MOOC入门ROS

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第239天2021 11 27

突然感悟到简单拥有的是最珍贵的，人的健康是最珍贵的，其他的都是身外的。一日三餐，一年四季，一家在一起，平安健康就是最好的。
rosewshx·2024-08-31 21:36

ROS基于MQTT通信

ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信，在此记录下。
Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

入门到精通，掌握这些SQL语句让你成功玩转数据库！

1.在SQL中，如何创建一个数据库？CREATEDATABASEdatabase_name;2.如何删除一个数据库？DROPDATABASEdatabase_name;3.如何创建一个新的数据表？CREATETABLEtable_name(column1datatype,column2datatype,column3datatype,.....);4.如何修改一个数据表的列名？ALTERTABLE
小码哥说测试·2024-08-31 20:16

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。
神一样的老师·2024-08-31 20:44

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序
FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
FL17171314·2024-08-31 20:13

gis教程链接

QGIS教程：入门与进阶—QGIS教程：入门与进阶QGIS3.x入门教程—数据可视化-网易云课堂StackOvernet:gis
从此潜龙入海·2024-08-31 19:28

Kafka入门：从零开始了解分布式流处理平台

什么是KafkaApacheKafka是由LinkedIn公司开发，后来由Apache软件基金会维护的一个分布式、分区、多副本的基于ZooKeeper协调的分布式消息系统。Kafka不仅是一个消息队列，还是一个强大的流处理平台，它能够实时地处理大量数据，满足各种复杂的数据处理需求。Kafka的特性高吞吐量：Kafka每秒可以处理几十万条消息，延迟低至毫秒。高伸缩性：Kafka集群支持热扩展，能够动
犬余·2024-08-31 19:34

每日片刻诗情画意之2022-06-08

3、现实生活中，一把入门的琴，可能几百几千元，好一点的几十万几百万也不止。人演奏的技能也是天差
人生下伴场·2024-08-31 18:02

网络安全售前入门05安全服务——渗透测试服务方案

目录1.服务概述2.测试内容2.1网络层安全2.2系统层安全2.3应用层安全3.测试范围4.漏洞分级5.渗透用例6.测试风险6.1风险说明6.2风险规避6.3数据备份7.服务输出1.服务概述渗透性测试是对安全情况最客观、最直接的评估方式，主要是模拟黑客的攻击方法对系统和网络进行非破坏性质的攻击性测试，目的是侵入系统，获取系统控制权并将入侵的过程和细节产生报告给用户，由此证实用户系统所存在的安全威胁
努力工作的网安人·2024-08-31 18:33

网络安全售前入门07安全服务——主机漏洞扫描服务方案

目录1.服务概述2.服务内容3.服务输出1.服务概述漏洞扫描服务主要针对系统层、网络层、数据层、应用层进行安全评估，即对客户使用系统的运行环境进行安全评估。2.服务内容本项目针对客户方系统主机、网络设备、数据库系统及云平台和虚拟化平台等，具体如下：类型具体对象扫描内容操作系统Windows操作系统包括但不限于：windowsxp/2000/2003/2008，包括32位和64位。Linux/Uni
努力工作的网安人·2024-08-31 18:33

网络安全售前入门08安全服务——Web漏洞扫描服务

目录1.服务概述2.服务内容2.1代码层安全2.2应用层安全3.服务工具4.服务输出1.服务概述Web漏洞扫描服务主要针对应用系统漏洞进行扫描，主要包括扫描WEB服务器（IIS、Websphere、Weblogic、Apache等）的漏洞；识别数据库类型；扫描第三方组件的漏洞；检测常见的WEB应用弱点，支持OWASPTOP10等主流安全漏洞。2.服务内容2.1代码层安全应用程序及代码在开发过程中，
努力工作的网安人·2024-08-31 18:33

小白如何快速入门网络安全里，主要岗位有哪些？

入门Web安全、安卓安全、二进制安全、工控安全还是智能硬件安全等等，每个不同的领域要掌握的技能也不同。当然入门Web安全相对难度较低，也是很多人的首选。主要还是看自己的兴趣方向吧。
baimao__沧海·2024-08-31 18:02

jenkins 插件kubernetes配置详解

配置,持续集成,Kubernetes,Jenkins相关视频讲解：C语言程序设计入门之环境安装Go语言工程化实践Prometheus监控系统介绍Jenkins插件Kubernetes配置详解Jenkins
haha wa·2024-08-31 18:29

手机摄影零基础轻松入门视频教程，2024年免费视频网盘版教程

今天，我们就来为大家介绍一个零基础轻松入门手机摄影的视频教程，帮助大家快速掌握手机摄影的基本技巧，拍出令人惊艳的照片。一、了解手机相机的基本功能首先，我们需要了解手机相机的基本功能。
全网优惠分享君·2024-08-31 17:04

ctfshow-Web入门-58~74wp

bloghttp://blog.yutian233.xyz/Web58-65POSTc=include($_GET['url']);GET/?url=php://filter/read=convert.base64-encode/resource=flag.phpWeb66-70flag换位置了/flag.txtPayload还可以用Web71importrequestsurl="http://c
赛博雨天·2024-08-31 16:19

算法入门篇（八） 之 查找算法

目录一、哈希表哈希函数哈希函数的应用常见的哈希函数线性探测、二次探测、链地址1.线性探测（LinearProbing）2.二次探测（QuadraticProbing）3.链地址法（Chaining）4.总结POJ3349、POJ1840、POJ2002POJ3349-AncientCipherPOJ1840-MaximumNumberPOJ2002-TournamentScheduling二、字符
战族狼魂·2024-08-31 16:16

Unity 3D学习资料集合

本文包含了unity3D游戏开发相关的学习资料，包含了入门、进阶、性能优化、面试和书籍等学习资料，含金量非常高，在这里分享给大家，欢迎收藏。
returnShitBoy·2024-08-31 16:15

MySQL入门学习-如何在MySQL数据库中使用Java语言工作

一、要在MySQL数据库中使用Java语言工作，可以使用Java的JDBC（JavaDatabaseConnectivity）API。JDBC是一种用于执行SQL语句的JavaAPI，它允许Java程序与各种关系型数据库进行交互。以下是一个简单的示例，展示了如何使用JDBC连接到MySQL数据库并执行SQL查询：importjava.sql.Connection;importjava.sql.Dr
守护者170·2024-08-31 14:00

python网络爬虫的流程图_python爬虫系列（1）- 概述

帮你定制批量获取你想要的信息用python定制网页跟踪神器，有信息更新第一时间通知你（附视频演示）把python网页跟踪神器部署到云上，彻底解放你的电脑个人认为学习python语言的话，爬虫是一个非常适合入门的方向
weixin_39649965·2024-08-31 14:29

STM32单片机入门指南：从初级到中级工程师的学习路线

在当今科技日新月异的时代，嵌入式系统作为智能设备的核心驱动力，正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面。STM32系列微控制器，以其高性能、低功耗及丰富的外设资源，成了许多开发者踏入嵌入式领域首选的跳板。为了帮助初学者们系统地学习STM32，我们提供了一条从初级到中级的学习路线，涵盖了从基础知识到进阶应用的全方位技能提升，最终助力初学者达到嵌入式系统设计中级工程师水平，为职业发展打下坚实的基础。
Tony小周·2024-08-31 14:58

爬虫入门学习---爬取搜狗网页数据

什么是爬虫：通过编写程序，模拟浏览器上网，然后让其去互联网抓取数据的过程我用的是pycharm中的requests模块来实现步骤如下：目录步骤如下：代码如下#step1:指定url#step2:发起请求#step3:获取响应数据,text返回的是字符串形式的响应数据#step4:持久化存储代码如下#需求：爬取搜狗首页数据importrequests#step1:指定urlurl='https://
DHPYX·2024-08-31 14:58

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn
喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

爬虫入门学习

流程获取网页内容HTTP请求PythonRequests解析网页内容HTML网页结构PythonBeautifulSoup储存或分析数据HTTP(HypertextTransferProtocol)客户端和服务器之间的请求-响应协议Get方法：获得数据POST方法：创建数据HTTP请求请求行方法类型资源路径?查询参数协议版本POST/user/info?new_user=true&…HTTP/1.
yogurt=b·2024-08-31 13:56

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

《探索式软件测试》总结笔记--新手入门必读的一本书

一、对软件测试理解1、软件质量：软件特性的总和，软件满足规定或潜在用户需求的能力；2、软件失效原因：研发相关人员没有理解，预见、测试到所有可以运行软件的环境；3、缺陷与预防：(1)预防(开发角度)：更好的设计规范、代码的审核制度、代码单元测试等等；(2)检测(测试角度)：更好的测试规范、覆盖全面的测试用例、测试人员的思维发散性等等；4、测试的目的：把关软件质量，使软件满足上线标准(不单单给软件找问
是冷静呀·2024-08-31 13:25

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。
MARK1998_L·2024-08-31 13:25

日语五十音入门教程全集《三》易学就会的五十音教程

日语五十音入门教程全集《三》易学就会的五十音教程日语五十音入门教程全集《三》易学就会的五十音教程_腾讯视频
王老师_0e4c·2024-08-31 13:17

30分钟从零开始入门拿下 HTML

⭐HTML⭐主要内容认识HTML的基本结构,学习常⽤的HTML标签.1.HTML基础1.1什么是HTMLHTML(HyperTextMarkupLanguage),超⽂本标记语⾔.超⽂本:⽐⽂本要强⼤.通过链接和交互式⽅式来组织和呈现信息的⽂本形式.不仅仅有⽂本,还可能包含图⽚,⾳频,或者⾃已经审阅过它的学者所加的评注、补充或脚注等等.标记语⾔:由标签构成的语⾔HTML的标签都是提前定义好的,使⽤
Y_3_7·2024-08-31 12:19

RabbitMQ 入门教程

概述RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，实现了AMQP0-9-1标准。它可以在完全不同的应用程序之间传递消息。本教程将带你从零开始学习如何使用RabbitMQ。环境准备1.安装RabbitMQ-在命令行中运行`sudoapt-getinstallrabbitmq-server`(Ubuntu)或者通过官方文档获取其他系统的安装指南。2.启动服务-运行`sudoservicerabbi
寂然如故·2024-08-31 11:13

RabbitMQ 入门教程

介绍RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，实现了AMQP0-9-1标准。它支持多种消息协议，并且可以在各种环境中运行。安装与配置1.安装RabbitMQLinux(Ubuntu/Debian)```bashsudoaptupdatesudoaptinstallrabbitmq-server```Windows-下载并安装[RabbitMQServer](https://www.rabb
寂然如故·2024-08-31 11:13

RabbitMQ 入门教程

概述RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器，它实现了AMQP(AdvancedMessageQueuingProtocol)1.0标准。RabbitMQ可以在多语言环境中作为中间件处理应用程序之间的消息传递。本教程将带你从零开始学习如何使用RabbitMQ进行消息的发布与订阅。环境准备1.安装RabbitMQ-[官方文档](https://www.rabbitmq.com/downloa
寂然如故·2024-08-31 11:43

——从零开始的区块链入门指南

别急，今天咱们就从头开始，给你掰扯掰扯区块链的来龙去脉，让你轻松入门。一、区块链的定义想象一下，区块链就像是一本巨大的公开账本，任何人都可以看到并核对里面的内容。
极客探索者·2024-08-31 10:10

harmonyos鸿蒙,HarmonyOS鸿蒙入门篇

这几天鸿蒙系统起来了。开源，全场景。鸿蒙系统又是什么，官网有：HarmonyOS是一款“面向未来”、面向全场景(移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等)的分布式操作系统。在传统的单设备系统能力的基础上，HarmonyOS提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念，能够支持多种终端设备。华为开发者联盟论坛https://developer.huawei.com/consumer/鸿蒙官
丁丁TINTIN·2024-08-31 09:27

什么是DevOps？ 什么是DORA？

但对于传统应用程序开发的同学，经常被DevOps,Microservice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢？
十年铸器·2024-08-31 09:56

入门力扣自学笔记3 C++ （题目编号385）

385.迷你语法分析器题目：给定一个字符串s表示一个整数嵌套列表，实现一个解析它的语法分析器并返回解析的结果NestedInteger。列表中的每个元素只可能是整数或整数嵌套列表示例1：输入：s="324",输出：324解释：你应该返回一个NestedInteger对象，其中只包含整数值324。示例2：输入：s="[123,[456,[789]]]",输出：[123,[456,[789]]]解释：
DK_Sorhic·2024-08-31 08:24

Xcode 15（iOS17）编译适配报错

解决：Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMacros添加：_LIBCPP_ENABLE_CXX17
孟宪磊mxl·2024-08-31 08:21

Spring Boot 入门

1.1.1什么是SpringBootSpringBoot是一个开源的Java应用框架，由Pivotal团队提供，旨在简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。‌SpringBoot通过使用特定的配置方式，使得开发人员不再需要定义样板化的配置，从而在快速应用开发领域成为领导者。它的设计目的是为了消除大量的配置工作，通过自动配置来简化项目的创建和运行过程，使得开发者能够更快速地构建和部署基于Spri
LiuYuHani·2024-08-31 07:16

C++菜鸟教程 - 从入门到精通 第一节

一.C++简介C++是一种编程语言，它是由BjarneStroustrup于1979年在贝尔实验室开始设计开发的。C++进一步扩充和完善了C语言，是一种面向对象的程序设计语言。C++可运行于多种平台上，如Windows、MAC操作系统以及UNIX的各种版本。C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。C++被认为是一种中级语言，
DreamByte·2024-08-31 07:16

Redis入门篇 - CentOS 7下载、安装Redis实操演示

文章记录了在CentOS7上，通过源码的形式,下载安装Redis的操作过程进入要安装Redis的目录cd/usr/local下载源码压缩包wgethttps://download.redis.io/redis-stable.tar.gz#不同版本可能地址不同下载完成后，使用ll命令检查，可以看到下载的压缩包：下载完成后，解压下载的压缩包tar-xzvfredis-stable.tar.gz解压完成
ChineHe·2024-08-31 07:46

Microsoft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会

随着网络安全威胁不断升级，全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期，知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉，该事件导致了一系列严重后果，包括航班取消、医院运作延误，以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生，微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等
H_kiwi·2024-08-31 07:15

软件设计之MySQL(9)

路线图推荐：【Java学习路线-极速版】【Java架构师技术图谱】Navicat可以在软件管家下载``使用navicat连接mysql数据库创建数据库、表、转储sql文件，导入sql数据MySQL数据库入门到大牛
柳叶寒·2024-08-31 07:44

《认知行为疗法入门》回避策略 自弃策略

贝克认为，个体为了遮掩其负性核心信念，会发展出一套心理策略，并且通过这套策略使自己看起来（不是别人看来）是正面的形象。这套心理策略被称为补偿策略（CompensatoryStrategy）。对多数个体而言，比较常见的负性核心信念是“无能的”和“不可爱的”两类。常见的补偿策略有以下七个类别：●努力策略；●回避策略；●顺从策略；●归因策略；●警惕策略；●自弃策略；●自恋策略。回避策略是最常见的补偿策略
心理咨询师卜彬·2024-08-31 06:23

Centos7 安装redis及其入门使用

wget-chttp://download.redis.io/releases/redis-3.2.9.tar.gz#下载源码tar-xvfredis-3.2.9.tar.gz#解压cdredis-3.2.9/make#编译makeinstall#安装./utils/install_server.sh#安装并启动服务ps-ef|grepredis/etc/init.d/redis_6379star
标配的小号·2024-08-31 05:02

终南山书院吟咏四首

入门何所见?院长风翩翩!吃住学讲堂，安排皆井然。感恩白老师，修得此机缘。学童执礼仪，修为不一般!两排三层楼，院后大菜园。菜品繁且茂，有机无农残!人生简方好，境界达高远。忽闻琴声起，何人动心弦
孔中窥天·2024-08-31 05:45

【mysql】mysql之存储引擎学习

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中
向往风的男子·2024-08-31 05:28

MySQL学习（入门）

一、数据库概述数据库（DataBase，DB）：指长期保存在计算机的存储设备上，按照一定规则组织起来，可以被各种用户或应用共享的数据集合。(文件系统)数据库管理系统（DataBaseManagementSystem，DBMS）：指一种操作和管理数据库的大型软件，用于建立、使用和维护数据库，对数据库进行统一管理和控制，以保证数据库的安全性和完整性。用户通过数据库管理系统访问数据库中的数据。数据库软件
shmilychan·2024-08-31 05:56

Retrofit+Rxjava-以自己的方式重头开始-入门篇

之前小萌新直接上项目，然后立马就用上了Rretrofit和Rxjava来做，没有特别去学习，然后直接就干了。看了看别人的用法。后面也根据个人请求数据结果进行了封装，总共封装了两两次，基本实现了通用请求，一个请求方法就搞定所有请求，返回不同的对象或者对象列表MonkeyLei：Android-Retrofit2+Rxjava2之网络通用请求-初步封装-相关关键类MonkeyLei：Android-R
MonkeyLei·2024-08-31 05:16

机器学习入门：机器学习的基本概念

姓名：高亦凡学号：19020100056学院：电子工程学院转载自：原文链接【嵌牛导读】机器学习（MachineLearning）是一门涉及统计学、系统辨识、逼近理论、神经网络、优化理论、计算机科学、脑科学等诸多领域的交叉学科，研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能，是人工智能技术的核心。【嵌牛鼻子】机器学习【嵌牛提问】什么是机器学
Louis0687·2024-08-31 04:34

【flask框架搭建服务器demo】Python 使用轻量级 Flask 框架搭建 Web 服务器可视化数据库数据demo

本文适合刚入门flask框架用来熟悉项目的开发人员，关于flask框架的组成概念一些用法请参考下面的文章https://blog.csdn.net/qq_47452807/article/details
嘻嘻仙人·2024-08-31 03:15
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