超声波一体气象站集风速、风向、温湿度、噪声采集、PM2.5和PM10、CO2、大气压力、光照于一体，采用标准ModBus-RTU通信协议，RS485信号输出方式，通信距离可达2000米，数据能够通过485

Modbus分类Modbus-RTU协议数据帧结构功能码01：读线圈状态功能码02：读离散量输入功能码03：读保持寄存器功能码04：读输入寄存器功能码05：写单个线圈功能码06：写单个寄存器功能码15：

树莓派python485设备通信1、程序设计简单概述树莓派通过Modbus-Rtu协议采集温湿度传感器数据以及门磁的状态，以及控制继电器动作。

目标：使用树莓派及CANHAT扩展板读取智能涡轮流量计（RS485通讯改装，使用modbus-RTU协议）的各项测量数据。

该产品主要功能是将EtherCAT网络和MODBUS-RTU网络连接起来。JM-ECT-RTU网关连接到EtherCAT总线中作为从站使用，连接到MODBUS-RTU总线中作为主站或从站使用。

Modbus分类Modbus通讯过程Modbus-RTU协议数据帧结构功能码01：读线圈状态功能码02：读离散量输入功能码03：读保持寄存器功能码04：读输入寄存器功能码05：写单个线圈功能码06：写单个寄存器功能码

一条MODBUS-RTU报文，例如：01060001001798040106000100179804从机地址功能码数据地址数据CRC校验其中，功能码一共有8种0x01:读线圈寄存器0x02:读离散输入寄存器

简单C#代码实现modbus-rtu通讯发送数据简单C#代码实现modbus-rtu通讯发送数据实现效果代码闲言少叙，直接上代码：usingSystem;usingSystem.Collections.Generic

1、安装依赖包System.IO.Ports2、读协议//////Modbus-RTU协议读实例///privatestaticvoidRead(){//组装一个请求报文//01030000000AC5CDbyteslave

Modbus-RTU基本数据访问包括功能,0x01,0x02，0x03,0x04,0x05,0x06,0x0F,0x10，本文介绍Modbus-RTU基本编码的实现。

（1）、Modbus协议分为Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP；（2）、通信方式：读、写；（3）、存储区：输出线圈、输入线圈、输出寄存器、输入寄存器；（4）、存储范围：

你是否曾经遇到过需要将MODBUS-RTU设备接入到PROFIBUS-DP网络中的情况？远创智控YC-MDPB-001是一款自主研发的通讯网关，它具有PROFIBUS-DP从站功能。

具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。

具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。

具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。

用Python实现Modbus-RTU协议及串口调试（一）最近由于要测试几块客户使用的现场仪表的通信(Modbus-RTU协议)，就用Python写了个Modbus-RTU协议的串口调试模块，主要涉及了

本文接着上篇文章“用Python实现Modbus-RTU协议及串口调试(一)”，主要功能是通过多线程来实现多主站读取RS485数据分配器接入的一台仪表数据，实现终端中的实时数据显示刷新和错误统计，用于测试

用Python实现ModbusTcp协议去年2021年写了两篇用Python实现Modbus-RTU串行通信协议的文章，今年有个项目用现场上位计算机通过ModbusTcp网关来读写现场的Modbus-RTU

与MODBUS-RTU的连接也是一样。同时它们可以节约时间和成本，确保通过连接改进过程质量。利用我们的网络模

Modbus在串行总线通信中的协议有RTU和ASCII两种。RTU是RemoteTerminalUnit的缩写，意思是远程终端单元。ASCII是AmericanStandardCodeforInformationInterchange，意思是美国信息交换标准代码，是将文字编辑符号、大小写字母、数字和一些不可见的控制字符进行编码的一种字符表示形式，除了空字符外，共127个字符编码。两种协议的不同之处

Modbus-RTU通信应用的场合是比较多的，今天我们主要讲的内容是关于Modbus通信的时候字节长度的注意事项，举几个例子来证明下，我这边主要用的是S7-1200与流量计、PH智能计、智能液晶显示温度控制器进行通信

IC-10MRW型MODBUS读写器能通过MODBUS-RTU方式与PLC通信，MODBUS读写器为从站（出厂一般默认站号为2）、PLC为

源码：Github使用及例子modbus_tk模块安装Demo功能码及使用说明：modbus_tk模块通过modbus-RTU读取地址，调用后返回反馈数值和故障信息。

同时它具有多种外围接口功能可供用户选择：带有RS485通讯接口，采用MODBUS-RTU协议可

Modbus通讯协议Modbus协议基础Modbus存储区Modbus-RTU协议Modbus-TCP协议Java实现Modbus通讯ModbusReadModbusWrite模拟数据进行代码测试Modbus-RTU

其中Modbus-RTU最常用，本章

开发过程中modbus-RTU需要电脑USB口对外交互，参考我的文章：C#通过Com端口和单片机通讯（232/485/USB）_花开莫与流年错_的博客-CSDN博客_c#与单片机通信上位机和PLC交互的消息在

传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种，分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASC协议。前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ASCII码后传送，因此MODBU

Modbus协议包括Modbus-RTU，ASCII，TCP三种报文类型Modbus-RTU的作用在于：其应用于电子控制器上的通用语言，经过这个协议，控制器间，经由网络可以和其他设备通信。

博途MODBUS-RTU通信详细设置可以参看下面这篇文章，本篇文章给出MODBUS轮询的优化写法（基于状态机编程）。

支持如下功能：支持Modbus-RTU。支持Modbus-TCP。支持常用功能码（01/02/03/04/05/06/07/0F/10/11/16/17）。支持线圈类型读写、寄存器读写、离散量读取等。

废水信息采用Modbus-RTU协议运维给过来的数据废水00.00.00.00:18800心跳包F020010F（HEX60s一次）0通道COD量程0-10001通道PH量程0-142通道氨氮量程0-50

目录MODBUS-RTU1、ModbusSlave连接串口2、MODBUS-RTU配置环境3、ModBus-RTU的通信代码4、ModBus-RTU执行的方法细节，简说MODBUS-TCP与UDP1、配置模拟传感器

传统单片机一般具有串口外设，有一些还具有DMA。针对没有DMA外设的单片机，只能使用方式1了，不过每每接收一个字节的数据，串口都会产生串口中断。而对于具有DMA的单片机，我们可以使用方式2，当接收到一帧后才会产生中断，这样就不会频繁打断主程序运行。Modbus的一帧串口接收缓存最大为256个字节，所以接收到一帧数据，会产生256个串口中断。但串口中最好只做数据接收操作。不要有过多的耗时动作，不然会

与国民技术联手推出N32G457RT-Thread设计大赛，原文：https://club.rt-thread.org/as...作品简介：基于RT-Thread系统和N32G457开发板，简单的实现了modbus-rtu

以下结合综科智控公司ZKA/ZKB/ZKD系列开关量、模拟量模块以及网关产品对MODBUS-RTU/TCP协议进行实例详解版本历史版本修订日期修订人修订内容1.02013-10-25综科智控初稿发布1.12014

最近有用到modbus协议，就把之前原来收集的资料全都拿出来又复习了一遍。发现以前了解的也忘了差不多了。所以这次理解了赶紧做个总结，省的下次再忘记了。modbus完整支持很多功能码，但是实际在应用的时候常用的也就那么几个。具体如下：0x01:读线圈寄存器0x02:读离散输入寄存器0x03:读保持寄存器0x04:读输入寄存器0x05:写单个线圈寄存器0x06:写单个保持寄存器0x0f:写多个线圈寄存

相关的知识，非常适合初学的同学，同时如有错误，欢迎修改意见和建议，将在第一时间修改什么是协议什么是RS-485RS-232Modbus协议说明Modebus通信过程举例Modbus存储区Modbus协议类型Modbus-RTU

支持MODBUS-RTU、MODBUS-ASCII、MODBUS

LAN/RS485/CAN/GPIB/USB(串口)接口，既支持SCPI也支持标准ModBus-RTU协议，再配合内置隔离数/模控制接口，带来极大的应用多样性及便利性。精准输出、快速回应以及低纹

其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。

CRC校验：CRC校验是一种数据算法，是用来校验数据对错的。CRC校验函数把一帧数据除最后两个字节外，前边所有的字节进行特定的算法计算，计算完后生成了一个16bit的数据，作为CRC校验码，添加在一帧数据的最后。接收方接收到数据后，同样会把前边的字节进行CRC计算，计算完了再和发过来的16bit的CRC数据进行比较，如果相同则认为数据正常，没有出错，如果比较不相同，则说明数据在传输中发生了错误，这

在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。CRC计算方法是：1、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低八位相异或，吧结果存放于CRC寄存器。3、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检测右移后的移出位。4、如果移

MODBUS读卡器能通过MODBUS-RTU方式与PLC通信，MODBUS读卡器为从站、PLC为主站，波特率为19200，N，8，1。需要实现即时刷卡功能，可用PLC设备每隔0.2秒读卡一次。

项目中采用PLCS7-200和霜蝉远程串口，实现PLC与组态王之间的Modbus-RTU协议通信。

Modbus网关是将modubs-TCP协议转换成Modbus-RTU协议的一种设备。Modbus协议在仪器和传感器领域有着广泛的应用，可以获取仪器和传感器的数据。

Modbus-RTU调试助手兼温湿度数据监控平台前言软件使用1.登陆界面2.设备调试页面2.1COM配置2.2读操作（十进制）2.3写操作（十进制）2.4功能码（十六进制）2.5调试信息2.6设备调试3

MODBUS-RTU报文模型设备地址功能代码数据格式CRC校验LCRC校验H8bit8bitN*8bit8bit8bit一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文：指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据

先来简单分析一条MODBUS-RTU报文，例如：01060001001798040106000100179804从机地址功能号数据地址数据CRC校验这一串数据的意思是：把数据0x0017(十进制23)写入

安卓上支持ModBus-RTU的库包较为稀缺，毕竟一般安卓手机不会带个串口。所幸运Android是一个大的框架，因而我想到了两种思路：从底层出发，使用C/C++