MDK仿真第14页

强化学习在实体机器人中的部署实践：从仿真到现实的迁移之路

1.强化学习与实体机器人概述1.1强化学习基本原理强化学习是一种通过智能体与环境的交互来学习最优行为策略的机器学习方法。智能体根据当前状态选择动作，环境会根据动作给出奖励和新的状态，智能体的目标是最大化累积奖励。其核心包括价值函数、策略函数和模型函数。在实践中，强化学习被广泛应用于游戏、机器人控制等领域。例如在机器人路径规划中，通过强化学习，机器人能够根据环境反馈不断调整路径，最终找到最优路径。根

学习ing1·2025-04-25 14:37

Gazebo 仿真环境系列教程（一）：环境安装与基础使用

文章目录一、版本说明与技术背景1.1Gazebo版本分支1.2版本选择建议二、系统环境准备2.1硬件要求2.2软件依赖三、GazeboGarden安装流程3.1添加官方软件源3.2执行安装命令3.3环境验证四、GazeboClassic安装方法4.1添加软件仓库4.2安装核心组件4.3验证安装五、基础使用教程5.1GazeboGarden操作5.2GazeboClassic操作六、常见问题排错指南

艰默·2025-04-25 10:06

【STM32】基于ARM Compiler 5.06编译器的工程文件更新整理记录

需求手中项目基于KeilMDK5.26版本的平台建立，突然想更新平台、编译器版本，毕竟AC6在2015年就推出了，编译速度的提升、代码量的优化是有目共睹的，另外想要更新的一个重要原因是据说AC6对于浮点数运算有优化

MoonHaloo·2025-04-25 04:32

MATLAB中通用桥晶闸管的型号,第三章电力电子与MATLAB应用技术xin.ppt

1、MATLAB应用技术,清华大学出版社,王忠礼段慧达高玉峰编著,3电力电子与MATLAB应用技术,3.电力二极管元件的仿真举例,单相半波整流器,3.1.2晶闸管,1.晶闸管工作原理,阳极、阴极、门极分别表示为

Xiaoyu Ma·2025-04-24 20:07

二极管钳位逆变器的Matlab仿真与应用研究

通过包含的文献和详细的论文，研究者可以了解逆变器的控制策略、电路拓扑结构以及如何利用Matlab/Simulink进行模型建立和仿真，以提高系统效率和稳定性。此外，该资料

咸鱼生气了·2025-04-24 20:00

simulink 汉明码用法_MATLAB、SIMULINK、FPGA是最流行的技术

MATLAB、SIMULINK、FPGA是最流行的技术目前MATLAB,SIMULINK,FPGA是最为流行的技术了，学好这三个，基本能搞定一些常用软硬件算法仿真。

太远有一点点·2025-04-24 20:00

Simulink 微电网架构（论文制图+仿真）资源介绍

Simulink微电网架构（论文制图+仿真）资源介绍【下载地址】Simulink微电网架构论文制图仿真资源介绍本项目提供了基于Simulink的微电网架构搭建与仿真完整解决方案，包含可直接使用的模型文件

廉连曼·2025-04-24 19:54

主流单片机与编程调试工具对应关系表梳理

STMicroelectronics(STM32)STM32全系列STM32CubeIDEST-LINK/V2/V3-PlatformIO(VSCode插件)SWD/JTAG官方集成开发环境，支持HAL库，免费跨平台KeilMDK-ARMJ-Link

承接电子控制相关项目·2025-04-24 18:47

开发工具KEIL iar VSCODE 优缺点对比

1.KeilMDK优点专精嵌入式开发：针对ARMCortex-M内核的微控制器（如STM32）优化，提供完整的开发链（编辑、编译、调试）。

承接电子控制相关项目·2025-04-24 13:46

STM32 HAL printf打印，史上最优雅的解决方案，完美决绝无 Microlib，添加不必要累赘代码

STM32CUBEMX生成的HAL库，使用非KEIL，编译存在一个printf,不能输出，无Microlib，或者仿真卡死，或者仿真点击三次运行才正常的最美解决方案#include“stdio.h”#include

承接电子控制相关项目·2025-04-24 12:41

Python, C ++开发知识学以致用APP

`mermaidgraphTDA[知识输入层]-->B{智能处理中枢}B-->C[Python知识引擎]B-->D[C++实践引擎]C-->E[知识图谱构建]C-->F[学习路径规划]D-->G[项目仿真

Geeker-2025·2025-04-24 11:34

gem5模拟器入门（二）——创建一个简单的配置脚本

本章教程将引导您设置一个简单的gem5仿真脚本，并首次运行gem5。

逍遥xiaoy·2025-04-24 09:24

FDTD 仿真带你解锁超构表面与光束操控黑科技

在光子学与电磁学的科研征途上，研究人员常常面临这样的困境：传统光学设计与分析方法，就像老旧的地图，在探索复杂光场调控、预测多尺度结构光学特性等“未知领域”时，逐渐失去了精准导航的能力。而FDTD方法，宛如一把崭新且强大的“科研神器”，正以迅猛之势融入光学与多学科交叉研究的各个环节，从超构表面设计到纳米光学结构分析，从光束操控到光子器件优化，悄然重塑着光学研究与应用的全新范式。国际科研浪潮中，超构表

信息快讯·2025-04-24 09:54

大气物理仿真软件：RAMS (Regional Atmospheric Modeling System)_（18）.气候变化研究

气候变化研究1.模拟区域气候变化在大气物理仿真软件中，模拟区域气候变化是一个重要的应用领域。通过使用RAMS，研究人员可以深入理解不同区域的气候特征及其变化，这对于制定应对气候变化的策略具有重要意义。

kkchenjj·2025-04-24 06:30

探索鸡养殖虚拟仿真实验：科技赋能养殖新体验

在科技飞速发展的今天，虚拟仿真技术逐渐渗透到各个领域，就连传统的养殖业也迎来了数字化的变革。最近，我参与了一场别开生面的鸡养殖虚拟仿真实验，不仅学到了专业的养殖知识，还收获了前所未有的沉浸式体验。

广州华锐视点·2025-04-24 00:21

Mininet--nodelib.py源码解析

本代码是Mininet网络仿真框架的扩展模块，包含LinuxBridge和NAT两类节点。

漫谈网络·2025-04-23 23:46

算力租赁市场：蓬勃发展的现状与核心优势(下篇)

劲速云支持私有云与公有云资源动态调配，某汽车企业将仿真周期从2周压缩至3天；为区块链平台提供多地算力备份，交易

·2025-04-23 21:26

使用51单片机模拟单总线时序与温度传感器DS18B20通信

目录一、DS18B20单总线数字温度传感器原件介绍工作原理引脚功能单总线时序二、任务实现proteus仿真电路原理图代码示例仿真结果本章内容将引进DS18B20单总线数字温度传感器，并使用51单片机对实践内容进行软件仿真和实物操作

泪水打湿三角裤·2025-04-23 10:21

基于Ryu 防火墙的检测和解决异常入侵的流量--实验

基于Ryu防火墙的检测和解决异常入侵的流量--实验基于Ryu防火墙的检测和解决异常入侵的流量防火墙规则实验仿真环节：1.下载代码到本地2.安装相关依赖库3.设置openflow1.34.启动控制器异常检测

不懂开发的程序猿·2025-04-23 00:19

Ansys electronics安装多版本simulink打开s-function冲突解决方法

安装了AnsysElectronics2022R1和2024R1，想通过simplorer和simulink中的S-function进行联合仿真，结果注册表一直是2024R1，修改方法如下：1.WIN+

WFForstar·2025-04-22 23:39

fpga系列 HDL：tips 初始化错误排查 & 仿真和实际不符的可能原因

没有正确的服务初始化，可能导致仿真和实际不符：例如，在仿真中某个信号的默认电平可能为低，但在实际芯片中默认初始化为高，并且没有在系统复位时初始化为低就会产生错误。代

FakeOccupational·2025-04-22 18:39

手把手教你学Simulink--永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真

所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink项目步骤2：构建PMSM模型（1）添加PMSM模块（2）配置逆变器步骤3：实现矢量控制算法（1）坐标变换（2）电流控制器设计（3）速度控制步骤4：集成与仿真

小蘑菇二号·2025-04-22 17:04

2025 年第十五届 MathorCup 数学应用挑战赛 A 题：汽车风阻预测

以往的研究表明，预测这种阻力需要借助先进的工业仿真软件进行大规模流体力学模拟仿真，而该模拟过程不仅算法复杂，依赖工程经验和高性能计算集群，而且极为耗时，这极大地阻碍了设计的快速迭代开发以及实时气动性能优化

小驴数模·2025-04-22 10:21

AFSim仿真系统—30 武器管理器

本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新，欢迎关注交流！对本书全文和AFSIM其它资料感兴趣的伙伴，可联系作者领取~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客编辑https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384AFSIM配套视频教程请看⬇️⬇️⬇️afsim2.9官方培训视频教程http

仿真小课堂·2025-04-22 09:40

SystemVerilog之线程间通信

SystemVerilog中的线程（Thread）是仿真过程中并发执行的基本单元，用于描述硬件或验证平台的并发行为。在复杂的数字系统验证中，多线程协同工作是实现高效验证的关键。

青春猪头ic少年梦不到兔女郎师姐·2025-04-22 07:56

探索ROS与NMPC的奇妙结合：无人艇定点与轨迹跟踪仿真

探索ROS与NMPC的奇妙结合：无人艇定点与轨迹跟踪仿真rosusv_ws项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rosusv_ws项目介绍rosusv_ws是一个基于

蓬玮剑·2025-04-22 05:17

动捕数据手套：灵巧手与机器臂开发训练的“智能密钥”

在具身智能体的开发实践过程中，无论是仿真模拟训练、示教编程训练，还是远程操控训练等，训练数据都起着不可

广州虚拟动力-动捕&虚拟主播·2025-04-22 03:36

基于matlab汽车定速巡航仿真,车辆定速巡航控制系统的设计.doc

摘要:汽车定速巡航控制系统又称恒速行驶系统，在一定车速范围内，驾驶员通过巡航控制按键设定一个车速，不用踩油门便可实现汽车在恒定速度下自动行驶，减少驾驶员对油门踏板和制动踏板的操作，减轻驾驶员的疲劳强度，提高燃油经济性和降低尾气排放污染，使发动机的运作处于最佳状态，通过保持车速的稳定，提高汽车的主动安全性，改善乘坐舒适性。本论文针对定速巡航控制系统，首先介绍了巡航控制系统的结构和工作原理。为保证巡航

weixin_39589253·2025-04-21 20:55

主流物理仿真引擎和机器人/强化学习仿真平台对比

以下是当前主流的物理仿真引擎和机器人/强化学习仿真平台的特点和适用场景，方便根据需求选择：NVIDIA系列✅IsaacLabv1.4/v2特点：基于Omniverse+IsaacSim，属于高端视觉+机器人仿真框架

喵先生!·2025-04-21 18:45

天工开物 | 征程6 启航新章：仿真篇

1.仿真概述1.1什么仿真？仿真是使用其它相似的系统来模仿真实的需要研究或使用的系统，其所遵循的基本原则是相似性原理。

地平线开发者·2025-04-21 15:28

多输入多输出 | MATLAB实现CNN-LSTM-Attention卷积神经网络-长短期记忆网络结合SE注意力机制的多输入多输出预测

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。

Matlab算法改进和仿真定制工程师·2025-04-21 14:53

宇树科技开源机器人ROS仿真包内容学习（一）

这里首先放上自己整理的ROS包文件及其中代码实现的梳理，并放上宇树的开源文档和ROS包的链接宇树科技文档中心(unitree.com)UnitreeRobotics(github.com)

被遗忘的冰鱼·2025-04-21 11:41

通信算法之三十五：GMSK/MSK/CPFSK/CPM/FSK仿真链路

GSMK：高斯最小频移键控(GaussianFilteredMinimumShiftKeying)，这是GSM系统采用的调制方式。数字调制解调技术是数字蜂窝移动通信系统空中接口的重要组成部分。GMSK调制是在MSK(最小频移键控)调制器之前插入高斯低通预调制滤波器这样一种调制方式。GMSK提高了数字移动通信的频谱利用率和通信质量。GMSK调制技术是从MSKGMSK(MinimumShiftKeyi

秋风战士·2025-04-21 08:53

光学传播仿真软件：BeamPROP_（4）.光束参数设置与优化

光束参数设置与优化在使用光学传播仿真软件进行光束的模拟和分析时，光束参数的设置与优化是至关重要的步骤。光束参数包括但不限于光束的波长、功率、模式、形状、发散角等。

kkchenjj·2025-04-21 07:16

光学传播仿真软件：SPEOS_（5）.光线追踪技术详解

光线追踪技术详解光线追踪的基本概念光线追踪是一种用于计算光在场景中传播的算法，广泛应用于计算机图形学、光学仿真和虚拟现实等领域。

kkchenjj·2025-04-21 07:16

利用泰勒展开和牛顿迭代求解定位方程matlab仿真【源码】

实验原理及代码讲解链接:https://blog.csdn.net/qq_44394952/article/details/122259103.position_main.m伪距定位算法clear;clc;c=299792.458;%光速,km/s%通过星历参数解算到所在地可见卫星的坐标位置sat1=[42];sat2=[35];sat3=[-32];sat=[sat1;sat2;sat3];%多

梨梨梨梨zi·2025-04-21 03:22

通信算法之269 ： OFDM信号的循环自相关特性用于无人机图传信号识别

秋风战士·2025-04-21 02:44

【无人机】无人机测距仪测距模块的配置，PX4使用手册的详细介绍

本节列出了PX4支持的距离传感器（并链接到更详细的文档），所有测距仪所需的通用配置、测试方法以及Gazebo-Classic仿真信息。

月阳羊·2025-04-20 16:12

第十届蓝桥杯省赛总结（java b组一等奖）

x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQxMDIyMDk0

可乐学算法·2025-04-20 12:17

assign 组合逻辑和always@(*)组合逻辑的区别

：1.被assign赋值的信号定义为wire型，被always@(*)结构块下的信号定义为reg型，值得注意的是，这里的reg并不是一个真正的触发器，只有敏感列表为上升沿触发的写法才会综合为触发器，在仿真时才具有触发器的特性

羞涩的大提琴·2025-04-20 01:57

MATLAB_Simulink仿真，各种复杂的控制算法复现反步控制法、预设性能控制、障碍Lypunov控制、滑模以及高阶滑模有限时间控制，模型预测控制MPC、matlab编程仿真、Simulin

MATLAB/Simulink仿真，各种复杂的控制算法复现反步控制法、预设性能控制、障碍Lypunov控制、滑模以及高阶滑模有限时间控制，模型预测控制MPC、matlab编程仿真、Simulink仿真建模分析建模

985计算机硕士·2025-04-19 21:32

Vissim11二次开发之C#---实现仿真时间内实施不同信号控制方案

Vissim11二次开发之C#—实现仿真时间内实施不同信号控制方案本文起源：近些日子，由于论文仿真需求，重重重操Vissim旧业。

weixin_43604680·2025-04-19 18:13

基于VISSIM和Python的二次开发基础—多时段配时控制

文章目录前言1.COM接口功能与定位2.COM框架搭建2.1导入COM模块2.2程序头部格式2.3实现功能总结前言VISSIM软件是一种微观的、基于时间间隔和驾驶行为的仿真建模工具，用以城市交通和公共交通运行的交通建模

Ennn眼镜猴·2025-04-19 18:11

VHDL中txt文件的读写

在对VHDL代码进行ModelSim仿真的时候，如果测试一个比较简单的功能，比如简单地测试一个IPCore，那么我们只需要signalName'0');elsehs_i<='1';dv_i<='1';readline

ReStart_11·2025-04-19 14:45

VHDL语言仿真激励文件testbench编写指南

目录前言一、时钟和复位的模拟二、文件读写三、文件读写总结前言最近小编接触了一些关于VHDL语言的项目，而之前一直使用Verilog语言，虽然之前也学习过VHDL，但是毕竟语言这东西，如果不经过实战练习很难掌握。所以在编写代码时感觉很别扭，在网上找相关资料感觉这方面的资料很杂乱，而且不是很全面。所以小编将自己最近使用到的知识整理了一下供大家参考。一、时钟和复位的模拟一般的激励文件只要合理的模拟出时钟

卯【金】刀·2025-04-19 14:44

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机姿态控制系统仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机姿态控制系统仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境

小蘑菇二号·2025-04-19 10:47

6-基于TMS320C6678、FPGA XC5VSX95T的6U CPCI 8路光纤信号处理卡

可用于软件无线电系统，基带信号处理，无线仿真平台，高速图像采集、处理等。支持热插拔，设计芯片可以满足工业级要求。

Anin蓝天（北京太速科技-陈）·2025-04-19 09:12

高速数据处理核心板学习资料：175-基于TI DSP TMS320C6455、Xilinx V5 FPGA XC5VSX95T的高速数据处理核心板

可搭配使用ADFMC子卡、图像FMC子卡等，用于软件无线电系统，基带信号处理，无线仿真平台，高速图像采集、处理等。二、技术指标以xilinx公司V5系列FPGAXC5VSX95T和TI公

hexiaoyan827·2025-04-19 08:11

XCKU15P‑2FFVE1517I 赛灵思XilinxFPGA Kintex®UltraScale+

XCKU15P‑2FFVE1517I属于AMDKintex®UltraScale+™系列，基于FinFET节点打造，拥有1143K系统逻辑单元、1968DSP48E切片、70.6Mb片上存储、44×16.3Gb

XINVRY-FPGA·2025-04-19 08:09

《软件设计师》复习笔记（11.4）——处理流程设计、系统设计、人机界面设计

常用建模方法：IDEF系列（功能、信息、数据、仿真等建模，涵盖IDEF0-IDEF14）。DEMO（组织动态本质建模法）。Petri网：用于流程分析与

寒舍书生·2025-04-19 04:45

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