MBD机械臂

全身动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性

与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。

·2025-07-11 05:52

基于matlab的二连杆机械臂PD控制的仿真

bubiyoushang888·2025-07-09 13:02

【Arduino 动手做】由操纵杆控制的 SCARA 机械臂

《Arduino手册（思路与案例）》栏目介绍：在电子制作与智能控制的应用领域，本栏目涵盖了丰富的内容，包括但不限于以下主题：ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、Arduin

驴友花雕·2025-07-08 08:17

STM32实现四自由度机械臂（SG90舵机）多功能控制（软件篇freertos）

书接上回的硬件篇STM32控制四自由度机械臂（SG90舵机）（硬件篇）（简单易复刻）-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕，软件总共设计了三种模式，分别为模式1：摇杆&蓝牙模式，此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式

星辰pid·2025-07-08 08:14

STM32控制四自由度机械臂（SG90舵机）（硬件篇）（简单易复刻）

用于摇杆模式），四个电位器（用于示教器模式），一个蓝牙hc-05（用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试），一个oled显示屏（用于显示信息，也是方便调试），以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂

·2025-07-05 14:49

电商分拣的“效率密码”：艾立泰轻量化托盘引领自动化流水线革新

这一创新设计极大降低了自动化流水线中机械臂、

艾立泰智能包装·2025-07-05 06:52

意识边疆保卫战：22：47深圳AI-BioFab人机融合危机全息实录

为边防军人陈默安装的AI机械臂在神经接驳瞬间剧烈震颤，量子脑电图

HeartException·2025-07-03 00:33

生命制造的读秒革命：全球首个AI-BioFab工厂72小时全息记录

AI-BioFab工厂72小时全息记录》副标题：2025年7月2日14：04深圳现场——癌症疫苗定制最后3分钟如何改写万亿生物经济规则光明科学城2025年7月2日电（记者直击）负三层B区微流控平台红光闪烁，液态机械臂正将第

HeartException·2025-07-03 00:33

如何保证软件质量？汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐

汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐基于模型的软件开发（MBD）在20世纪90年代兴起，当时Simulink®和Matrix®等工具正在从学术或研究领域过渡到生产支持领域。

MESMarketing·2025-06-29 13:03

热度飙升！Ethernet-EtherCAT网关化解库卡、汇川通讯困境

一、项目背景在汽车零部件智能装配车间中，核心生产设备库卡机械臂采用Ethernet/IP协议进行数据传输，承担精密部件抓取、焊接等复杂任务。

捷米科技-捷米特·2025-06-26 05:50

一文读懂搬运机器人分类：AGV、AMR 到协作机器人，应用场景全解析

本文系统梳理搬运机器人四大主流分类及其应用场景，助您快速掌握AGV、机械臂等机型特性，精准匹配生产需求。

AiTEN_Robot·2025-06-25 09:28

LeRobot: 让机械臂接入大模型

HuggingFace推出的开源项目LeRobot引发了业界广泛关注。这一项目通过整合最先进的机器学习算法和便捷的开发工具链，为开发者提供了一个高效、易用的机器人AI开发平台，堪称机器人领域的“Transformer时刻”。LeRobot旨在为PyTorch中的真实机器人技术提供模型、数据集和工具。目标是降低机器人技术的准入门槛，以便每个人都可以从共享数据集和预训练模型中受益。LeRobot包含最

小众AI·2025-06-25 05:57

ROS的学习链接整理（基于古月居）

http://wiki.ros.org/roscontrol机器人即使定位与地图建模：http://wiki.ros.org/gmappinghttp://wiki.ros.org/hectorslam机械臂相关学习

辣椒炒月饼·2025-06-22 23:16

低成本MEMS陀螺仪，如何挑战工业级精度？

Yuroo zhou·2025-06-20 17:00

ILA1F571PB1A0常见故障排查

手动按压接触器机械臂，检查是否灵活无卡滞。（2）触点过热/烧蚀可能原因：负载电流超过额定值。触点氧化或接触不良。解决步骤：检查负载电流（用钳形表测量运行电流）。清理触点或更换整个接触器模块。

15306912905陈·2025-06-20 11:16

智驱未来：迁移科技3D视觉系统重塑复合机器人产业生态

这种由移动底盘+协作机械臂构成的创新形态，正在重新定义工业场景的柔性生产边界。

lingling009·2025-06-15 19:03

FOC电机位置控制时三环控制？两环控制？怎么选？

例如，在高精度的机械臂控制中，速度环能够有效抑制位置环因快速指令变化带来的抖动，使机械臂的运动轨迹更加平滑。动态性能优化：速度环的存在可以提高系统的动态响应能力。

蓑衣客VS索尼克·2025-06-13 12:50

四自由度机械臂的SolidWorks三维设计与仿真

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：四自由度机械臂在工业自动化中用于精准定位和搬运任务，通过SolidWorks三维设计软件构建，涵盖关节设计、连杆结构、运动学和动力学分析，以及控制系统集成和设计优化

咸鱼豆腐·2025-06-13 06:05

基于人工势场法的UR5机械臂避障算法（Python）

参考文献：祝敬,杨马英.基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划[J].计算机测量与控制,2018,26(10):205-210.主要代码：defpath_planning(self)->List[Joint_point

孟德尔的猫·2025-06-12 22:38

从制造出海到智造全球，艾芬达如何拥抱工业互联网革命？

走进艾芬达的智能工厂，机械臂精准挥舞，AGV小车自如穿梭，大屏幕实时跳动着产线数据。生产、质检、仓储，如同被一双无形之手组织得井井有条。这一切的背后，是艾芬达对工业互联网的深度拥抱与持续落地。

东东生活·2025-06-12 21:34

自动化三维扫描检测赋能汽车铸造件高效检测

中科米堆自动化三维扫描检测系统，通过机械臂自动化控制与高精度三维扫描技术的结合，实现对汽车铸造件的全尺寸自动化检测。自动化三维扫描检测系统能够快速获

中科米堆·2025-06-12 06:35

RoboBrain：智源开源具身大脑模型，32B参数实现跨机器人协作

开源大脑模型让机械臂学会「团队协作」，32B参数碾压GPT-4”大家好，我是蚝油菜花。当单个机器人还在为抓取动作反复调试

蚝油菜花·2025-06-09 11:58

基于机器视觉的水果分拣系统-分拣终端设计(源码+万字报告+讲解)

第2章系统设计方案42.1水果分拣终端总体框图42.2系统研究内容及设计要求52.3方案整体设计5第3章系统硬件电路设计63.1总体硬件框图63.2主控芯片及其最小系统73.3直流电机及其驱动73.4机械臂设计

炳烛之明科技·2025-06-07 01:16

Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i7_Aubo机器人i7系列简介

1.1机械结构i7系列机器人采用模块化设计，具有六个自由度的机械臂，能够实现灵活的运动。每个关节都配备了高精度的伺服电机

zhubeibei168·2025-06-05 12:02

【深度探索】全流程自动化机器人：重塑行业生态，引领未来变革的无限可能！

它们不仅仅是冰冷的机械臂和智能系统，更是企业智能化、高效化、可持续发展的关键驱动力。今天，让我们深入剖析几个典型案例，共同见证全流程自动化机器人如何以惊人的力量，重塑行业生态，引领未来变革的无限可能！

软件、小程序、网站、脚本开发商·2025-06-05 12:01

AI+3D 视觉重塑塑料袋拆垛新范式：迁移科技解锁工业自动化新高度

其中，塑料袋拆垛作为高频、高重复性的作业场景，传统人工或机械臂操作面临着诸多挑战。

lingling009·2025-06-05 12:29

为什么badmin reconfig以后始终不能提交任务

首先查看进程，发现openlava管理节点上的所有服务进程都在运行状态；查看mbd日志没有发现错误信息；再看mbd进程的系统调用（strace-pmbd_pid）发现始终在读取lsb.events文件；

BOBOLAOGE·2025-06-02 17:42

机械臂沿末端xyz轴移动及旋转（python）

描述机械臂末端的位姿是p时，不想沿着基坐标系来移动，而是想沿着末端的xyz轴来移动接口代码核心函数#移动defmove_endEffector(axis,dist,x,y,z,rx,ry,rz):Rx=

绿竹巷人·2025-06-02 01:22

通过RealMan机械臂ModBus控制Ohand灵巧手

#通过RealMan机械臂ModBus控制Ohand灵巧手##1.ModBus通信协议概要ModBus-RTU协议使用的是主从请求应答通讯方式，协议帧包括了功能码、数据域、和CRC16校验。

睿尔曼学院·2025-06-01 23:36

DeviceNET转EtherCAT网关：医院药房自动化的智能升级神经中枢

当面临既有支持DeviceNET协议的传感器、执行器（如药盒状态传感器、机械臂限位开关）需接入先进EtherCAT高速实时网络时，JH-DVN-ECT疆鸿智能DeviceNET从站转EtherCAT主站协议转换网关成为关键桥梁

JIANGHONGZN·2025-06-01 16:18

XTDrone 无人机仿真平台教程

此外，它还能够模拟无人车、无人船和机械臂等其他无人系统。通

叶展冰Guy·2025-05-28 21:23

ROS2学习（15）------ROS2 TF2 机器人坐标系管理器

它广泛应用于机器人导航、SLAM、机械臂控制等场景。什么是TF2？简单来说：TF2是ROS2中用于实时跟踪和转换多个坐标系之间位置

村北头的码农·2025-05-28 00:51

的工业机械臂控制系统开发全攻略

1.系统架构设计1.1系统组成模块[VisionSystem]-->[PerceptionNode]||[GazeboSim][ROS2Control][MoveIt!Planner]||[HardwareInterface]-->[RealArm]1.2技术栈选型操作系统：Ubuntu22.04LTS；机器人框架：ROS2HumbleHawksbill；运动规划：MoveIt2+OMPL；仿真环

meslog·2025-05-25 19:51

AUBO STUDIO简介

AUBOSTUDIO简介遨博Studio简介与操作指南1.概述定义：图形化用户界面（GUI）专为遨博机械臂开发的移动端控制软件核心功能：机器人程序创建/执行日志信息读取文件存储（平板或控制器）学习目标：

遨博学院·2025-05-24 13:34

1. 51单片机驱动sg20舵机模块

一.控制舵机1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、

H212202165·2025-05-23 16:32

PMI信息的可视化与语义化：3D模型格式转换工具HOOPS Exchange的深度解析能力

在当今制造业和工程设计领域，产品制造信息（PMI）已成为实现模型驱动定义（MBD）和数字化制造的关键要素。PMI包括尺寸、公差、注释、基准等信息，传统上依赖于二维图纸传达。

工业3D_大熊·2025-05-22 00:45

＜PLC＞＜视觉＞＜机器人＞基于海康威视视觉检测和UR机械臂，如何实现N点标定？

机构师·2025-05-18 09:44

【MUJOCO控制篇-2】控制一个简单的机械臂

【MUJOCO控制篇-2】控制一个简单的机械臂本篇博客将逐步分析和解释如何通过Python代码使用MuJoCo库来控制一个机械臂模型。

三丿十·2025-05-18 00:35

KUKA机械臂调整程序倍率默认增量

KUKA机械臂通过示教器按钮调整程序倍率按照自定义顺序变化自动程序倍率默认0-1-3-5-10-30-50-75-100，手动运行倍率默认0-1-3-5-10-30-50-75-100进入kuka机械臂

yongshao8·2025-05-15 17:05

工业巡检机器人 —— 机器人市场的新兴增长引擎

工业机械臂虽市场规模庞大，但已趋近饱和，陷入红海竞争；人形机器人因技术瓶颈仍多停留于实验室阶段，距离大规模商用尚有较长距离。

智能时代的操作系统·2025-05-13 19:51

复刻低成本机械臂 SO-ARM100 组装篇（打螺丝喽）

视频讲解：复刻低成本机械臂SO-ARM100组装篇（打螺丝喽）组装的视频有很多，参考大佬的《手把手复刻HuggingFace开源神作之Follower机械臂组装，资料已整理》_哔哩哔哩_bilibili

LitchiCheng·2025-05-12 21:35

simulink建模仿真实例1000例--第310例：基于Simulink进行机械臂神经网络控制的仿真建模

目录一、背景介绍机械臂与神经网络概述二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：准备神经网络模型步骤2：创建Simulink项目步骤3：集成机械臂模型步骤4：将神经网络集成到Simulink模型中步骤5：定义输入输出接口步骤

xiaoheshang_123·2025-05-11 18:02

MuJoCo 机械臂关节空间阻抗控制Impedance实现（附代码）

视频讲解：MuJoCo机械臂关节空间阻抗控制Impedance实现（附代码）代码仓库：GitHub-LitchiCheng/mujoco-learning阻抗控制通过调整关节的刚度和阻尼，让机器人在接触时产生顺应性

LitchiCheng·2025-05-11 01:12

机器人运动控制技术简介

其核心要解决三个问题：去哪里-路径规划（如机械臂末端从A点到B点）怎么去-运动生成（速度曲线、避障策略）精准到达-闭环控制（实时纠偏）二、核心技术方案及对比1.层级式控制架构代码graphTDA[任务规划层

yuanpan·2025-05-10 16:16

【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：形状匹配（create_shape_model 与 find_shape_model）

详细阐述create_shape_model与find_shape_model算子原理，以汽车内饰板装配定位安装孔位为例，展示从图像读取、模板创建、实时匹配到控制机械臂抓取的完整流程，同时介绍WinForm

AI_DL_CODE·2025-05-08 11:55

Franka阻抗控制代码

下面给出的是franka机械臂的阻抗控制代码，设置了安全保护(1)把碰撞阈值robot.setCollisionBehavior设置的比较小，在遇到较大的力时会停下。

啵啵鱼爱吃小猫咪·2025-05-06 00:22

机器人--MCU

作用MCU的核心作用功能具体任务示例实时控制电机PWM生成、PID调节、紧急制动机械臂关节控制、无人机电调传感器接口读取编码器、IMU、超声波、温度等传感器数据里程计计算、环境监测通信桥接通过UART/

猿饵块·2025-05-05 20:52

Gen6D代码框架分析

Gen6D代码框架分析输出格式同机械臂DH矩阵pose_pr=[[r11,r12,r13,tx],#旋转矩阵X轴分量+X平移[r21,r22,r23,ty],#旋转矩阵Y轴分量+Y平移[r31,r32,

辰尘_星启·2025-05-02 18:17

《玩转AI大模型：从入门到创新实践》（7）第五章生成式AI：让创意飞起来

StableDiffusion为屠龙刀，DALL·E为暴雨梨花针]MidJourney：江湖地位：艺术圈的“奥斯卡奖得主”，生成画面自带电影级质感必杀技：输入“/imagine赛博朋克版清明上河图”→输出霓虹灯下的汴京码头，扛着机械臂的商贩叫卖

caridle·2025-05-01 23:37

当 AI 成为 “数字新物种”：人类职业的重构与进化

一、AI的“替代清单”：从流水线到办公室的全面侵袭在深圳某智能工厂，机械臂正以0.01毫米的精度完成手机组装，100台机器人24小时运转，替代了3000名工人。

创客匠人老蒋·2025-04-30 13:32

推荐频道