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松灵学院 | Scout mini
仿真
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此外,松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo
仿真
支持库,本文将带您逐步上手使用:仓库地址:https:
松灵机器人AgileX Robotics
·
2025-02-01 18:58
gazabo
urdf语法
ROS
开发平台
手眼标定:相机坐标系转换代码
首先第1步为拍摄相机照片,并进行标定得到内参:如何
matlab
进行单目相机标定(全流程)_
matlab
camerecalibrator-CSDN博客如何未直接获得外参,还需进行相机的外参求解:
matlab
李大脑袋741
·
2025-02-01 16:09
人工智能
python
计算机视觉
Matplotlib绘图-CSD演示
它可与NumPy一起使用,提供了一种有效的
MatLab
开源替代方案。它也可以和图形工具包一起使用,如PyQt和wxPython。
辰往易
·
2025-02-01 15:37
python
开发语言
emwin动态刷新图片撕裂
注意:
仿真
器中是没有这个现象的,只有实际设备上才能看到问题。
蓝黑墨水
·
2025-02-01 15:33
单片机
异常问题
三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink
仿真
模型
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink
仿真
实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink
仿真
模型
科研_G.E.M.
·
2025-02-01 13:47
matlab
PCB
仿真
软件:Altium Designer_(4).原理图设计:元件库管理与电路绘制
原理图设计:元件库管理与电路绘制元件库管理创建和管理元件库在AltiumDesigner中,元件库是存储所有原理图元件的地方。元件库的管理对于高效的设计至关重要。本节将详细介绍如何创建和管理元件库。创建新的元件库打开AltiumDesigner:启动AltiumDesigner,进入主界面。创建元件库文件:选择File>New>Library>IntegratedLibrary。在弹出的对话框中,
kkchenjj
·
2025-02-01 10:49
电路仿真
仿真模拟
电路仿真
matlab
的多线程操作
matlab
的多线程操作先导知识一、结论二、定时器timer三、多进程操作先导知识听说过:定时器中断、线程、进程知道:
matlab
的帮助文档使用方式,如:docmemmapfile、helpmemmapfile
m0_74823044
·
2025-02-01 07:01
面试
学习路线
阿里巴巴资料职业发展
matlab
单片机
开发语言
后端
开关电源
matlab
仿真
,用数学方法建立一种开关电源全系统的
仿真
模型
引言通过数学的方法,把小功率开关电源系统表示成数学模型和非线性控制模型,建立一种开关电源全系统的
仿真
模型,提高了
仿真
速度。
照月鱼yoyi
·
2025-02-01 07:26
开关电源matlab仿真
基于麻雀搜索算法SSA求解最优目标
在本文中,我们将介绍如何使用SSA算法来求解最优目标,并提供相应的
MATLAB
源代码。首先,我们需要定义问题的目标函数。假设我们要求解的目标是最小化一个连续的优化问题。那么,我
pytorchCode
·
2025-02-01 06:55
人工智能
python
算法
Matlab
38字以上的标题:OTFS
仿真
MIMO-OTFS MP检测算法:详细注释、ZF均衡、低复杂度LU分解和误差纠正MMSE均衡检测:OMP及基本信道估计、MRC检测,结合索引调制IM、空间调制SM、正交
OTFS
仿真
MIMO-OTFSMP检测算法(详细注释),ZF均衡,低复杂度lu分解和误差纠正mmse均衡检测omp及基本信道估计,MRC检测,结合索引调制IM,空间调制SM,正交空间调制,SM-OFDM
PGCUZcQeR
·
2025-02-01 06:23
网络
matlab
人工智能
基于Simulink的卫星姿态和轨道控制的状态反馈控制器
仿真
创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型卫星姿态动力学模型2.3实现状态反馈控制器2.4添加参考轨迹生成器2.5添加初始条件2.6连接反馈回路2.7添加控制增益2.8添加输出显示步骤3:运行
仿真
并分析结果
xiaoheshang_123
·
2025-02-01 04:01
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
算法
数学建模
手把手教你学
MATLAB
(2.5):编写和调用函数,创建和运行脚本文件
目录手把手教你学
MATLAB
:编写和调用函数,创建和运行脚本文件1.编写和调用函数1.1定义函数1.1.1示例:定义一个简单的函数1.2保存函数1.2.1创建addNumbers.m文件1.3调用函数1.3.1
xiaoheshang_123
·
2025-02-01 04:30
手把手教你学
MATLAB
专栏
matlab
开发语言
方波的傅里叶变换及方波的
MATLAB
实现
一、傅里叶变换简介傅里叶变换,表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。傅里叶变换是一种线性的积分变换。它的理论依据是:任何连续周期信号都可以由一组适当的正弦曲线组合而成,即使用简单的正弦、余弦函数,可以拟合复杂函数。为什么要进行傅里叶变换?傅里叶变换是一种数学工具,能够将时域信号转换为频域信号。具体来说,傅里叶变换将时域波形信号转换为离散的频
xrgs_shz
·
2025-01-31 20:54
matlab
开发语言
手把手教你用ls-dyna做入水冲击荷载
仿真
分析(一)大体介绍
本系列分享为基于ls-dyna做出有关入水、冲击、破碎、降载的
仿真
从软件的安装到参数的设定再到结果的分析,话不多说,所做的
仿真
结果如上述图片所示,点击这里也能看到结果的视频。
肖田变强不变秃
·
2025-01-31 19:20
安全
2025美赛赛前准备笔记(论文手)
赛前模拟反思杂记全程
电话
联系:论文手注意记录选择模型的过程&解决问题的考虑过程(比如观察出数据有什么样的特点,这个模型有什么优势,如果有影响可以离开,需要时再来)人不在的时候及时共享进度(资料共享)模型确定后
咒法师无翅鱼
·
2025-01-31 14:40
美赛相关
算法
2025年美赛数学建模 MCM 问题A:测试时间:楼梯上的持续磨损 详细解析和代码(持续更新中,
matlab
和python代码,2025美赛)
建模思路:方法:实现步骤:2.方向偏好分析问题描述:建模思路:方法:实现步骤:3.同时使用人数分析问题描述:建模思路:方法:实现步骤:4.楼梯的年龄推算问题描述:建模思路:方法:实现步骤:python代码
matlab
2025年数学建模美赛
·
2025-01-31 11:42
2025年美赛MCM/ICM
数学建模
matlab
2025年数学建模美赛
2025美赛
python
2025
测试时间:楼梯上的持续磨损
2025年美赛数学建模2025 MCM Problem A: Testing Time: The Constant Wear On Stairs A题 测试时间:楼梯上的持续磨损 代码解析
.数据预处理与特征工程数据标准化与特征构建2.行进方向偏好分析深度神经网络(DNN)用于方向性分析3.多人同时使用分析卷积神经网络(CNN)用于磨损模式识别4.时间序列分析LSTM模型用于时间序列预测
matlab
2025年数学建模美赛
·
2025-01-31 11:42
2025年美赛MCM/ICM
数学建模
2025年数学建模美赛
2025数学建模美赛
A题
2025
楼梯上的持续磨损
matlab代码
AD | Altium Designer(原理图设计、电路
仿真
、PCB绘图)汉化版
AltiumDesigner(原理图设计、电路
仿真
、PCB绘图)通知公告AltiumDesigner(AD)是一种功能强大的电子设计自动化(EDA)软件。
Qt历险记
·
2025-01-31 11:42
嵌入式单片机开发工程师课程
编程语言开发工具管理大师
Altium
Designer
PCB绘图
基于
Matlab
的秃鹰算法求解最优目标问题
基于
Matlab
的秃鹰算法求解最优目标问题秃鹰算法是一种基于仿生学原理的优化算法,灵感来源于秃鹰在捕食过程中的搜索策略。该算法通过模拟秃鹰的捕食行为,寻找最优解决方案。
代码编织匠人
·
2025-01-31 09:55
算法
matlab
开发语言
Matlab
第十七题:
电话
号码的字母组合
题目描述给定一个仅包含数字2-9的字符串,返回所有可能的由它组成的字母组合。你可以假设输入字符串至少包含一个数字,并且不超过3位数字。实现思路使用哈希表或数组存储每个数字对应的字符,然后通过递归或迭代的方式生成所有可能的组合。如果字符串长度为n,则可以看作是n层循环,每层循环可以选择对应数字的所有字符之一。算法实现C语言实现#include#include#includevoidbacktrack
冰魄雕狼
·
2025-01-31 07:00
leetcode
算法
leetcode
c语言
python
java
数据结构
matlab
——计算VPD(vapor pressure defict)
需求:计算VPD(vaporpressuredefict)。介绍:饱和水汽压差(简称VPD)是指在一定温度下,饱和水汽压与空气中的实际水汽压之间的差值(百度百科)。因此,温室中VPD的理想范围是0.45kPa至1.25kPa,理想情况下约为0.85kPa。通常,大多数植物在VPD在0.8到0.95kPa之间时生长良好(维基百科)。计算方法:一、先计算饱和水汽压二、饱和水汽压减去实际水汽压。世界气象
小琳子要开心呀
·
2025-01-31 04:40
MATLAB
VPD
计算饱和水汽压
Goff-Gratch公式
matlab
团体程序设计天梯赛-练习集——L1-027 出租
其实这段代码很简单,index数组就是arr数组的下标,index[0]=2对应arr[2]=1,index[1]=0对应arr[0]=8,index[2]=3对应arr[3]=0,以此类推……很容易得到
电话
号码是
SY师弟
·
2025-01-31 01:47
GPLT天梯赛
数据结构
c语言
GPLT
算法
c++
c#
【Proteus
仿真
】【51单片机】多功能计算器系统设计
、硬件资源四、软件设计五、实验现象联系作者一、主要功能1、LCD1602液晶显示2、矩阵按键3、加减乘除,开方运算4、带符号运算5、最大999*999二、使用步骤基于51单片机多功能计算器包含:程序,
仿真
qq_215138327
·
2025-01-30 21:17
proteus
51单片机
嵌入式硬件
2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B:可持续旅游管理 代码解析
目录代码框架:遗传算法优化可持续旅游模型python代码代码解析:
matlab
代码代码解析:代码框架:遗传算法优化可持续旅游模型python代码importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt
2025年数学建模美赛
·
2025-01-30 17:40
2025年美赛MCM/ICM
数学建模
旅游
2025美赛
2025年数学建模美赛
python代码
matlab
可持续旅游管理
Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用(
Matlab
代码实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4
Matlab
代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点
稷下科研社
·
2025-01-30 16:54
matlab
开发语言
【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计)的卡尔曼滤波器算法研究(
Matlab
代码实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4
Matlab
代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统
然哥爱编程
·
2025-01-30 15:20
算法
matlab
开发语言
如何写一份合格的大数据简历(附简历模板)教程
【编辑/下载】:大数据开发简历范文二、简历结构基本信息:包含姓名、性别、联系方式(
电话
、邮箱)、求职意向。
itLeeyw573
·
2025-01-30 15:46
老板必点的高分简历
sqlite
oracle
mysql
sql
zookeeper
kafka
big
data
matlab
学习路线
阶段1:基础入门(1-2周)目标:熟悉
MATLAB
界面、基础语法和简单操作。学习内容:环境与界面:了解
MATLAB
的桌面布局(命令窗口、工作区、编辑器、当前文件夹)。
kyle~
·
2025-01-30 15:46
matlab
matlab
学习
信息可视化
Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用(
Matlab
代码实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4
Matlab
代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点
天天程序猿
·
2025-01-30 15:46
matlab
开发语言
FPGA实现带阻滤波器:代码与技术要点详解
本资料将通过实例代码深入讲解带阻滤波器在FPGA上的设计与实现,涵盖滤波器结构、设计、系数计算、编程语言选择、IP核封装、时序优化、
仿真
验证和硬件调试等多个关键知识点。
weixin_42601702
·
2025-01-30 12:51
fpga学习入门 串口rs232回环
,这两个端口用杜邦线连接,同理模块的rx连接fpga的tx,看上位机接收区是否是你发送的即可测试代码正确,如果不对的话可以先把上位机停止位改成1.5或者2位即可需要使用到usb转ttl的模块一个这个做
仿真
的话稍微麻烦
杨龙龙yll
·
2025-01-30 11:46
fpga
正则表达式超全笔记!!这一篇就够了!!
想要匹配输入是数据是否是一串手机号1.长度2.校验是否是数字3.前三位必须是手机137138152172//----------------传统方法校验----------------------//length===11
电话
灿灿不会秃头
·
2025-01-30 10:14
js
正则表达式
微信小程序如何制作美化一个商铺页面(内附解析)
那么请看下文:首先现在wxml中输入以下代码//第一个父view//第一个父view中的第一个子view//第一个父view中的第二个子view{{item.name}}
电话
:{{tools.splitPhone
练习剑魔两年半
·
2025-01-30 09:33
微信小程序
前端
小程序
javascript
基于
matlab
的lte组网实验,基于
Matlab
的TD-LTE链路级
仿真
平台的建立
TD-LTE的飞速发展,离不开
仿真
对其性能的不断验证。
仿真
包括链路级
仿真
和系统级
仿真
,而链路级
仿真
又是系统级
仿真
的基础,因此搭建TD-LTE链路级
仿真
平台
weixin_39668282
·
2025-01-30 08:54
MATLAB
生成C/A码并计算自相关值
坐标上海西南某高校,一门大作业要求我们实现
MATLAB
生成C/A码并计算自相关值题目要求:用
Matlab
编写程序,生成一个适合PRN1-32号GPS卫星中任何一个卫星的C/ACode的通用标准函数。
SJTU_YJ
·
2025-01-30 08:52
matlab
c语言
开发语言
基于
Matlab
的GPS信号
仿真
基于
Matlab
的GPS信号
仿真
近年来,GPS技术已经广泛应用于各个领域,特别是定位和导航领域。为了更好地研究和理解GPS信号的特性,进行GPS信号
仿真
就成为了一项重要的工作。
NoABug
·
2025-01-30 08:52
matlab
开发语言
verilog
Matlab
GPS C/A码发生器.
本文所涉文献资料均为开源免费,参考文献、声明链接等均写在文末。1.C/A码简要介绍GPS卫星信号包括载波信号、测距码和数据码.其中的测码粗码即C/A码(CoarseAcquisitionCode)除了作为粗测码外,还由于其具有码长短,易于捕获的特点而作为GPS卫星信号的捕获码,因此C/A码是GPS信号捕获以及接收机实现的基础。[1]GPS系统中使用了两种伪随机码,一种是时钟速率为10.23MHz用
today_typ
·
2025-01-30 08:21
verilog
学习日志
开发语言
matlab
经验分享
fpga开发
MATLAB
中extractAfter函数用法
目录语法说明示例选择子字符串后的文本使用模式提取路径后的文件名选择指定位置后的子字符串选择字符向量中位置之后的文本extractAfter函数的用法是提取指定位置后的子字符串。语法newStr=extractAfter(str,pat)newStr=extractAfter(str,pos)说明newStr=extractAfter(str,pat)提取在pat指定的子字符串后开始并以str的最后
jk_101
·
2025-01-30 08:21
Matlab
matlab
开发语言
基于
matlab
的GPS信号捕获
仿真
目录1.算法概述2.
仿真
效果3.
MATLAB
仿真
源码1.算法概述全球定位系统gps是一种可以在全球范围内为用户全天候提供实时、连续、高精度的位置、速度和时间信息的卫星导航系统,其主要终端设备是gps接收机
Simuworld
·
2025-01-30 08:50
MATLAB仿真案例
matlab
GPS信号捕获
基于车辆组网通信系统的
MATLAB
仿真
基于车辆组网通信系统的
MATLAB
仿真
车辆组网通信系统在现代交通中起着重要的作用,它利用车辆自身的通信能力和网络技术实现车辆之间的信息交流和协作。
HackDashX
·
2025-01-30 08:20
matlab
人工智能
开发语言
Matlab
基于
MATLAB
的GPS信号捕获跟踪:实现与优化
基于
MATLAB
的GPS信号捕获跟踪:实现与优化概述:全球定位系统(GPS)已经成为现代导航和定位应用中的重要工具。
UIEdit
·
2025-01-30 08:20
matlab
算法
人工智能
无穷大功率电源
matlab
仿真
,
MATLAB
-Simulink系统建模与
仿真
-实验报告
MATLAB
/Simulink电力系统建模与
仿真
实验报告姓名:******专业:电气工程及其自动化班级:*******************学号:*******************实验一无穷大功率电源供电系统三相短路
仿真
知书达
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2025-01-30 03:19
无穷大功率电源matlab仿真
手把手教你学simulink(43.1)--光伏发电场景示例:基于Simulink开发一个完整的光伏发电系统模型:实现MPPT控制策略
MPPT控制策略下的项目实例详细介绍1.项目背景2.系统架构2.1光伏发电系统组成2.2MPPT控制策略3.模型设计3.1光伏阵列建模3.2DC-DC变换器建模3.3逆变器建模3.4MPPT控制器设计3.5
仿真
环境搭建
小蘑菇二号
·
2025-01-30 03:47
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
simulink
mayavi实例
它使用VTK后端进行绘图,并提供了一个类似于
MATLAB
的界面,使用户能够轻松地创建复杂的三维图形。
鄧寜
·
2025-01-29 23:19
matlab
python
开发语言
微信开始测试 “用系统
电话
接听” 功能
微信开始测试「用系统
电话
接听」微信开始测试“用系统
电话
接听”功能,主要情况如下:测试版本iOS版微信8.0.55及后续版本123。
timer_017
·
2025-01-29 22:12
开源
Qt编写的Simulink
仿真
界面小程序
Qt编写的Simulink
仿真
界面小程序Qt编写的Simulink
仿真
界面小程序本项目是一个使用Qt编写的类似Simulink
仿真
界面的小程序。该程序在VS2010环境下开发,使用了Qt4.8.5库。
郝真漪Melanie
·
2025-01-29 21:07
matlab
下载安装教程
MATLAB
的下载和安装过程相对直接,但需要注意选择与您的操作系统兼容的版本,并确保拥有有效的许可证密钥(如果是正式版)。
chengxuyuan66666
·
2025-01-29 21:06
matlab
基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器
仿真
目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器
仿真
实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型
小蘑菇二号
·
2025-01-29 19:16
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
matlab
simulink
读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)
一、准备1.坐标系巡检导航过程中,机器人需要确定好坐标系,以便进行定位与导航,在gazebo
仿真
下可以选择world坐标系,在实际使用中通常使用的是map坐标系,这里以map坐标系为
如阳光如你
·
2025-01-29 18:02
机器人
linux
学习
【版图设计】2025年 最新 Cadence Virtuoso IC617 虚拟机环境配置全过程 集成电路版图设计环境配置
CadenceVirtuoso是一个电子设计自动化(EDA)工具,主要用于集成电路(IC)的设计和
仿真
,尤其是在模拟、混合信号和射频(RF)电路设计领域。
门外的兔子
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2025-01-29 17:56
集成电路
集成测试
集成电路
IC设计
安装教程
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