技术参数供电电压：12VDC测量范围：-500~500W/m2测量精度：＜5%分辨率：0.1W/m2信号输出：（标记“”为您所购买使用的型号）电流型：4-20mA电压型：0-2VRS485型：MODBUS-RTU

目前示例实现了Modbus-Rtu和Modbus-Tcp两种，通过js可以与Modbus进行通讯控制。

node-red实现485型-温湿度变表数据转换一、介绍二、通讯协议2.1通讯基本参数2.2数据帧格式定义2.3寄存器地址2.4通讯协议示例以及解释三、node-red实现数据交互3.1node-red读取数据  本文参考《86壳液晶温湿度变送器使用说明书（485型）》，介绍基于485型-温湿度变表，通过node-red对数据进行读写的操作。回到目录一、介绍  该变送器带有液晶显示，实时显示温湿度

freemodbus的官方介绍和下载入口，官方仓库链接：https://github.com/cwalter-at/freemodbusmodbus自己实现的话往往是有选择的支持几条指令，像断帧和异常处理可能是完全不处理的，用freemodbus实现的话要简单很多，可移植性也会更好△本文的移植方法主要参考这个仓库(参考仓库1)：https://github.com/eziya/STM32_HAL_

CRC计算方法是：1、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低八位相异或，把结果存放于CRC寄存器。3、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检测右移后的移出位。4、如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多项式0xa001进行异或。

Modbus-ASCIl传输模式中，每个字节均以ASCI编码，实际报文中1个字节会以两ASCIl字符发送，因此这种模式比Modbus-RTU模式效率要低。

介绍Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成:子节点地址:1字节，范围0-247功能代码:1字节数据块:0-252字节CRC校验值:2字节，低8位在前帧描述Modbus-RTU

便携式气象站搭配手持式速测记录仪，记录仪采用了大尺寸的全彩液晶显示屏，可以实时显示读数，同时使用了国际大厂的数字化芯片设计的检测电路，可以做到非常高的灵敏度和出色的重复性，并且该记录仪集存储、记录、分析为一体，采用标准ModBus-RTU

1.功能简介本次实验是使用STM32F103C8T6单片机的MODBUS-RTU通讯，通过串口助手的调试来获取寄存器的值并可以修改寄存器的值。2.源码与资料（附有视频讲解）！！！！！！！

STM32H库Modbus-RTU程序简介ModbusASCII协议ModbusRTU协议ModbusTCP协议Modbus/UDP协议ModbusRTU数据帧结构Modbus支持的功能码功能码0x03

目录一、本文讨论内容二、工具与源码三、Modbus概述四、Modbus-RTU通讯协议五、完成Modbus输入输出代码六、完成Modbus逻辑功能七、测试与验证一、本文讨论内容本文简明概要的介绍Modbus

1、背景工作需要，需要使用Modbus-RTU实现RS485通行，于是简单学习并实践了一下。

大部分的设备都是Modbus-RTU协议的。2.Modbus用来干什么？大佬概括：通信通信：其实就是读写modbusRTU通信协议为例：

EtherCAT转Modbus网关主要功能是将ETHERCAT网络和MODBUS-RTU网络连接起来。

其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。

其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。

该产品主要功能是将各种MODBUS-RTU设备接入到CCLINK总线中。本网关连接到CCLINK总线中做为从站使用，连接到MODBUS-RTU总线中做为主站使用。

兴达易控EtherCAT转Modbus网关（XD-MDEC20）是一款具备ETHERCAT从站功能的通讯网关，其主要作用是将ETHERCAT网络和MODBUS-RTU网络连接起来。

它的主要功能是将多种MODBUS-RTU设备无缝接入CCLink总线。

这篇博客我们介绍PROFINET和MODBUS-RTU通信实验时的数据刷新速度，以及这种速度不同对控制系统带来的挑战都有哪些，在介绍这篇对比实验之前大家可以参考下面的文章链接：S7-1200PLC和SMARTPLC

循环冗余校验（CyclicRedundancyCheck，CRC）是一种根据网络数据包或计算机文件等数据产生简短固定位数校验码的一种信道编码技术，主要用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现的错误。一、16位CRC校验计算方法1、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器。2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低八位相异或，吧结

Modubus03功能码数据帧解析主机发送Master:假设从机地址为06，则主机发送为060300000001XXXX06表示从机地址03表示modbus03功能码00第一组表示寄存器起始地址高8位00第二组表示寄存器起始地址低8位00第三组表示读取的寄存器数量高8位01表示读取的寄存器数量低8位，即这条数据帧代表从第0个地址开始，读取一个寄存器XX第一组表示CRC校验低8位XX第二组表示CRC

这篇博客我们主要介绍如何利用虚拟串口工具更好的理解MODBUS-RTU通信的底层原理。MODBUS-RTU通信协议

N32G457RT-Thread设计大赛，原文：https://club.rt-thread.org/ask/article/3435.html作品简介：基于RT-Thread系统和N32G457开发板，简单的实现了modbus-rtu

功能1.对多个回路进行全电参量测量，实现基站内各回路用电能耗的集中管理；2.丰富的DI/DO输入输出，NTC测温，温湿度测量等非电参量监测，实现基站内环境监测的一站式采集；3.支持Modbus-RTU，

SMARTPLC作为MODBUS-RTU主站通信请参考下面文章链接：【精选】PLCMODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突（程序+算法描述）-CSDN博客文章浏览阅读2.5k次，点赞5次，收藏10

远创智控YC-ECT-RTU通讯网关具有EtherCAT从站功能，主要功能是将EtherCAT网络和Modbus-RTU网络连接起来。

首先我们从广泛应用于现场的Modbus-RTU模式，来开始讲起。

基于STM32的MODBUS-RTU框架的实现------------------------------------------------------------------------------

SMARTPLC的MODBUS-RTU通信请参考下面文章链接：【精选】PLCMODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突（程序+算法描述）-CSDN博客MODBUS通讯非常简单、应用也非常广泛，有些老生常谈的问题

功能1.对多个回路进行全电参量测量，实现基站内各回路用电能耗的集中管理；2.丰富的DI/DO输入输出，NTC测温，温湿度测量等非电参量监测，实现基站内环境监测的一站式采集；3.支持Modbus-RTU，

RS485MODBUS转PROFINET网关配置步骤，该PLC系统使用的是西门子S7-1200PLC，支持PROFINET工业以太网协议;马达保护器提供RS485串口，支持标准MODBUS-RTU网络通讯协议

一、项目前言：工业称重自动化项目中为了方便工程师实时监控称重数据，会把工业电子秤接入到上位控制监控系统中，此方案是以微硬创新协议转换网关为例，介绍如何实现PROFINET和MODBUS-RTU的数据交换

S7-1200PLC的MODBUS-RTU通信的实战应用和完整SCL源代码，请参看下面的文章链接https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132845221https

转换场景：1、Modbus-RTU/ASCII(RS485)Modbus-TCP(以太网)2、Modb

模块通讯接口为RS-485口，MODBUS-RTU通讯协议。DC9～36V电源供电。DAM模块可应用于各种工业自动化测量与控制系统中。

通讯接口为1路RS-485口，MODBUS-RTU通讯协议。DC9～36V电源供电。DAM系列模块可应用于各种工业自动化测量与控制系统中。

一、Modbus协议Modbus簇主要有三种协议：Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP工控行业通常的设备组网看，三者应用的范围如下：三者模型区别如下：如上图所示，串行传输的物理层是

该产品主要功能是将各种MODBUS-RTU设备接入到ETHERNET/IP网络中。

RS485通信接口、可对外通信链路供电、可网口通讯3、8路磁保持开关，每路最大容性负载16A，2DI4、支持现场场景面板控制、照度及移动探测控制，内置时间表及消防联动控制5、串口支持BACnetMSTP、Modbus-RTU

最近在用1200通过Modbus-RTU采集某流量传感器的数据，西门子侧选择的是CM1241(RS422/485)（订货号是6ES7241-1CH32-0XB0，固件版本V2.2），CPU是1214C，

带有RS485通信接口，可选用MODBUS-RTU或DL/T645协议。该电力仪表可广泛应用于各种控制系统，SCADA系统和

[小迪导读]：伴随工业物联网在实际应用中普及，Modbus-RTU作为行业内的标准化通讯协议。在为物联网起到采集作用的同时，设备的控制也是一个密不可分的环节。

技术特点：①具有一路ModBus-RTU主站接口可接入485变送器：风速、风向、土壤温度水分、土壤ECTH、土壤PH、空气温湿度、噪声、空气质量、大气压力、光照、雨雪、紫外线、总辐射、蒸发量、负氧离子、

modbusuart波特率为9600，modbus帧间隔3.5个字符即3.5ms，开启一个4ms的定时器，在uart接收中断中刷新4ms定时器，定时器超时则表示连续4ms没有接收到数据，认为一帧结束，mb_frame_end_flag=1；modbus.h/*寄存器映射表*/structreg_map_table{u16start_addr;u16count;u16*p_reg_struct;};

其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。虽然RTU比较简单，但是看协议资料、手册说得太专业了，起初很多内容都很难理解。所谓的协议是什么？

超声波一体气象站集风速、风向、温湿度、噪声采集、PM2.5和PM10、CO2、大气压力、光照于一体，采用标准ModBus-RTU通信协议，RS485信号输出方式，通信距离可达2000米，数据能够通过485

Modbus分类Modbus-RTU协议数据帧结构功能码01：读线圈状态功能码02：读离散量输入功能码03：读保持寄存器功能码04：读输入寄存器功能码05：写单个线圈功能码06：写单个寄存器功能码15：

树莓派python485设备通信1、程序设计简单概述树莓派通过Modbus-Rtu协议采集温湿度传感器数据以及门磁的状态，以及控制继电器动作。

目标：使用树莓派及CANHAT扩展板读取智能涡轮流量计（RS485通讯改装，使用modbus-RTU协议）的各项测量数据。