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常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API

初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组

李卓璐·2024-03-29 09:44

keras.optimizers优化器中文文档

优化器optimizers优化器是编译Keras模型必要的两个参数之一model=Sequential()model.add(Dense(64,init='uniform',input_dim=10))

地上悬河·2024-03-29 09:44

Java中HashMap底层数据结构及主要参数?

HashMap的主要参数包括：初始容量（InitialCapacity）：这是HashMap在创建时设定的桶数组的大小。默认值为16。这个值可以根据预计存储的键值对

山间漫步人生路·2024-03-28 22:27

Python+Requests模拟发送GET请求

模拟发送GET请求前置条件：导入requests库一、发送不带参数的get请求代码如下：以百度首页为例importrequests#发送get请求response=requests.get(url="http

爱学习的执念·2024-03-28 21:25

Python极速入门：五分钟开启实战之旅！

函数：学习如何定义和使用函数，包括参数传递、返回值、作用域和闭包。模块和包：理解如何导入和使用模块，以及如何创建和使用自己的包。2.数据处理列表、元组和集合：学习这些序列类型的操作和方法

知白守黑V·2024-03-28 20:24

电商打单ERP必备API列表-API调用指南

1、打开淘宝开放平台API文档，查看API参数。2、选择需要的API，进行测试对接。

懂电商API接口的Jennifer·2024-03-28 19:23

计算机常用端口号

dhcp：（67和68端口）用于动态分配IP地址和配置网络参数。tftp：（69端口）使用udp连接。finger：（79端口）是

王依硕·2024-03-28 18:52

lua 判断字符串是否包含指定字符

string.find函数会搜索第一个参数（字符串）中第二个参数（子字符串）出现的位置。如果找到了子字符串，它会返回子字符串开始和结束的位置（两个索引）；如果没有找到，它会返回nil。

笨死de猪·2024-03-28 17:21

php 快速入门（六）

一、前后台交互1.1$_GET用来获取浏览器通过GET方法提交的数据GET方法它是通过把参数数据加在提交表单的action属性所指的URL中，值和表单内每个字段一一对应，然后在URL中可以看到，但是有如下缺点

王依硕·2024-03-28 17:50

Linux通过Tuned实现动态调优系统性能

它涵盖了各种领域，并且有许多参数需要考虑，比如CPU、存储、缓存策略和内存管理。尽管Linux有默认设置可以处理大多数情况和场景，但是对于高性能、高并发和高可用性系统等特殊场景，需要进行调整。

星河_赵梓宇·2024-03-28 12:14

【HBZ分享】ES的聚合函数汇总

search{"size":0,"aggs":{"aggregation_name":{"aggregation_type":{"aggregation_field":"field_name"//可选参数

hbz-·2024-03-27 09:58

C#学习笔记

它定义了事件的签名，即指定了事件处理程序方法的参数和返回类型。通常，事件委托声明在事件派发器类的外部，并且使用dele

2301_79022588·2024-03-27 08:27

【前端学习——js篇】7.函数缓存

下面主要介绍下柯里化：①柯里化柯里化（currying)是一种函数式编程的概念，指的是将一个带有多个参数的函数转换成一系列只接受一个参数的函数的

笔下无竹墨下有鱼·2024-03-27 07:26

大模型的学习 LLaMa和ChatGLM，minichatgpt4

答：Bert的模型由多层双向的Transformer编码器组成，由12层组成，768隐藏单元，12个head，总参数量110M，约1.15亿参数量。

贝猫说python·2024-03-27 07:55

【循环神经网络rnn】一篇文章讲透

目录引言二、RNN的基本原理代码事例三、RNN的优化方法1长短期记忆网络（LSTM）2门控循环单元（GRU）四、更多优化方法1选择合适的RNN结构2使用并行化技术3优化超参数4使用梯度裁剪5使用混合精度训练

CX330的烟花·2024-03-27 04:51

C++进阶学习（3）类类型转换

类类型类类型←→类类型类对象的类型转换可由两种方式说明：构造函数转换函数称为用户定义的类型转换或类类型转换，有隐式调用和显式调用方式1.构造函数构造当类ClassX具有以下形式的构造函数：说明了一种从参数

一只特立独行猪·2024-03-27 02:19

webpack-loader详解

:后置loader二、执行顺序pre>normal>inline>post,相同类型的loader执行顺序为：从右到左，从下到上module:{rules:[{enforce:"pre",//通过这个参数来定义

奶昔不会射手·2024-03-27 02:49

C++ 如何去认识模板

文章目录模板简介模板的优势一、模板基础1.1模板的概念1.2函数模板1.3类模板二、模板进阶2.1模板的实例化2.2模板的特化2.3模板的默认参数2.4模板的嵌套三、模板

SuhyOvO·2024-03-27 02:49

【PHP】通过PHP开启/暂停Apache、MySQL或其他服务

如果想了解怎么实时监控服务的运行状态，可以看上一篇文章【PHP】通过PHP实时监控Apache、MySQL服务运行状态-CSDN博客二、代码有三个参数需要根据

下页、再停留·2024-03-27 00:15

MongoDB聚合运算符：$indexOfArray

语法{$indexOfArray:[,,,]}$indexOfArray参数说明：，字符串，可以是任何能够解析为数组的表达式，如果表达式解析为null或引用的字段不存在，$indexOfArray返回null

原子星·2024-03-26 23:14

SWIFT介绍和学习(简单入门级别)

它通过采用参数高效、内存高效和时间

weixin_43870390·2024-03-26 22:42

extjs 中store 关于baseParams的一个bug

困扰于roload参数不变的问题，很幸运在网上找到了答案，贴在下面：http://www.javaeye.com/topic/713163ExtJs中，我们使用GirdPanel的时候往往需要给后台传递查询条件

hwssz·2024-03-26 19:08

pp.task.task_del 任务-删除

URLpp.task.task_del请求方式POST请求参数参数名类型必填说明token[string]是无task_id[string]是任务id返回结果参数说明参数名类型必含说明status[int

小二郎_Ejun·2024-03-26 14:16

Analysis of Negative Sampling Methods for Knowledge Graph Embedding

我们的目标是确定不同的负采样参数对张量分解模

小蜗子·2024-03-26 11:58

【C++】学习记录--Thread线程库的使用

function_name'为程序入口点'args'为传递给函数的参数线程创建后，可以使用't.join*()'等待线程完成，或使用'

KK虫·2024-03-26 02:16

mysqldump 参数说明

参数说明--all-databases,-A导出全部数据库。mysqldump-uroot-p--all-databases--all-tablespaces,-Y导出全部表空间。

yjph83·2024-03-26 00:14

SAP QM QM11显示Quality Notification List

qualitynotification的类型，日期，状态，涉及到的物料号等信息查询qualitynotification的清单，还可以根据各个其它模块的单据号信息来查询qualitynotification,输入好了查询参数以后

城市中迷途小书童·2024-03-25 22:59

配置 IDEA 远程连接应用服务器

Springboot应用1.配置启动参数运行jar时加上debug参数，例如java-jar-Xdebug-Xrunjdwp:transport=dt_socket,address=60222,suspe

O_Neal·2024-03-25 19:10

jmeter获取返回json参数个数

我们在用jmeter做测试的时候，返回很多json数据，然后呢想要从中取出某个参数的数量，人工取数的情况下，会很繁琐。因此必须借助正则提取器。

海纳百川_9dc7·2024-03-25 18:06

神经网络（深度学习，计算机视觉，得分函数，损失函数，前向传播，反向传播，激活函数）

它由多个神经元（或称为节点）组成，这些神经元通过权重和偏置进行连接，并可以学习调整这些参数以优化性能。

MarkHD·2024-03-25 16:35

突破编程_C++_C++11新特性（type_traits的概念以及核心类型特性）

1type_traits的概述type_traits是C++标准模板库（STL）中的一个头文件，它定义了一系列模板类，这些模板类在编译期获取某一参数、某一变量、某一个类等的类型信息，主要用于进行静态检查

breakthrough_01·2024-03-25 13:01

2021-11-13

;}该函数实现的功能是：如果参数padding是一个数字，我们就在input前面添加同等数

cd93761a1cef·2024-03-25 11:44

2019-02-01

感谢老婆为过年采购物品6.感谢公司对员工福利的付出7.感谢潘蔚积极整理积分统计8.感谢宜兴客户沟通装置运行情况9.感谢万事万物二，行善利他1.完善工作流程记录2.月度会议汇报工作总结3.指导测试中心运行参数调整

wangkj·2024-03-25 09:33

html5 websocket 手机,websocket在h5上正常，编译到手机上就连不上

对接的网易云信微信IMSDK，在h5上能建立起连接，在手机端不行，截图是h5的链接，下面是app的日志：20:10:34.247连接websocket参数"wss://wlnimsc0.netease.im

猫研所·2024-03-25 09:56

adb logcat 命令使用

adblogcat命令-CSDN博客c++fork,execl参数logcat|grep-CSDN博客一.命令格式adblogcat[选项][过滤项],其中选项和过滤项在中括号[]中,说明这是可选的;选项解析

sun007700·2024-03-25 07:23

java监控JVM的内存使用情况等

以下的程序监控参数的代码，有些是从网络上获取的，此处进行一个记录是为了以后如果要用到方便记录。

huan_1993·2024-03-25 06:52

MongoDB聚合运算符：$indexOfBytes

语法{$indexOfBytes:[,,,]}参数说明：参数说明字符串表达式，如果表达式的值为null或应用的字段缺失，则返回null；如果表达式的值不为字符串、null、或字段缺失，则报错要搜索的字符串

原子星·2024-03-24 23:12

从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）

xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型：传说中的DH参数

学机械的鱼鱼·2024-03-24 21:10

uniapp：wx.switchTab: url 不支持 queryString

场景：从首页跳到列表页,并将参数传过去，用于搜索，而首页和列表页都是tabbar页面，添加query参数时无法获取，也⚠️；怎么办？

你的代码我的心·2024-03-24 19:37

添加视频AVPacket到队列中

视频解码流程创建C++类-JfVideo，保存Video相关参数：JfVideo.hclassJfVideo{public:intstreamIndex=-1;AVCodecContext*avCodecContext

张俊峰0613·2024-03-24 17:23

WordPress Plugin NotificationX插件 SQL注入漏洞复现（CVE-2024-1698）

2.8.2版本及之前存在安全漏洞，该漏洞源于对用户提供的参数转义不充分以及对现有SQL查询缺乏充分

OidBoy_G·2024-03-24 12:01

Debezium日常分享系列之：Debezium2.5稳定版本之MySQL连接器配置示例和Connector参数详解

Debezium日常分享系列之：Debezium2.5稳定版本之MySQL连接器配置示例和Connector参数详解一、MySQL连接器配置示例二、添加连接器配置三、连接器属性四、必须的连接器配置属性五

最笨的羊羊·2024-03-24 08:56

Linux mkswap命令教程：如何设置Linux交换区（附实例详解和注意事项）

设备参数通常是磁盘分区（例如/dev/sdb7），但也可以是文件。Linux内核不查看分区ID，但许多安装脚本假定十六进制类型82（LINUX_SWAP）的分区是交换分区。

我要下东西噢·2024-03-24 07:55

C++引用

认识引用引用的概念引用的特性引用做参数引用的底层实现方式引用的概念引用不是新定义一个变量，而是给已存在变量取了一个别名，编译器不会为引用变量开辟内存空间，它和它引用的变量共用同一块内存空间。

Hungry_11·2024-03-24 05:53

accessToken

（1）前端应用程序会在用户登录成功后获取accessToken；（2）并将accessToken存储在本地;（3）然后在每次请求API时，将accessToken作为请求头或参数发送给后端；（4

星梦清河·2024-03-24 04:50

【MySQL】MySQL配置中sql_mode的作用

其实这种情况就是MySQL模式设置的问题，也就是我们今天要讲的sql_mode这个参数属性的作用。

码农老张Zy·2024-03-23 23:43

13个可能未使用过的Python特性

1.列表Stepping这是一个step参数，可以通过采取几个步骤来分割你的列表。此外，你可以使用step参数来反转整数。

千锋教育官方·2024-03-22 07:54

动手学习深度学习——2.5 自动微分

但对于复杂的模型，手工计算参数的更新可能很痛苦(而且经常容易出错)。深度学习框架通过自动计算导数加快了这一工作，即自动微分（AutomaticDifferentiation）。

X_Imagine·2024-03-22 06:23

2024最新华为OD机试试题库全 -【执行时长】- C卷

1.2输入要求第一个参数为GPU一次最多执行的任务个数，取值范围[1,10000]第二个参数为任务数组长度，取值范围[1,10000]第

算法小叮当·2024-03-20 19:32

买手机主要看哪些配置参数

在购买手机的时候我们还是要看看这五个方面的配置不踩坑！【独家福利】主流网购平台无门槛红包+大额优惠券入口https://www.chaojiyouhui一、处理器处理器好比手机的大心脏，手机CPU是手机处理各种信息的大脑，CPU性能越好，手机运行软件的速度越快，越流畅。目前主流的手机芯片厂商有以下几个：1、美国高通，主要型号芯片：骁龙8、骁龙888、骁龙870、骁龙780G等等2、中国台湾台积电，

金钱保卫科长·2024-03-20 16:01

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