MR外包

多机器人系统感知能力和控制体系结构综述

摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展，并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性，本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发，深度调研并分析了

罗伯特之技术屋·2025-03-20 10:06

使用CRACO自定义 Webpack 配置

Babel插件✅优化Webpack构建（如SplitChunks、CDN加载）✅支持TailwindCSS✅移动端适配启用PostCSS+px转rem如果不用CRACO，你必须运行yarneject/npmrunej

黄毛火烧雪下·2025-03-20 07:42

AIGC时代品牌突围战：10招玩转DeepSeek内容推荐（深度扩展版）

一、认知革命：从SEO到GEO的生死迭代案例对比：传统SEO困境：某家电品牌2023年投入200万SEO优化，关键词排名TOP3但流量下降42%（SEMrush数据）GEO突破案例：某母婴品牌通过结构化数据改造

白雪讲堂·2025-03-19 22:25

SAP-ABAP：SAP采购模块（MM-PUR）学习指南

Ⅰ.模块全景图采购管理需求计划供应商协同采购执行财务集成采购申请/MRP供应商评估/合同订单/收货/发票应付账款Ⅱ.核心配置矩阵2.1组织结构配置对象事务码配置关系业务影响示例值采购组织OX01分配公司代码跨法人采购

爱喝水的鱼丶·2025-03-19 19:03

2.git和github操作：diff链接

通过分支/提交比较生成链接（适用于GitHub/GitLab/Bitbucket）方法2：使用单次提交的差异链接（查看某次提交的改动）方法3：通过PullRequest（PR）/MergeRequest（MR

MY Daisy·2025-03-19 17:54

【论文精读】PatchTST-基于分块及通道独立机制的Transformer模型

《ATIMESERIESISWORTH64WORDS:LONG-TERMFORECASTINGWITHTRANSFORMERS》的作者团队来自PrincetonUniversity和IBMResearch

打酱油的葫芦娃·2025-03-19 17:17

超越传统！wangEditor编辑器如何实现excel、ppt、pdf及word一键导入？

前端：vue2,vue3,vue-cli,html5后端：java,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,.netmvc,.netform群体：学生,个人用户,外包

2501_90699780·2025-03-19 16:15

python 使用Nginx和uWSGI来运行Python应用

参考：http://zmrenwu.com/post/20/uWSGI是一个Web应用服务器，它具有应用服务器，代理，进程管理及应用监控等功能。

weixin_33738555·2025-03-19 14:54

Dyn-VQA：含1452动态问题的视觉问答数据集，需灵活提供知识检索方案，查询、工具与检索时间皆可变。

这个数据集的创建对于推动mRAG研究和解决现有VQA数据集无法充分反映启发式mRAGs在获取复杂知识方面的刚性问题具有重要意义。

·2025-03-19 11:09

小红书，把失业线压到了 32 岁。

我看了下他的简历，年龄和学历没有优势不说，还都在小公司、外包工作，我和他说，去互联网大厂基本没有可能，别死盯着大厂，同时看看其他的机会。

·2025-03-19 11:02

利用Python进行数据可视化（Plotly与Dash的应用）

Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam

步入烟尘·2025-03-19 00:54

java的WeakHashMap可以用来做缓存使用？强软弱虚四种引用对比

Java提供了四种类型的引用：强引用（StrongReference）、软引用（SoftReference）、弱引用（WeakReference）和虚引用（PhantomReference）。

爱的叹息·2025-03-19 00:21

LeetCode 第6题：Z字形变换（Python3解法）

构建矩阵2.2.2判断位置2.2.3边界2.2.4代码2.3改进的二维矩阵2.3.1代码2.4构造法2.4.1代码1：问题描述来源：LeetCode难度：中等问题详情：将一个给定字符串s根据给定的行数numRows

little student·2025-03-18 07:11

单目3d重建DUSt3R 笔记

目录DUSt3R三维重建报错RecursionError:maximumrecursiondepthexceededincomparison报错numpy.core.multiarrayfailedtoimport

AI算法网奇·2025-03-18 07:07

力扣--数组6.Z字形变换

思路分析处理特殊情况：如果numRows为1，那么字符排列与原字符串相同，无需进行转换，直接返回原字符串。定义和初始化变量：n：字符串长度。

gotoc丶·2025-03-18 04:16

Spring boot with ELK(Elasticsearch + Logstash + Kibana)

Springboot日志写入ELK有多种实现方式，这里仅提供三种方案：Springboot->logback->Tcp/IP->logstash->elasticsearch这种方式实现非常方便不需要而外包或者软件

netkiller-BG7NYT·2025-03-18 01:48

外包工作：不只是赚钱，更是人生的加油站

外包工作：不只是赚钱，更是人生的加油站在当今互联网时代，外包工作已经成为很多人的职业选择。但你是否想过，外包工作不仅仅是一份收入来源，更可能是你人生的重要跳板？

心灵星图·2025-03-17 21:12

错误记录: git 无法连接到github

github今天,新建了一个github仓库,但从本地怎么都push不上去.并报错[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.Pleasemakesureyouhavethecorrectaccessrightsandtherepositoryexist

agctXY·2025-03-17 14:25

一个简单的语音识别实现---百度在线语音识别REST API SDK（Python）简单使用

测试音频链接：http://pan.baidu.com/s/1o8Ue4B4密码：o5r1]注意事项音频格式限制pcm（不压缩）、wav、amr采样频率及位数支持评测8k/16k

DerrickOzil·2025-03-17 12:09

kafka生成者发送消息失败报错：RecordTooLargeException

nestedexceptionisorg.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException:Themessageis1053512byteswhenserializedwhichislargerthanthemaximumrequestsizeyouhaveconfig

青椒1013·2025-03-17 07:04

kube-prometheus-stack部署prometheus全栈监控k8s

添加源helmrepoaddprometheus-communityhttps://prometheus-community.github.io/helm-charts更新源helmrepoupdate

时空无限·2025-03-17 03:03

OpenCV | 图像读取与显示

OpenCV对图像进行处理时，常用API如下：API描述cv.imread根据给定的磁盘路径加载对应的图像，默认使用BGR方式加载cv.imshow展示图像cv.imwrite将图像保存到磁盘中cv.waitKey

ToBeCertain·2025-03-16 12:11

RISC-V与ARM

RISC-V与ARMRISC-V架构RISC-V架构特点ARM架构RISC-V与ARM指令集架构(ISA)基本上是汇编级程序员，或编译器编写者可见的机器部分。ISA是软件与硬件相遇的地方。

IT_Beijing_BIT·2025-03-16 11:36

windows python opencv imshow图片报错解决

__version__)#加载一张图片（确保你有一个名为'test.jpg'的文件在当前目录）image=cv2.imread('C:\\test1.jpg')#显示图片cv2.imshow('image

热爱生活热爱你·2025-03-16 08:44

php后端分页_thinkphp5框架前后端分离项目实现分页功能的方法分析

提供的paginate方法实现自动分页参数page第几页，paginate分页方法会自动获取size每页数量代码/***Notes:消费记录*Date:2019/6/25*Time:15:43*@paramRequest

淡定男·2025-03-16 07:40

Hive MR & Spark & Yarn参数优化总结

一、hivemr参数调优：sethive.optimize.ppd=true;--开启谓词下推。

大数据侠客·2025-03-16 02:31

ribbon负载均衡策略说明

RandomRule随机选择服务实例。简单、随机，每个实例被选择的概率相同。适用于需要随机负载均衡的场景。

高飞的Leo·2025-03-16 00:21

python opencv轮廓检测_python opencv中的不规则形状检测和测量

我的想法是使用形态梯度沿着冰晶获得良好的边缘并从那里开始工作;形态梯度似乎很有效.importnumpyasnpimportcv2img=cv2.imread('image.png')blur=cv2.

weixin_39584529·2025-03-15 18:04

【ARM系列】ARM常用汇编指令

ADD(不带进位加法指令)SUB(不带进位减法指令)MUL(32位乘法指令)比较和跳转指令CMP(直接比较指令)BEQBNQBBL加载-存储指令LDRSTR移位指令LSLLSR系统寄存器访问指令MSRMRS

阿兹尔猫·2025-03-15 14:59

Cesium高级开发教程之四十八：包络分析

一、原理包络分析是一种用于确定一组数据点或对象的外包络或边界的分析方法，在GIS中，包络分析用于确定地理要素（如点、线、面等）的外包络范围。

CesiumMaster·2025-03-15 14:28

HarmonyOS 实战开发 —— 基于HMRouter的路由跳转方案

记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……HMRouter简介HMRouter作为Har

CTrup·2025-03-15 12:16

MySQL 事务的隔离级别

四种事务隔离级别MySQL提供4种事务隔离级别（从低到高）：隔离级别脏读（DirtyRead）不可重复读（Non-repeatableRead）幻读（PhantomRead）1.读未提交（ReadUncommitted

重生之我在成电转码·2025-03-15 00:28

外包项目的三大来源渠道及注意事项

外包项目的三大来源渠道及注意事项在上一篇文章中，我们介绍了什么是外包以及外包的基本模式。今天，让我们深入探讨外包项目的主要来源渠道及其特点。

·2025-03-14 21:35

什么是"外包"？一文读懂企业外包那些事

什么是"外包"？一文读懂企业外包那些事在当今快速发展的商业环境中，"外包"已经成为一个非常普遍的商业模式。今天，让我们一起来了解什么是外包，以及为什么越来越多的企业选择外包服务。什么是外包？

·2025-03-14 21:04

vue3 el-form校验报错formRef.value.validate is not a function

这是需要校验的表单【每一行都需要校验】保存在保存按钮中打印formRef.value.validate()是有值的，所以我给它们增加了异步constformData=ref([])construles=

J总裁的小芒果·2025-03-14 20:24

基于netty手写Tomcat

netty简介Netty一个基于NIO的客户、服务器端的编程框架1.环境准备maven依赖io.nettynetty-all4.1.42.FinalRequestMethodEnum请求方式publicenumRequestMethodEnum

Aiden_Coding·2025-03-14 16:19

Vim忍者速成秘卷：让你的键盘冒出残影の奥义

⚡残影生成术（基础篇）"️贴地飞行模式（.vimrc极速配置）settimeoutlen=300"快捷键响应时间压缩至300ms（武士刀级响应）setttyfast"激活终端极速传输模式setlazyredraw

ivwdcwso·2025-03-14 10:34

JWTToken介绍

tokeneyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJOYW1lIjoi6buE6I2v5biIIiwiRW1wbG95ZWVJRCI6MSwiZXhwIjoxNjI2MTU5ODM5LjB9.h_4jRq621FbsZMRx1lXaM_gqVPMHL

醉酒的李白、·2025-03-14 09:57

在Android Studio中通过CMake实现交叉编译生成动态so文件

aux_source_directoryinclude_directorieslink_directoriesadd_librarytarget_link_libraries将CMake配置文件依赖到Gradle中交叉编译生成动态库参考NDK工具链最近项目上需要将微信语音silk文件格式进行编解码，在silk、PCM、AMR

H.ZWei·2025-03-14 08:52

鸿蒙NEXT开发【基于HMRouter路由框架的页面开发场景解决方案】应用框架开发

HMRouter介绍HMRouter是HarmonyOS上页面跳转的场景解决方案，主要解决应用内原生页面间相互跳转的问题。本文主要以实际开发中的各项场景为例，介绍HMRouter路由框架的使用。

沙人防火历飞雨·2025-03-14 02:09

debian-pve-ceph

从头开始安装debian9.8debian-9.8.0-amd64-netinst.isovi/etc/vim/vimrc.tinysetnocompatiblesetbackspace=2一、让debian

weixin_34278190·2025-03-13 23:19

0312-PromptMRG：诊断驱动的医疗报告生成提示

1，摘要：提出了诊断驱动的医疗报告生成提示(PromptMRG)，这是一个新的框架，旨在通过诊断感知提示的指导提高MRG的诊断准确性。

m0_65156252·2025-03-13 18:11

npm run dev原理

1、npmrundev会启动根目录下的package.json里的scripts字段指定的命令。

black^sugar·2025-03-13 12:03

yum的使用

打开虚拟机后输入命令安装插件yumrepolist就可以查看默认源，再配置源sudocurl-o/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttps://mirrors.aliyun.com

rylshe1314·2025-03-13 12:58

Pandas数据清洗手册（参数解析与实战）