Modbus-RTU

Modbus协议介绍及解析

Modbus按其格式可分为Modbus-RTU,Modbus-ASCII,Modbus-TCP,其中前两者适用于串行通信控制网络中,例如RS485,RS232等,而Modbus-TC

逍遥子@·2025-06-21 08:09

通过RealMan机械臂ModBus控制Ohand灵巧手

#通过RealMan机械臂ModBus控制Ohand灵巧手##1.ModBus通信协议概要ModBus-RTU协议使用的是主从请求应答通讯方式，协议帧包括了功能码、数据域、和CRC16校验。

睿尔曼学院·2025-06-01 23:36

Modbus RTU

1.Modbus简介Modbus是应用于电子领域上的一种通用协议分为三种:Modbus-RTU：二进制串行通信协议，适用于大多数场景。

Curryᯤ·2025-03-20 22:51

嵌入式开发之串行数据处理

前题前面几篇文章写了关于嵌入式软件开发时，关于串行数据处理的一些相关内容，有兴趣的可以看看《嵌入式开发：软件架构、驱动开发与串行数据处理》、《嵌入式软件开发之生产关系模型》和《嵌入式开发之Modbus-RTU

dreamczf·2025-03-07 15:46

Modbus-RTU实用详解

0简介Modbus，作为一种串行通信协议，由施耐德电气（前身为Modicon公司）在1979年发布，旨在支持可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。自那时起，Modbus已经成为工业界通信协议的标杆，并且如今广泛应用于各种工业电子设备间的连接。关于这一重要的工业通信协议，网络上关于其优缺点的分析文章比比皆是。在此我仅谈谈我自己的一些看法：Modbus协议兼顾了数据链路层与应用层的双层结构，结构简单清

嵌入式老牛·2025-01-24 17:35

Modbus 协议详解

包含三种协议modbus-RTU；modbus-ASCII；modbus-TCP大部分硬件都支持modbus-RTU协议，对数据在传输过程和接收过程格式的规定2modbus是用来干什么就是用来通信的，如果没有协议

念璐·2024-09-08 05:40

Modbus_Ascii协议

modbus-TCP和modbus-RTU的区别？1modbus-TCP不需要校验码，modbus-RTU需要crc16算法校验码2modbus-T

念璐·2024-09-08 05:10

Modbus-RTU错误响应

1.3、调用非本文函数二、主要程序内容2.1、头文件声明内容2.2、子函数三、使用示例3.1、STM32的HAL库串口1发送响应数据3.2、STC单片机串口1发送响应数据一、基础信息1.1、适用场景C程序Modbus-RTU

洪恒远·2024-08-29 07:23

EtherNet/IP转Modbus-RTU主站协议网关（Modbus-RTU转EtherNet/IP）

一，设备主要功能捷米特JM-EIP-RTU型网关实现EtherNet/IP网络与ModbusRTU串行总线之间的数据通讯，可支持RS232和RS485通讯。即EtherNet/IP和ModbusRTU网络之间无缝内部连接。广泛应用：应用于ModbusRTU接口的变频器、上位机、仪表、马保等等。例如在房山某污水处理厂的PLC控制系统项目中，罗克韦尔PLC作为EtherNet/IP主站，用户的变频器采

JM398111·2024-08-26 20:05

CG-26 土壤热通量传感器采用的工作原理

技术参数供电电压：12VDC测量范围：-500~500W/m2测量精度：＜5%分辨率：0.1W/m2信号输出：（标记“”为您所购买使用的型号）电流型：4-20mA电压型：0-2VRS485型：MODBUS-RTU

焦瑞敏·2024-02-04 19:55

物联网浏览器(IoTBrowser)-Modbus协议集成和测试

目前示例实现了Modbus-Rtu和Modbus-Tcp两种，通过js可以与Modbus进行通讯控制。

快乐非自愿·2024-02-02 08:49

node-red实现ModBus-RTU 通信协议（RS485信号输出）的数据交互

node-red实现485型-温湿度变表数据转换一、介绍二、通讯协议2.1通讯基本参数2.2数据帧格式定义2.3寄存器地址2.4通讯协议示例以及解释三、node-red实现数据交互3.1node-red读取数据本文参考《86壳液晶温湿度变送器使用说明书（485型）》，介绍基于485型-温湿度变表，通过node-red对数据进行读写的操作。回到目录一、介绍该变送器带有液晶显示，实时显示温湿度

黎陌MLing·2024-01-19 16:06

【笔记------freemodbus】一、stm32的裸机modbus-RTU从机移植(HAL库)

freemodbus的官方介绍和下载入口，官方仓库链接：https://github.com/cwalter-at/freemodbusmodbus自己实现的话往往是有选择的支持几条指令，像断帧和异常处理可能是完全不处理的，用freemodbus实现的话要简单很多，可移植性也会更好△本文的移植方法主要参考这个仓库(参考仓库1)：https://github.com/eziya/STM32_HAL_

来碗豆腐脑·2024-01-09 06:10

Modbus-RTU通讯协议中CRC校验码的计算步骤

CRC计算方法是：1、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低八位相异或，把结果存放于CRC寄存器。3、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检测右移后的移出位。4、如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多项式0xa001进行异或。

时间不说谎·2024-01-04 01:50

Modbus-ASCII数据帧

Modbus-ASCIl传输模式中，每个字节均以ASCI编码，实际报文中1个字节会以两ASCIl字符发送，因此这种模式比Modbus-RTU模式效率要低。

帐篷Li·2023-12-22 22:17

Modbus-RTU数据帧

介绍Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成:子节点地址:1字节，范围0-247功能代码:1字节数据块:0-252字节CRC校验值:2字节，低8位在前帧描述Modbus-RTU

帐篷Li·2023-12-22 22:47

便携式气象站——随时监测、便于携带

便携式气象站搭配手持式速测记录仪，记录仪采用了大尺寸的全彩液晶显示屏，可以实时显示读数，同时使用了国际大厂的数字化芯片设计的检测电路，可以做到非常高的灵敏度和出色的重复性，并且该记录仪集存储、记录、分析为一体，采用标准ModBus-RTU

山东仁科·2023-12-20 09:57

STM32F103C8T6的MODBUS-RTU通讯（485通讯）

1.功能简介本次实验是使用STM32F103C8T6单片机的MODBUS-RTU通讯，通过串口助手的调试来获取寄存器的值并可以修改寄存器的值。2.源码与资料（附有视频讲解）！！！！！！！

萧技电创EIIA·2023-12-19 13:12

STM32H库Modbus-RTU程序

STM32H库Modbus-RTU程序简介ModbusASCII协议ModbusRTU协议ModbusTCP协议Modbus/UDP协议ModbusRTU数据帧结构Modbus支持的功能码功能码0x03

自小吃多·2023-12-16 21:53

STM32移植modbus通讯协议简明教程

目录一、本文讨论内容二、工具与源码三、Modbus概述四、Modbus-RTU通讯协议五、完成Modbus输入输出代码六、完成Modbus逻辑功能七、测试与验证一、本文讨论内容本文简明概要的介绍Modbus

芯心智库·2023-11-29 01:48

Modbus-RTU协议讲解与实战

1、背景工作需要，需要使用Modbus-RTU实现RS485通行，于是简单学习并实践了一下。

月如琉璃·2023-11-23 16:53

认识Modbus通信协议（笔记）

大部分的设备都是Modbus-RTU协议的。2.Modbus用来干什么？大佬概括：通信通信：其实就是读写modbusRTU通信协议为例：

小威编程·2023-11-21 23:25

EtherCAT转Modbus网关做为 MODBUS 主站配置案例

EtherCAT转Modbus网关主要功能是将ETHERCAT网络和MODBUS-RTU网络连接起来。

兴达易控·2023-11-17 04:18

java利用socket通信实现Modbus-RTU通信协议

其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。

@琴酒**·2023-11-17 02:18

Java使用Netty实现Modbus-RTU通信协议

其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。

@琴酒**·2023-11-17 02:18

MODBUS RTU转CCLINK协议网关

该产品主要功能是将各种MODBUS-RTU设备接入到CCLINK总线中。本网关连接到CCLINK总线中做为从站使用，连接到MODBUS-RTU总线中做为主站使用。

JM398111·2023-11-14 08:57

EtherCAT转Modbus网关的 EtherCAT从站配置案例

兴达易控EtherCAT转Modbus网关（XD-MDEC20）是一款具备ETHERCAT从站功能的通讯网关，其主要作用是将ETHERCAT网络和MODBUS-RTU网络连接起来。

兴达易控·2023-11-14 08:57

CCLink 转 Modbus 主站网关配置及操作

它的主要功能是将多种MODBUS-RTU设备无缝接入CCLink总线。

兴达易控·2023-11-11 22:04

PROFINET和UDP、MODBUS-RTU通信速度对比实验

这篇博客我们介绍PROFINET和MODBUS-RTU通信实验时的数据刷新速度，以及这种速度不同对控制系统带来的挑战都有哪些，在介绍这篇对比实验之前大家可以参考下面的文章链接：S7-1200PLC和SMARTPLC

RXXW_Dor·2023-11-11 10:13

STM32：Modbus-RTU通讯协议——CRC校验

循环冗余校验（CyclicRedundancyCheck，CRC）是一种根据网络数据包或计算机文件等数据产生简短固定位数校验码的一种信道编码技术，主要用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现的错误。一、16位CRC校验计算方法1、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器。2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低八位相异或，吧结

根号五·2023-11-10 23:21

Modbus-RTU通讯协议03功能码详解——小白一看就会的协议解析

Modubus03功能码数据帧解析主机发送Master:假设从机地址为06，则主机发送为060300000001XXXX06表示从机地址03表示modbus03功能码00第一组表示寄存器起始地址高8位00第二组表示寄存器起始地址低8位00第三组表示读取的寄存器数量高8位01表示读取的寄存器数量低8位，即这条数据帧代表从第0个地址开始，读取一个寄存器XX第一组表示CRC校验低8位XX第二组表示CRC

`Eliauk·2023-11-09 23:32

虚拟串口软件使用介绍

这篇博客我们主要介绍如何利用虚拟串口工具更好的理解MODBUS-RTU通信的底层原理。MODBUS-RTU通信协议

RXXW_Dor·2023-11-04 02:39

【N32G457 】基于RT-Thread和N32G457的智能工业网关

N32G457RT-Thread设计大赛，原文：https://club.rt-thread.org/ask/article/3435.html作品简介：基于RT-Thread系统和N32G457开发板，简单的实现了modbus-rtu

RT-Thread物联网操作系统·2023-11-03 23:36

浅谈安科瑞交直流电表在铁塔基站的应用-安科瑞蒋静

功能1.对多个回路进行全电参量测量，实现基站内各回路用电能耗的集中管理；2.丰富的DI/DO输入输出，NTC测温，温湿度测量等非电参量监测，实现基站内环境监测的一站式采集；3.支持Modbus-RTU，

安科瑞蒋静·2023-11-02 14:13

MODBUS-RTU从站通信(SMART PLC作为MODBUS-RTU从站)

SMARTPLC作为MODBUS-RTU主站通信请参考下面文章链接：【精选】PLCMODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突（程序+算法描述）-CSDN博客文章浏览阅读2.5k次，点赞5次，收藏10

RXXW_Dor·2023-10-29 01:46

EtherCAT从站转modbus RTU协议转换网关用modbus slave测试的方法

远创智控YC-ECT-RTU通讯网关具有EtherCAT从站功能，主要功能是将EtherCAT网络和Modbus-RTU网络连接起来。

YCZK811·2023-10-25 20:10

c语言rtu解析通讯协议,Modbus通讯协议（二）——RTU

首先我们从广泛应用于现场的Modbus-RTU模式，来开始讲起。

林屋公子·2023-10-25 18:27

基于STM32的MODBUS-RTU框架的实现

基于STM32的MODBUS-RTU框架的实现------------------------------------------------------------------------------

zhuzhu、·2023-10-25 18:26

提升MODBUS-RTU通信数据刷新速度的常用方法

SMARTPLC的MODBUS-RTU通信请参考下面文章链接：【精选】PLCMODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突（程序+算法描述）-CSDN博客MODBUS通讯非常简单、应用也非常广泛，有些老生常谈的问题

RXXW_Dor·2023-10-25 18:18

关于安科瑞智能仪表在铁塔行业的应用-安科瑞蒋静

功能1.对多个回路进行全电参量测量，实现基站内各回路用电能耗的集中管理；2.丰富的DI/DO输入输出，NTC测温，温湿度测量等非电参量监测，实现基站内环境监测的一站式采集；3.支持Modbus-RTU，

安科瑞蒋静·2023-10-25 13:24

微硬创新RS485 MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20连接西门子PLC和MODBUS设备配置案例

RS485MODBUS转PROFINET网关配置步骤，该PLC系统使用的是西门子S7-1200PLC，支持PROFINET工业以太网协议;马达保护器提供RS485串口，支持标准MODBUS-RTU网络通讯协议

VING-weiying·2023-10-24 19:26

微硬创新RS485 MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20流水线检重称重自动化项目连接西门子PLC和工业电子秤配置案例

一、项目前言：工业称重自动化项目中为了方便工程师实时监控称重数据，会把工业电子秤接入到上位控制监控系统中，此方案是以微硬创新协议转换网关为例，介绍如何实现PROFINET和MODBUS-RTU的数据交换

VING-weiying·2023-10-24 19:25

博途S7-1200PLC自由口通信(Send_P2P和Receive_P2P指令编程)

S7-1200PLC的MODBUS-RTU通信的实战应用和完整SCL源代码，请参看下面的文章链接https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132845221https

RXXW_Dor·2023-10-24 10:28

摩尔信使MThings的协议转换(数据网关)功能

转换场景：1、Modbus-RTU/ASCII(RS485)Modbus-TCP(以太网)2、Modb

AlanBruce·2023-10-19 06:30

PT100转RS485热电阻Modbus低成本数据采集模块

模块通讯接口为RS-485口，MODBUS-RTU通讯协议。DC9～36V电源供电。DAM模块可应用于各种工业自动化测量与控制系统中。

钡铼技术·2023-10-10 14:08

国产智能2/4DIN+2/4 继电器输入输出MODBUS RTU数据采集IO模块

通讯接口为1路RS-485口，MODBUS-RTU通讯协议。DC9～36V电源供电。DAM系列模块可应用于各种工业自动化测量与控制系统中。

钡铼技术网关·2023-09-28 06:55

libmodbus学习（一）之Modbus RTU-master

一、Modbus协议Modbus簇主要有三种协议：Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP工控行业通常的设备组网看，三者应用的范围如下：三者模型区别如下：如上图所示，串行传输的物理层是

我会个啥·2023-09-23 16:08

ETHERNET IP站转MODBUS RTU协议网

该产品主要功能是将各种MODBUS-RTU设备接入到ETHERNET/IP网络中。

JM398111·2023-09-23 16:56

LELAW-ZM/08照明控制模块-能源管理系统-空气质量系统-弱电分包-弱电智能化系统集成-建筑大楼新建项目

RS485通信接口、可对外通信链路供电、可网口通讯3、8路磁保持开关，每路最大容性负载16A，2DI4、支持现场场景面板控制、照度及移动探测控制，内置时间表及消防联动控制5、串口支持BACnetMSTP、Modbus-RTU

小赵经理·2023-09-16 17:02

西门子S7-1200串口模块CM1241进行Modus-RTU通讯的要点

最近在用1200通过Modbus-RTU采集某流量传感器的数据，西门子侧选择的是CM1241(RS422/485)（订货号是6ES7241-1CH32-0XB0，固件版本V2.2），CPU是1214C，

chengjl8·2023-09-11 08:45

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