MATLAB与ROS中的机器人

【Python第三方包】串口通信(pySerial包)

文章目录前言一、串口的基本使用1.1配置串口基本信息1.2读取串口数据1.3写串口1.4关闭串口二、示例代码2.1示例1:从串口读取数据2.2示例2:向串口写入数据总结前言串口通信是许多嵌入式和物联网应用中的关键组成部分

人才程序员·2025-03-26 19:36

Photoshop（PS ）CS6 - 2025 软件安装包+安装教程

使用其众多的编修与绘图工具，可以有效地进行图片编辑和创造工作。PS有很多功能，在图像、图形、

初心领域·2025-03-26 19:05

竞品已占据市场先机，如何找到差异化突破口

当竞品已占据市场先机时，找到差异化突破口的关键包括精准分析市场需求、深入研究竞品特点、突出自身核心优势、创新产品或服务体验、以及强化品牌定位与传播策略。

JD技术委员会·2025-03-26 19:35

什么是人力资本管理（HCM）和HCM软件

尽管有时可以互换使用,但与HR,HRM

JD技术委员会·2025-03-26 19:05

IDEA/DataGrip 开发者的必备插件 - PawSQL for Jetbrains, 开发人员的SQL优化工具

通过与PawSQLCloud或企业私域部署的PawSQL优化平台配合使用，让开发者在在自己的IDE中完成SQL性能优化。在IDEA/DataGrip

PawSQL，在线SQL优化工具·2025-03-26 19:05

测试用例设计方法

然后根据流程图中的路径选择适当的测试用例，以确保测试用例能够覆盖到所有的路径和分支。流程图法步骤流程图法是一种系统化的测试用例

庄隐·2025-03-26 19:04

ClickHouse与TiDB实操对比：从入门到实战的深度剖析

ClickHouse与TiDB实操对比：从入门到实战的深度剖析宝子们，在当今数据驱动的时代，选择合适的数据库对于处理海量数据和支撑业务发展至关重要。

大数据方向陪跑私教·2025-03-26 19:34

计算机网络，二层和三层协议的理解

二层网络和三层网络二层网络（DataLinkLayer）和三层网络（NetworkLayer）是OSI（OpenSystemsInterconnection）模型中的两个层次，它们在网络通信中扮演着不同的角色

LeonNo11·2025-03-26 19:34

Java中的事务管理详解

目录一、事务管理的基础概念二、Java中的事务管理方式（一）编程式事务管理（二）声明式事务管理三、总结一、事务管理的基础概念在Java开发中，事务管理是确保数据一致性和完整性的重要机制。

我真的不想做程序员·2025-03-26 19:03

前端控制器模式

前端控制器模式引言在软件设计模式中，前端控制器模式（FrontControllerPattern）是一种架构设计模式，它提供了一个集中的请求处理机制。

lly202406·2025-03-26 19:33

关于ES6/7的前端面试题及其解析

7.Rest参数与Spread运算符的区别？使用Rest参数的例子使用Spread运算符的例子8.Async/Await的工作

HappyAcmen·2025-03-26 19:03

Redis 事务详解：迈向未来的分布式数据一致性方案

在大数据和分布式系统不断演进的今天，数据一致性与高性能存取成为了系统设计中的核心问题。Redis作为内存数据存储的佼佼者，其事务机制为开发者提供了一种既高效又可靠的方式来实现数据的原子性操作。

金枝玉叶9·2025-03-26 19:01

Pydantic递归模型深度校验36计：从无限嵌套到亿级数据的优化法则

性能优化采用延迟加载与分块校验策略，分别处理大型数据解析与内存占用问题。分布式管道验证确

qcidyu·2025-03-26 19:31

Docker 镜像与容器的备份迁移

参：https://cloud.tencent.com/developer/article/2027894Docker镜像与容器的备份迁移容器迁移直接看最后的案例的方式。

CodeStarNote·2025-03-26 19:31

docker镜像迁移

以下是几种堂见的镜像汗移方式本地保存与加载可以使用以下命令将镜像保存到本地:dockersave-omyimage.tarmyimage其中，myimage是要保存的镜像的名称，myimage.tar是保存的文件名

qq_37148449·2025-03-26 19:01

【nvidia-B200 生产环境】NVIDIA 570.124.06+Cuda12.8 Ubuntu22.04 nccl-test 一键部署脚本（免修改复制即用）

目录1.初始化与日志记录2.安装基础工具与配置更新3.NVIDIA驱动安装570.124.064.安装MellanoxOFED24.10-2.1.8.05.安装CUDA12.86.安装NCCL和测试7.

清风 001·2025-03-26 18:00

2025春晚的秧Bot用了啥黑科技？DeepSeek带你吃瓜

简单来说，秧Bot就是一个智能机器人，专门用来表演中国传统舞蹈——秧歌。你没听错，机器人跳秧歌！这可不是普通的机器人，它背后藏着无数黑科技，从AI

探索软件库-崛起之星·2025-03-26 18:30

蜜雪冰城配方揭秘~

今天给大家带来一个超级劲爆的分享——蜜雪冰城的秘密配方，我们都知道蜜雪冰城以其超高性价比和美味饮品俘获了无数粉丝的心，肯定也会有一些伙伴好奇其配方,所以今天把藏在网盘中的内容进行分享出来~如浓缩咖啡项目内容原料咖啡粉

探索软件库-崛起之星·2025-03-26 18:30

[特殊字符] C盘空间告急？别急！借助第三方软件轻松迁移软件到其他盘

这篇文章以“360C盘搬家”为例，详细介绍了如何轻松地将C盘中的软件迁移到其他磁盘，释放C盘空间。文章不仅

famous_pengfei·2025-03-26 18:59

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

外参：描述相机在世界坐标系中的位置和姿态（即旋转和平移）的

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

每日一道Java面试题（1）

每日一道Java面试题请解释volatile关键字在Java中的作用，并举例说明其使用场景。

辑安24·2025-03-26 18:28

2.Linux命令行界面（CLI）深度指南

本文将详细介绍Linux中的常用命令，包括文件权限管理、系统维护、文本编辑和软件包处理等。

道荣·2025-03-26 18:57

Spring的Aware接口

在Spring框架中，Aware接口是一组标记接口（MarkerInterfaces），它们的作用是让Spring容器中的Bean能够感知并获取到某些特定的Spring容器资源或上下文信息。

suren5111·2025-03-26 18:57

鸿蒙OS 5 架构设计探秘：从分层设计到多端部署

文章目录鸿蒙OS架构设计探秘：从分层设计到多端部署一、鸿蒙的分层架构设计二、模块化设计的精髓三、智慧分发设计：资源的动态调度四、一次开发，多端部署的实践总结与思考鸿蒙OS架构设计探秘：从分层设计到多端部署最近两年来

熊文豪·2025-03-26 18:57

Java【多线程】（5）线程池

目录1.前言2.正文2.1线程池引入2.2标准库中的线程池2.3手搓线程池3.小结1.前言哈喽大家好吖，今天来给大家继续进行多线程——线程池方面的学习，线程池在以后项目中也是关键的存在，废话不多说让我们开始吧

爱吃烤鸡翅的酸菜鱼·2025-03-26 18:26

RGB888颜色码与十六位（RGB565）颜色码的转换

最近弄了个ARDUINO开发板玩，发现RGB565的颜色代码转换很不习惯，查了不少资料，发现在我们的计算机中图像是以RGB888格式显示图像的，24位图每个像素保存了32bit的数据，即RGB888+Alpha，Alpha就是半透明填充字节。但是在很多单板机里面是使用RGB565显示图像的，网上很多调色板工具和程序都是用RGB888格式，很少有RGB565的。因此，自己弄了个简单的RGB565和R

wild_lee·2025-03-26 18:56

测试：认识Bug

需求分析：⽤⼾⻆度：软件需求是否合理技术⻆度：技术上是否可⾏，是否还有优化空间测试⻆度：是否存在业务逻辑错误、冗余、冲突等问题测试计划：制定测试计划：什么时候开发测试，什么时候结束测试，耗时多久测试设计与开发

丁世光·2025-03-26 18:55

PHP恶意代码注入xss模拟实现

写在前面模拟简单的注入JS恶意代码实现xss在网站留言或者能够提交数据到数据库中的地方，可以尝试输入代码来测试，是否能写入进去如果提交的数据没有经过校验或处理直接写入数据库并从数据库中读出显示的页面上，

道法自然|~·2025-03-26 18:55

`cv4` 在 `YOLO-Pose` 任务中的作用

我们以一个具体的例子来分析self.cv4处理特征图时通道数和高宽的变化。假设初始输入假设ch=(256,512,1024)，表示YOLO网络输出的3个特征层，每个层的通道数分别是256、512和1024。假设输入图片大小为640×640。不同特征层的输入大小通常，YOLO采用FPN结构，多尺度特征图大致如下：特征层通道数(x)特征图大小P3(小目标)25680×80P4(中目标)51240×40

有人给我介绍对象吗·2025-03-26 18:25

【大模型技术】RAG系统的难题和解决方案（一）

以下是RAG系统的难题及其解决方案之一：一、数据质量与覆盖率不足问题：检索模块依赖于外部知识库或文档集合，如果知识

大数据追光猿·2025-03-26 18:24

【大模型技术】RAG系统的难题和解决方案（二）

以下是针对这一问题的详细分析和解决方案：1.问题原因分析a.召回质量不足检索模块可能未能有效捕捉用户问题与知识库文档之间的语义匹配关系。使用的检索方法（如基于关键词匹配或简单的向

大数据追光猿·2025-03-26 18:24

用docker搭建php环境,使用docker快速搭建nginx+php环境

经过了繁琐的docker环境安装，看了下镜像/容器的简单使用，开始进行nginx+php环境的搭建，本文记录一下在安装过程中的笔记。

weixin_39710041·2025-03-26 18:24

图像 rgb yuv android,图像实战 - RGB、YUV图像格式介绍

ArcFace2.0API目前支持多种图像格式：BGR24、NV21、NV12、I420、YUYV(Android、IOS只支持其中的部分)。以下介绍这几种图像格式的内存排列方式。

weixin_39648297·2025-03-26 18:23

嵌入式就业方向

安卓、iOS设备）、汽车（无人驾驶、车载系统）、工业（工业控制、智能设备）、医疗（CT、心率检测设备）等对于专业：电子信息类、自动化类、通信类、电气类、计算机类1、纯硬件偏向底层硬件设计，工作成果直接与硬件挂钩

Volatile_·2025-03-26 18:53

ia-32汇编笔记

的用法为举例方便说一下jnz和jz测试条件JZZF=1JNZZF=0即Jz＝jumpifzero(结果为0则设置ZF零标志为1,跳转)Jnz＝jumpifnotzerotest属于逻辑运算指令功能:执行BIT与BIT

simanstar·2025-03-26 18:23

汇编与反汇编：DEBUG 命令使用指南

前言汇编语言是计算机底层编程语言，直接与CPU指令集对应。掌握汇编语言和调试工具（如DEBUG）是深入理解计算机工作原理的关键。

re1ife·2025-03-26 18:53

WebSocket 的错误处理与断线重连

websocket断线重连心跳就是客户端定时的给服务端发送消息，证明客户端是在线的如果超过一定的时间没有发送则就是离线了。如何判断在线离线？当客户端第一次发送请求至服务端时会携带唯一标识、以及时间戳，服务端到db或者缓存去查询改请求的唯一标识，如果不存在就存入db或者缓存中，第二次客户端定时再次发送请求依旧携带唯一标识、以及时间戳，服务端到db或者缓存去查询改请求的唯一标识，如果存在就把上次的时间

前端梦工厂+·2025-03-26 18:22

Linux安装AnythingLLM

1.AnythingLLM简介AnythingLLM是MintplexLabs开发的一款可以与任何内容聊天的私人ChatGPT，是高效、可定制、开源的企业级文档聊天机器人解决方案。

neter.asia·2025-03-26 18:52

k8s学习--Secret详细解释与应用

类似与Confi

爱吃龙利鱼·2025-03-26 18:22

如何用visual studio2015搭建汇编环境编写汇编

在VisualStudio2015中搭建汇编环境可以通过安装VisualC++(VC++)和MicrosoftMacroAssembler(MASM)来实现。

ToF君·2025-03-26 18:51

号码黑名单过滤：净化通信环境的有力武器

企业营销的痛点与号码黑名单过滤的重要性对于企业而言，精准营销是提高营销效果和降低成本的关键。在

HjMUhK901995·2025-03-26 17:21

彩民新高度:“创造领域手机怎么购买正规彩票”的专业分析

在当今社会，创造力已成为推动学术研究与经济发展的重要动力。随着全球化进程的加快，学术界与行业间的界线日益模糊，知识的创造与应用交织在一起，形成了一个新的“创造领域模式”。

2501_91386065·2025-03-26 17:50

Perl语言的计算机网络

Perl语言在计算机网络中的应用引言在计算机科学的众多领域中，网络编程是一个极具挑战性和广泛应用的领域。在这其中，Perl语言以其强大的文本处理能力和简洁的语法，成为了网络编程的重要工具之一。

慕容蕴秋·2025-03-26 17:20

Goroutine 泄漏问题

1.Goroutine泄漏的原因Goroutine泄漏通常是由于以下原因导致的：Goroutine无法退出：Goroutine中的逻辑进入了死循环，或者等待一个永远不会发生的条件。Channel

九班长·2025-03-26 17:19

开个坑记录一下树莓派4B部署yolo的一些问题

问题一：操作系统与内核信息这个问题困扰了我一天半，下载的时候显示的信息是aar64的系统，但是这并无意味着一个问题，那就是你的操作系统是64位的。

这张生成的图像能检测吗·2025-03-26 17:48

Java 中的泛型详解

本文将详细解析Java中的泛型，包括其定义、使用场景和优势。

梦幻南瓜·2025-03-26 17:47

生成式人工智能（GenAI）将如何重塑全球经济？市场机会在哪里？

这场技术革命正以不可逆转的态势，在各行业掀起效率革命与价值重构的双重浪潮。一、技术下沉与产业升级的共振效应中国市场的实践印证了这一趋势。2024年国内AI核心产业规模突破

天竺鼠不该去劝架·2025-03-26 17:17

数组中某个元素相同的去重_JavaScript数组去重（12种方法，史上最全）

你能答出其中的10种，面试官很有可能对你刮目相看。在真实的项目中碰到的数组去重，一般都是后台去处理，很少让前端处理数组去重。

weixin_39545310·2025-03-26 17:16

后端架构模式之－BFF（Backend-For-Frontend）

Backend-for-Frontend（BFF）的概念与意义1.什么是Backend-for-Frontend（BFF）？

txzq·2025-03-26 17:46

推荐频道