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先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

HTML+CSS案例展示(CSS3D效果旋转相册)

bilibili效果展示：总结：transform：translate(x,y)rotate(180deg)scale()...顺序对最后的效果有影响，需要根据需求安排位移和其他属性的顺序；实现暂停动画效果：animation-play-state

hacalili·2025-03-23 18:28

Matlab绘制台风路径--数据来源：中国气象局热带气旋资料中心

%读取台风数据fid=fopen('CH2009BST.txt','r');data=textscan(fid,'%s','Delimiter','\n');fclose(fid);data=data{1};%提取台风Morakot数据typhoon_data=[];is_dora=false;fori=1:length(data)line=data{i};%检查是否是Morakot台风的起始行i

e决·2025-03-23 18:27

轻松上手：Matplotlib的基本用法全知道

《轻松上手：Matplotlib的基本用法全知道》嗨，小伙伴们！之前咱们了解了好多厉害的Python包，今天咱们来好好讲讲Matplotlib这个在数据可视化方面超棒的包。

大数据方向陪跑私教·2025-03-23 18:21

Vue 中的日期格式化实践：从原生 Date 到可视化展示！！！

一、️核心方法：原生Date对象处理代码实现privateformatDate(dateString:string|null):string{if(!dat

小丁学Java·2025-03-23 17:48

Sklearn.model_selection.GridSearchCV

estimator:即调整的模型param_grid：即要调参的参数列表，以dict呈现。cv:S折交叉验证的折数，即将训练集分成多少份来进行交叉验证。默认是3,。

kakak_·2025-03-23 17:47

1242: 二维数组输出（2）

输入一个整数N（Nusingnamespacestd;intmain(){intN;cin>>N;//创建一个NxN的二维数组intmatrix[N][N];//按列填充数字for(intcol=0;col

呱呱呱~·2025-03-23 17:45

AWS CLI with MinIO Server

1、InstallMinIOServerhttps://min.io/docs/minio/linux/index.htmlCreateAKandSKandrecordinformation.AK:ZYYMPcLi6dSPsDfr5QeWSK

库海无涯·2025-03-23 16:09

Docker-部署ES和Kibana

资料kibana和elasticserch兼容性表https://www.elastic.co/cn/support/matrix#matrix_compatibilityMac系统安装需要版本支持linux

相逢太短，莫等茶凉·2025-03-23 15:27

NVIDIA Dynamo源码编译

Refhttps://github.com/PyO3/maturinRust程序设计语言代码库：https://github.com/ai-dynamo/dynamohttps://github.com

Luchang-Li·2025-03-23 15:57

【第1章＞第6节】CMAC小脑模型神经网络的理论学习与MATLAB仿真

目录1.使用软件和版本2.CMAC小脑模型神经网络概述2.1CMAC网络结构2.2CMAC地址映射2.3学习过程3.CMAC网络的MATLAB编程实现4.分辨率，重叠度，学习率对CMAC网络的训练性能影响分析

fpga和matlab·2025-03-23 15:54

重要重要！！fisher矩阵是怎么计算和更新的，以及计算过程中参数的物理含义

fisher矩阵是怎么计算和更新的，以及计算过程中参数的物理含义Fisher信息矩阵（FisherInformationMatrix,FIM）用于衡量模型参数估计的不确定性，其计算和更新在统计学、机器学习和优化中具有重要作用

ZhangJiQun&MXP·2025-03-23 14:20

「MySQL」日期时间格式化函数 DATE_FORMAT() 的使用详解

目录一、DATE_FORMAT()语法二、格式化字符串详解三、常见日期时间格式组合四、业务场景五、总结一、DATE_FORMAT()语法DATE_FORMAT()是MySQL中用于格式化日期时间的函数：

m0_74823827·2025-03-23 11:32

大佬都在用的桑基图到底怎么做？告诉你个最简单的方法

因1898年MatthewHenryPhineasRiallSankey绘制的“蒸汽机的能源效率图”而闻名，此后便以其名字命名为“桑基图”。

永洪科技·2025-03-23 09:48

【块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用】

文章目录块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用摘要关键词：块浮点（BFP）技术；量化；数据压缩；自适应调整；联合编码；硬件实现；Matlab一、引言二、BFP原理（一）基本概念（二）量化过程（三）逆过程

youngerwang·2025-03-23 09:45

Matlab实现SSA-HKELM麻雀算法（SSA）优化混合核极限学习机多变量回归预测的详细项目实例

目录Mstlsb实她TTS-HKFLM麻雀算法（TTS）优化混合核极限学习机多变量回归预测她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...1目标...1意义...2项目挑战及解决方案...2挑战...2解决方案...3项目特点她创新...3创新点...3特点...4项目应用领域...4应用领域...4项目效果预测图程序设计及代码示例...5项目模型架构...6数据预处理...6混合核极限学

nantangyuxi·2025-03-23 09:44

群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA，含Matlab源代码）

摘要爱情进化算法（LEA）是一种基于心理学刺激-价值-角色理论（Stimulus-Value-RoleTheory）所提出的新型元启发式算法。该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体，通过对个体“幸福度（Happiness）”的定义和动态更新，模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。LEA在高维连续优化与工程应用等场景下可实现对搜索空间的充分探索与精细开发。本文结合算

HR Zhou·2025-03-23 09:12

[网安工具] 网安工具库 —— 工具管理手册

0x00：工具管理类—ToolsManagement0x01：信息收集类—InformationGathering自动化综合信息收集工具—ARL灯塔0x02：漏洞探测类—VulnerabilityIdentification

Blue17 :: Hack3rX·2025-03-23 08:11

深度学习篇---对角矩阵&矩阵的秩&奇异矩阵

文章目录前言一、对角矩阵（DiagonalMatrix）1.1定义1.2特性行列式运算简化1.3应用领域深度学习信号处理量子力学经济学二、矩阵的秩（RankofaMatrix）2.1定义2.2特性满秩降秩影响

Ronin-Lotus·2025-03-23 08:37

matlab两矩阵相似性,两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序.docx

两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序摘要：使用Matlab语言设计出实现两个复矩阵同时相似对角化的计算机程序。

weixin_39870664·2025-03-23 08:34

【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位

Mr.Cssust·2025-03-23 07:58

【python】11. 输入输出

如果你希望输出的形式更加多样，可以使用str.format()函数来格式化输出值。如果你希望将输出的值转成字符串，可以使用repr()或str()函数来实现。

lmk565·2025-03-23 07:53

Excel-to-JSON 2.1.0: Your Privacy-First Excel Add-in for JSON Conversion

IntroductionExcel-to-JSONisapowerfulMicrosoftExceladd-inthatseamlesslyconvertsExceldataintoJSONformat.Version2.1.0bringsenhancedfeatureswhilemaintainingourcommitmenttodataprivacyandcross-platformacces

wtsolutions·2025-03-23 06:17

基于QScriptEngine的简单解释器

需求：voidDataFormatPipline::DataFormatPipline(QMapdata,QStringListtarger){}data中保存元素数据，类似Fe-1.2,Cu-2.4，

有追求的菜鸟·2025-03-23 05:09

线代往事（1.2）为什么说如果AB=I，则BA=I？

参考mathstackexchange的回答。对于这句话：第一句话，首先由于III里的每个列向量都相互正交，所以I的值域是n维。而由于A

duoyasong5907·2025-03-23 05:06

Midscene.js 简介

名称：Midscene.js口号：JoyfulAutomationbyAI（通过AI实现愉悦的自动化）官网：https://midscenejs.com/项目地址：https://github.com/

有个人神神叨叨·2025-03-23 05:05

Vision mamba(mamba_ssm)安装踩坑指南

以下代码可用来检查环境信息：importtorchprint("PyTorchVersion:{}".format(torch.__version__)

ggitjcg·2025-03-23 04:22

请列举你所了解的测试工具

测试管理：svn、git白盒测试工具：jtestjava代码扫描工具：findbugs、TscanCode网络测试工具：wireshark、tcapp自动化工具：uiautomator

cfjybgkmf·2025-03-23 04:18

【MATLAB】

数学计算与运算基础数学函数函数名功能示例sin(x)正弦函数sin(pi/2)→1cos(x)余弦函数cos(0)→1sqrt(x)平方根sqrt(4)→2exp(x)指数函数exp(1)→e≈2.718log(x)自然对数log(e)→1abs(x)绝对值abs(5)→5线性代数函数名功能示例A\b解线性方程组Ax=bA=21;11,b=3;2,x=A\b→x=1;1det(A)矩阵行列式det

不掉发的小刘·2025-03-23 03:48

JAVA代码实现ElasticSearch搜索（入门-进阶）(一):搜索方法、多字段查询、高亮展示

一、搜索方法对比首先存入一条数据count="ilikeeatingandkuing"默认分词器应该将内容分为“i”“like”“eating”“and”“kuing”1.QueryBuilders.matchQuery

majunssz·2025-03-23 03:46

python字符级差异分析并生成 Word 报告

importdifflibfromdocximportDocumentfromdocx.sharedimportRGBColordefanalyze_char_differences(text_a,text_b):"""分析两个文本的字符级差异:paramtext_a:第一个文本:paramtext_b:第二个文本"""matcher

myzzb·2025-03-23 02:36

力扣刷题-热题100题-第20题（c++、python）

study-plan-v2&envId=top-100-liked使用辅助矩阵直接创建一个新矩阵来装旋转好的矩阵，不过需要注意的是要将新矩阵的值赋值回原矩阵，在c++中是可以直接=，但python中要注意matrix

weixin_44505472·2025-03-23 02:06

使用Annoy进行高效的近似最近邻搜索

Annoy（ApproximateNearestNeighborsOhYeah）就是为解决此类问题而生的一个强大工具。

eahba·2025-03-23 02:04

使用PyTorch搭建Transformer神经网络:入门篇

然后,安装PyTorch和其他必要的库:pipinstalltorchnumpymatplotlib3.P

DASA13·2025-03-23 00:21

ARM：ELF bin Hex axf

前言：PC平台流行的可执行文件格式(ExecutableFileFormat)，主要是Windows下的PE（PortableExecutable）和Linux的ELF(ExecutableandLinkingFormat

守正待·2025-03-22 23:48

探索ELF世界的大门：JElf库深度揭秘

jelfELFparsinglibraryinjava.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jelf在软件工程的浩瀚星空中，有一种文件格式如星辰般不可或缺，它便是ExecutableandLinkableFormat

班歆韦Divine·2025-03-22 23:14

毕业论文代码实验（Python\MATLAB）基于K-means聚类的EMD-BiLSTM-Attention光伏功率预测模型

一、项目背景1.1光伏功率预测意义在能源结构转型背景下（国家能源局2025规划），光伏发电渗透率已超过18%。但受天气突变、云层遮挡等因素影响，光伏出力具有显著波动性，导致：电网调度难度增加（±15%功率波动）电力市场交易风险提升光储协同控制效率降低1.2技术挑战多尺度特征耦合：分钟级辐照度变化与小时级天气模式共存非线性映射关系：气象因素与发电功率呈高阶非线性关系数据模态差异：数值天气预报(NWP

清风AI·2025-03-22 19:51

ElasticSearch~查询操作~(简单查询、批量查询、匹配查询、模糊查询、精确查询、范围查询、通配符查询、must查询、should查询、过滤查询）

一、简单查询一、查询所有结果GET/student_info/_search{"query":{"match_all":{}}}二、根据条件查询GET/student_info/_search{"query

飞Link·2025-03-22 19:20

回归任务训练--MNIST全连接神经网络（Mnist_NN）

importtorchimportnumpyasnpimportloggingfromtorch.utils.dataimportTensorDataset,DataLoaderfromtorch.utils.dataimportDataLoader#配置日志logging.basicConfig(level=logging.INFO,format

豆芽819·2025-03-22 18:10

DPO 核心理论推导：参考策略距离约束下的最优策略 + 损失函数设计

“Directpreferenceoptimization:Yourlanguagemodelissecretlyarewardmodel.”AdvancesinNeuralInformationProcessingSystems36

iiiiii11·2025-03-22 14:17

从入门到进阶：Python数据可视化实战技巧

Python作为数据科学领域的首选语言之一，提供了强大的数据可视化库，如Matplotlib、Seaborn、Plotly等。

Blossom.118·2025-03-22 13:00

python画画加粗_Matplotlib'粗体'字体 - python

跟随thisexample：importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfig=plt.figure()fori,labelinenumerate(('A','

weixin_39569747·2025-03-22 12:53

matplotlib使用大字体，粗线

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>matplotlib在绘图时缺省的字体和线条都有些细，所以需要加粗一下importmatplotlib.pyplotaspltdefuseLargeSize

weixin_34254823·2025-03-22 12:52

Matplotlib使用Times New Roman自带粗体的bug解决方法

这个bug已经修复了原文：解决方法(执行一次永久解决)：delmatplotlib.font_manager.weight_dict['roman']matplotlib.font_manager.

Flaribbit·2025-03-22 12:22

plt.text matplotlib 斜体加粗粗体 ‘style‘:‘italic‘, ‘weight‘:‘bold‘

plt.text(0,0,'aaa',color='#c20635',horizontalalignment='center',verticalalignment='top',fontdict={'style':'italic','weight':'bold'})

mohana48833985·2025-03-22 12:22

【机会约束、鲁棒优化】机会约束和鲁棒优化研究优化【ccDCOPF】研究（Matlab代码实现）

‍个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述机会约束、鲁棒优化与ccDCOPF研究综述1.机会约束规划（ChanceConstrainedProgramming,CCP）在电力系统中的应用2.鲁棒优化（RobustOptimization,RO）在电力系统中的应用3.机会约束与鲁棒优化的协同方法

科研_G.E.M.·2025-03-22 11:48

MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真

在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。

matlabgoodboy·2025-03-22 11:48

基于交替方向乘法（ADMM）的PAPR约束下传输波束成形器设计的方法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载1概述上一次介绍的是用Python代码编程的，这次用Matlab代码实现。

创新优化代码学习·2025-03-22 11:47

javaweb学习Day10

版javaweb今日内容：1.日期和字符串之间的格式化//String->java.util.DateStringdateStr1="2021-12-3012:59:59";SimpleDateFormatsdf

乐一粒学编程·2025-03-22 10:07

python科学绘图-matplotlib绘制三维函数图像，并且在函数底部绘制等值线

python使用matplotlib库绘制三维函数图像，并且在底部绘制等值线。

zhan114514·2025-03-22 09:22

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