标准定义了一组
函数
和事件,使得代币可以在不同的应用和平台之间相互操作。
JS.Huang
·
2024-09-11 03:51
Solidity
笔记
区块链
web3
【C语言】动态内存管理
目录一、动态内存管理
函数
:1、malloc:2、free:3、calloc:4、realloc:二、常见的错误:1、对NULL指针解引用:2、对动态开辟空间的越界访问:3、对非动态开辟内存的释放:4、使用
我言秋日胜春朝★
·
2024-09-11 03:50
C语言进阶
c语言
开发语言
DayThirteen 笔记
使用sort
函数
时,可以传入第三个参数,作为排序的顺序参考,例如:boolcmp(paira,pairb){returna.second>b.second;//从大到小排序}intmain(){sort
隔壁班胡胖胖
·
2024-09-11 02:17
这个七月
Matlab 简单计算PDF和CDF
CDF(cumulativedistributionfunction)叫做累积分布
函数
,描述一个实数随机变量X的概率分布,是概率密度
函数
的积分。
奔跑着的孩子
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2024-09-11 02:17
通信概念
最大似然
算法
Python实现对哈利波特小说单词统计
文章目录要求一、打开文件正则表达式spilt()
函数
实例二、词频统计三、单词排序四、输出或写入文件python文件写入要求对HarryPotter5.txt英文小说进行词频统计,统计出前二十个频率最高的单词
胜天半月子
·
2024-09-11 02:11
Python基础及应用
python
字符串
列表
正则表达式
lambda表达式
如下所示:
函数
指针——类型复杂,不方便使用仿
函数
对象——类型不同,不能复用代码lambda表达式——语法层没有类型,使用方便为什么要有这么多种的可调用对象呢?
手捧向日葵的花语
·
2024-09-11 01:11
C++
c++
python中.txt文件的使用【txt读取和写入】
十分感谢别人的分享,很详细,学习参考链接如下:pythonPython读写txt文本文件的操作方法全解析教你利用python如何读取txt中的数据一、txt文件读取1python常用的三种读取文件
函数
read
大山很山
·
2024-09-11 01:40
python
python
windows
服务器
pytest 常用的辅助
函数
和工具
函数
pytest常用的辅助
函数
和工具
函数
示例#@File:my_module.pydeffetch_data():return'processdata'defprocess_data():data=fetch_data
Lightning-py
·
2024-09-11 01:09
Python
pytest
python
开发语言
uniapp媒体
uni.previewImage实现图片放大预览//图片预览
函数
functiononPreview(index){//收集所有图片的urlvarurls=pets.value.data.map(item
小汤猿人类
·
2024-09-11 01:39
uni-app
媒体
python从入门到精通:
函数
目录1、
函数
介绍2、
函数
的定义3、
函数
的传入参数4、
函数
的返回值5、
函数
说明文档6、
函数
的嵌套调用7、变量的作用域1、
函数
介绍
函数
是组织好的,可重复使用的,用来实现特定功能的代码段。
人间无解
·
2024-09-11 01:09
python
开发语言
数据结构
数据库
mysql
const关键字学习补充
目录顶层const、底层constconst成员
函数
顶层const、底层const涉及到指针const的内容,顶层const表示指针本身就是一个常量,底层const表示指针所指的对象是一个常量。
ACALJJ32
·
2024-09-11 01:07
C++基础学习笔记
学习
python编程:从入门到实践--学习笔记--基础知识
python编程:从入门到实践--学习笔记--基础知识第二章:变量和简单数据类型第三章:列表简介第四章:操作列表第五章:if语句第六章:字典第七章:用户输入和while循环第八章:
函数
传递实参第九章:类继承第十章
123176
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2024-09-11 01:36
python
学习
笔记
【全志H616开发】使用sqlite3_exec
函数
操作SQLite数据库
文章目录sqlite3_exec
函数
介绍callback回调
函数
代码示例sqlite3_exec
函数
介绍sqlite3_exec是SQLite数据库库中的一个
函数
,用于执行一条或多条SQL语句。
调包侠@
·
2024-09-11 01:05
全志H616开发
数据库
sqlite
C语言详细笔记--动态存储分配
通过使用动态存储分配,程序员可以在
函数
执行部分的任何地方使用动态存储分配
函数
或者回收内存空间,从而有效地使用内存空间。
Jasmine5606
·
2024-09-11 00:02
C语言
c语言
笔记
算法
c#
开发语言
Python快速入门到实战(三)逻辑控制语句,
函数
与类
目录一、逻辑控制语句条件控制语句if-elsefor循环语句while循环break语句continue语句Pass语句二、
函数
函数
的定义与调用参数传递
函数
的参数类型Return语句三、类类的定义self
年少遗梦oo
·
2024-09-11 00:01
Python
Python
逻辑控制
函数
类
MIT6.824 课程-MapReduce
用户通过指定一个用来处理键值对(Key/Value)的map
函数
来生成一个中间键值对集合。然后,再指定一个reduce
函数
,它用来合并所有的具有相同中间key的中间value。
余为民同志
·
2024-09-11 00:31
6.824
mapreduce
分布式
6.824
java什么是
函数
式编程_Java8
函数
式编程
Java8
函数
式编程本次主题主要介绍什么是
函数
式编程,其主要特点,以及它在Java8中是怎么体现的.
函数
式编程这个思维早在1958年就被提出来的了,在60年后的今天重新被提出来,且越来越流行,其主要原因是
911ACE
·
2024-09-10 23:58
java什么是函数式编程
web前端基础——第八章
目录八十五、对象的简介和基本操作八十六、属性名和属性值八十七、基本数据类型和引用数据类型八十八、对象字面量八十九、
函数
的简介九十、
函数
的参数九十一、
函数
的返回值九十二、实参可以是任何值九十三、返回值的类型九十四
ZiminLi
·
2024-09-10 23:24
技术栈笔记
前端
javascript
java8 四大
函数
式接口 和 用于数据处理的 stream流 使用详解
文章目录Stream使用示例四大
函数
式接口Function功能型接口Consumer消费型接口Supplier提供型接口Predicate断言型接口常用apistream,parallelStream获取流式对象
不如敲代码
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2024-09-10 23:54
Java
java
lambda
stream
函数式编程
PHP常用的几种算法
PHP内置了很多排序
函数
,例如sort()、rsort()、usort()等,但以下是几种常见的排序算法的手动实现:(1)冒泡排序冒泡排序是一种简单的排序算法,通过重复地交换相邻的
每天瞎忙的农民工
·
2024-09-10 23:23
php
php算法
算法
php
python的数学建模库_数学建模库
NumPy(NumericalPython)是Python语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与矩阵运算,此外也针对数组运算提供大量的数学
函数
库。
weixin_39737240
·
2024-09-10 22:48
python的数学建模库
版本控制的核心:Git中的哈希与默克尔树解析
哈希
函数
和默克尔树扮演了非常重要的角色。本文将探讨Git中哈希和默克尔树的机制及其实际应用。什么是哈希
函数
?哈希
函数
是一种将输入数据转换为固定长度的输出(通常为字符串)的算法。G
liuwill
·
2024-09-10 21:44
开发技术
git
源代码管理
python 变量进阶
目标变量的引用可变和不可变类型局部变量和全局变量01.变量的引用变量和数据都是保存在内存中的在Python中
函数
的参数传递以及返回值都是靠引用传递的1.1引用的概念在Python中变量和数据是分开存储的数据保存在内存中的一个位置变量中保存着数据在内存中的地址变量中记录数据的地址
ottox
·
2024-09-10 21:25
Matlab实现BP-NSGA-II多目标预测优化方法
主要内容包括BP神经网络的学习原理、适应度
函数
的设计与应用、NSGA-II在多目标优化中的作用、多目标预测的策略以及Matlab工具在算法实现中的使用。
含老司开挖掘机
·
2024-09-10 20:08
atomic nonatomic assign retain copy strong weak 介绍
加了atomic,setter
函数
会变成下面这样:{lock}if(property!=newValue){[propertyrelease];propert
weixin_30493321
·
2024-09-10 20:07
移动开发
【Python笔记】向量:@classmethod与 @staticmethod。零基础
类成员比较@classmethod与@staticmethod共同点:两个都是装饰器,装饰的成员
函数
可以通过类名.方法名(…)来调用区别:最显著的特点是classmethod需要传递一个参数cls,而staticmethod
万物皆可.C
·
2024-09-10 20:04
Python笔记
python
2024.9.2
includeusingnamespacestd;classmyString{private:char*str;//字符串intsize;//实际字符长度intlen;//字符串容量public:myString():size(10)//无参构造
函数
Tak1Na
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2024-09-10 20:02
c++
算法
开发语言
pytorh基础知识和
函数
的学习:torchvision.transforms()
transforms是PyTorch的torchvision库中用于图像处理的一个模块。它提供了一组工具,用于在图像数据集上进行常见的预处理和数据增强操作,以便更好地训练深度学习模型。以下是一些常用的torchvision.transforms转换:基础图像转换:transforms.ToTensor():将PIL图像或NumPy数组转换为PyTorch的张量,并将像素值范围从[0,255]缩放到
深蓝海拓
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2024-09-10 19:30
机器视觉和人工智能学习
学习
pytorch
mysql之连接符
函数
使用sql顺序以及键约束介绍
文章目录单表查询1.格式2.关键字连接符操作符等3.分组
函数
/聚合
函数
/多行处理
函数
2.连接查询3.进阶类关键字1.union合并查询结果集2.limit分页时间表的键存储引擎mysql执行脚本指令案例
calmtho
·
2024-09-10 19:30
数据库
mysql
数据结构(三)----双向带头循环链表
配置拉满):(下称双链表)1.结构分析1.带头,有一个哨兵位,这是一个指向头结点但不存值的结点2.指针域有prev和next两个指针,分别指向上一个和下一个节点3.链表尾部要指向头结点,构成循环结构4.
函数
传参的时候不需要二级指针了
北航最菜大学生
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2024-09-10 19:59
数据结构与算法
数据结构
链表
两阶段事务提交
XA就是X/OpenDTP定义的交易中间件与数据库之间的接口规范(即接口
函数
),交易中间件用它来通知数据库事务的开始、结束以及提交、回滚等。XA接口
函数
由数据库厂商提供。
码农小伙
·
2024-09-10 19:59
事务
java
mysql日期加间隔_MySQL DATE_ADD和ADDDATE
函数
实现向日期添加指定时间间隔
MySQLDATE_ADD(date,INTERVALexprtype)和ADDDATE(date,INTERVALexprtype)两个
函数
的作用相同,都是用于执行日期的加运算。
风花雪月不等人
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2024-09-10 19:58
mysql日期加间隔
MySQL 字符串操作详解和案例示范
MySQL字符串操作详解MySQL提供了丰富的字符串操作
函数
,能够对这些字符串进行截取、定位、替换等操作。
J老熊
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2024-09-10 19:27
MySQL
实战秘籍
mysql
数据库
运维
面试
mysql hashcode
函数
_Mysql源码学习——没那么简单的Hash
常规的hash是预定义一定的桶(bucket),规定一个hash
函数
,然后进行散列。然而Mysql中的hash没有固定的bucket,hash
函数
也是动态变化的,本文就进行非深入介绍。
weixin_39793794
·
2024-09-10 19:57
mysql
hashcode函数
mysql数字转换中文版_mysql 阿拉伯数字转换中文
函数
CREATEDEFINER=`root`@`%`FUNCTION`sp_cn`(n_LowerMoneydecimal(15,2))RETURNSvarchar(200)CHARSETutf8beginDeclarev_LowerStrVARCHAR(200);Declarev_UpperPartVARCHAR(200);Declarev_UpperStrVARCHAR(200);Declarei
七焱
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2024-09-10 19:27
mysql数字转换中文版
20个MySQL 日期和时间
函数
,附带用法说明
MySQL提供了一组强大的日期和时间
函数
,允许用户对日期和时间数据进行各种操作和计算。这些
函数
可以帮助用户进行日期的格式化、日期之间的差异计算、从日期中提取特定部分等操作。
蜗牛小白
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2024-09-10 19:26
MySQL
mysql
数据库
使用 Spring Boot + Geodesy 实现地理空间高精度坐标处理及多样化的距离计算功能
前言之前我们计算地理空间点位之间的距离等操作,是使用mysql自带的
函数
进行处理,这样的话需要每个操作都要单独编写一个sql语句,非常的麻烦并且时间查询较慢,效率比较低,今天我们使用SpringBoot
Mcband
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2024-09-10 18:53
spring
boot
GD32F103单片机-GPIO
GD32F103单片机-GPIO一、GPIO介绍二、GD32F103库
函数
介绍三、GPIO输入输出3.1GPIO输出-LED闪烁3.2GPIO输入-独立按键STM32GPIO部分见STM32F1单片机-
侥幸哥f
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2024-09-10 18:51
GD32
单片机
GD32
GPIO
MySQL笔记DQL语言-分组查询and连接查询and子查询and分页查询and联合查询
非等值连接3、自连接四、SQL99语法1、内连接2、外连接3、交叉连接子查询一、含义二、分类三、示例分页查询一、应用场景二、语法联合查询一、含义二、语法三、意义四、特点分组查询一、语法select分组
函数
abc65748
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2024-09-10 18:19
mysql
数据库
sql
MySQL学习笔记2—基础+条件+排序+分组查询
DQL语言学习—数据查询语言仅作为学习笔记,学习资源来源于B站视频:BV1xW411u7ax1.基础查询语法:select查询列表from表名特点:查询列表可以是:表中的字段、常量值、表达式、
函数
查询的结果是一个虚拟的表格
Jake_SunJG
·
2024-09-10 18:47
MySQL学习
mysql
go.path/filepath — 兼容操作系统的文件路径操作
注意,路径操作
函数
并不会校验路径是否真实存在。目录path相对路径和绝对路径funcIsAbsfuncAbs路径的切分和拼接funcSplitfuncJoinfuncSplitList解析路径
Generalzy
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2024-09-10 18:47
GO
golang
开发语言
后端
C8T6超绝模块--USART串口通信
的引脚请自行查阅相应的数据手册本模块主要实现功能实现开发板与电脑通信,在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑,然后开发板进入中断接收等待状态,如果电脑有发送数据过来,开发板就会产生中断,我们在中断服务
函数
接收数据
挽天技术
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2024-09-10 18:46
STM32模块示例代码
单片机
嵌入式硬件
Adam优化器:深度学习中的自适应方法
深度学习优化器概述优化器在深度学习中负责调整模型的参数,以最小化损失
函数
。常见的优化器包括SGD(随机梯度下降)、RMSprop、AdaGrad、AdaDelt
2401_85743969
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2024-09-10 18:46
深度学习
人工智能
MySQL 日期
函数
语法介绍和案例示范以及常见问题解决
本文将以电商交易系统为例,详细讲解MySQL日期类型及其转化,常用的日期
函数
,以及一些解决常见问题的方案。一、MySQL日期数据类型MySQL提供了多种日期数据类型,适用于不同的使用场景。
J老熊
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2024-09-10 18:45
MySQL
实战秘籍
mysql
数据库
面试
系统架构
mysql阿拉伯数字转换中文数字
函数
函数
如下1.中间一部分代码可以提取出来作为公共方法,我这里并没有提取,因为我是在代码中动态添加的2.样式目前只做了:123转为一百二十三这类的dropfunctionifEXISTSzz_convert_number_chinese
liu_qixiang
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2024-09-10 18:14
mysql
android
数据库
单片机之从C语言基础到专家编程 - 4 C语言基础 - 4.14指针
指针4.14指针1指针的概念2指针的声明与初始化3指针的算术运算4NULL指针1)定义和使用2)NULL指针的用途3)常见误区4)示例代码5)总结5字符串操作1)字符串的定义与初始化2)常用字符串操作
函数
fancyang
·
2024-09-10 18:44
单片机之从C语言基础到专家编程
单片机
c语言
嵌入式硬件
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