首先我们要了解这么一个基本概念：地磁传感器必须和重力传感器一起工作，指南针才可以正常工作。一.调试要点：1.重力传感器的3轴有方向性，地磁传感器的数据输出也有方向性。我们必须根据硬件layout布板传感器的相对LCD视图的位置配置正确的位置，指南针才能指示正确的方向。2.Mag3110的驱动在linux底层注册时，其实是注册了两种Input设备，一种是地磁设备FreescaleMagnetomet

MAG3110是飞思卡尔Sensor中的一员，它为磁力计。

/*mag3110是freescale公司的一个三轴地磁传感器模块，可以感知地球磁场，通过算法处理得知地磁指向。

可能是IIC通讯引脚未加上拉电阻！！（爆锤自己，2019.1.21留）-----------------------------以下写于2018年---------------------------------首先先骂两句，这个传感器至少浪费了我三天去调试，最后的结果还是没有调试成功！为什么我要选择放弃呢，原因有三：1，芯片本身不稳定，我买的两块有一块在使用几次后再也无法驱动。2，datashe

在飞控上一般使用的磁力计传感器芯片是HMC5883L、HMC5983、MPU9250、MAG3110等。这些芯片利用的物理原理都相同，只是在精度和数据接口上有些区别。下面简单说说磁力计的原理。