MSG

文件上传复现

1.源码$is_upload=false;$msg=null;if(isset($_POST['submit'])){$ext_arr=array('jpg','png','gif');$file_name
爱瓒可抵漫长岁月·2025-03-14 09:26

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction
·2025-03-13 20:01

自学嵌入式第25天------消息队列，共享内存，信号灯

1.消息队列消息队列的创建与打开：使用msgget()函数创建或打开一个消息队列。需要指定唯一的key值和权限标志（如IPC_CREAT）。消息的发送与接收：使用msgsnd()发送消息到队列。
以德服人23·2025-03-13 05:05

Sglang部署大模型常用参数详解

python-msg
小树苗m·2025-03-12 16:36

nlmsg_free函数简要分析

nlmsg_free是用户空间Netlink库（如libnl）中用于释放通过nlmsg_alloc分配的Netlink消息内存的函数。
TJ_Dream·2025-03-12 08:13

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。
壹十壹·2025-03-11 16:25

vant vant-card循环绑定json数据

van-card循环输出json默认data中声明数据varapp=newVue({el:'#app',data:{msg:[{"price":"2.00","desc":"描述信息","title":
溜溜达达看风景·2025-03-09 03:09

uniapp微信小程序vue3自定义tabbar

from'vue';constprops=defineProps({currentPage:Number,})consttabBarList=ref([{pagePath:"pages/tabbar/msg
HerayChen·2025-03-07 22:07

SpringBoot Bug 日志

Spring循环依赖问题Bug如下wxMpConfiguration→subscribeHandler→wxMsgServiceImpl→wxMpConfiguration解决方案方案实施方式注意事项接口抽象定义
优雅的造轮狮·2025-03-06 16:19

Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件 ）+ 功能包（自建类型调用）。

这里的目标结果是这样的：catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
筱夯66·2025-03-04 22:05

Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误

1、编译错误：core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper
谁许谁地老天荒·2025-03-04 21:00

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.
JANGHIGH·2025-03-04 21:24

统一封装api接口返回值（一）

前后端分离开发模式中，后端接口基本上都是通过json格式传回前端，通过统一的返回格式封装，可以大大提高开发效率，如：{"code":0,"msg":"成功","data":{"uid":"hjgfyg"
异世老者·2025-03-04 10:32

SpringBoot后端常用的返回值封装类

privateStringmsg;//业务状态提示信息。privateTdata;//接口处理完成后，返回的数据结果。
KP3820·2025-03-04 10:30

python 自动注册模式

importinspectimportsysfromtypingimportAny,Dict,Callable,Listfromdatetimeimportdatetimedefmessage_handler(msg_type
清水湾的水·2025-03-04 09:23

【檀越剑指大厂--redis】redis高阶篇

存储String类型的key-value时,key和value都是SDS类型的.字符串键值都用SDS表示.redis>SETmsg"
Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2025-03-03 21:56

HBuilderX（uni-app）搭建小程序流程（请求封装，下拉刷新，底部加载等）

目录一、请求工具封装二、点击跳转页面报错MiniProgramError{"errMsg":"navigateTo:failtimeout"}三、滚动底部发请求和下拉刷新四、接收路由参数五
一朵好运莲·2025-03-03 19:07

基于GoLang的MMO游戏服务器（三）

typePlayerstruct{Pidint32Connziface.IConnectionXfloat32Yfloat32Zfloat32Vfloat32}初始化一个玩家玩家发送消息给客户端func(p*Player)SendMsg
帅_shuai_·2025-03-03 04:09

Python--面向对象基础（上）

初识面向对象类与对象定义classMessage:defsend_email(self,email,content):print(f"给{email}发邮件，内容：{content}")#实例化对象并调用方法msg
索然无味io·2025-03-02 13:40

网络编程中的数据传输函数

虽然send、recv、sendmsg和recvmsg都是用于在网络编程中进行数据传输的函数。但是它们各自的功能和应用场景有所不同send和recvsend功能：send用于将数据发送到连接的套接字。
C嘎嘎嵌入式开发·2025-03-02 09:03

springboot中配置logback-spring.xml

logback-spring.xml注：springboot框架自动配置，如果更换名称，可在配置文件指定该文件即可-->%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss}[%thread]%-5level%logger{80}-%msg
web13688565871·2025-03-02 09:59

ElasticSearch的常用命令

GET_search{"query":{"match_all":{}}}PUT/dangdang/DELETE/dangdangDELETE/emsGET/_cat/indices?
qqqweiweiqq·2025-03-01 22:35

【AHK】资源管理器自动化办公实例/自动连点设置

确保可以同时运行多个热键或标签globalisRunning:=truef4::;假设我们使用Ctrl+J作为热键来切换循环的状态if(isRunning){isRunning:=falseMsgBox
LAM LAB·2025-03-01 00:31

一次线上内存溢出的事故

内存溢出突然在昨天下午，项目的服务突然抛出来异常信息如下：{“code”:"-1",“msg”:“系统错误：Cannotdeserialize;nestedexceptionisorg.springframework.core.serializer.support.SerializationFailedException
城南的夏·2025-02-27 22:07

IO进程 day08

IO进程day0811.进程间的通信机制11.6.信号灯集概念步骤semgetsemctlsemop初始化和操作信号灯函数封装命令11.7.消息队列特点步骤msggetmsgsndmsgrcvmsgctl
李倚墨·2025-02-27 20:18

第十七章：联调测试

/mqcommon/mq_msg.pb.h"intmain(){//实例化异步工作对象zd::LoopWorker::p
转调·2025-02-27 00:12

laravel框架中实现封装公共方法全局调用

1.创建functions.php在app/Helper/下新建一个文件functions.php,在内部补充如下代码：20000,'msg'=>$msg,'data'=>$data);exit(json_encode
陈卿诺语·2025-02-26 01:29

Android 轻量级双向 IPC 通信 Messenger

{//处理客户端消息的Handlerprivatevalhandler=object:Handler(Looper.getMainLooper()){overridefunhandleMessage(msg
SunshineBoy的博客·2025-02-25 21:58

Pytorch实现论文：基于多尺度融合生成对抗网络的水下图像增强

简介简介：提出了一种新型的水下图像增强算法，基于多尺度融合生成对抗网络，名为UMSGAN，以解决低对比度和颜色失真的问题。首先经过亮度的处理，将处理后的图像输入设计的MFFEM模块和RM模块生成图像。
这张生成的图像能检测吗·2025-02-25 15:46

Python的子线程与主线程之间的通信并通知主线程更新UI

PLC.pyimportjsonimporttimefromthreadingimportThreadfromHslCommunicationimportSiemensS7Net,SiemensPLCSfromPySide6.QtCoreimportQThread,Signal,QObjectfromtdm.MsgTypeimportMSG_TYPE_LOG
银河护卫队长·2025-02-25 04:03

MFC学习笔记-1

//给窗口类加了一个变量（定义一个成员变量），关联到IDC_EDIT1中（要在实现中关联，源文件文件夹中）CStringstr2;//接收button2，和IDC_EDIT2绑定public:afx_msgvoidOnBnClickedButton1
nqqcat~·2025-02-24 22:44

springboot中配置logback-spring.xml

logback-spring.xml注：springboot框架自动配置，如果更换名称，可在配置文件指定该文件即可-->%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss}[%thread]%-5level%logger{80}-%msg
m0_74824755·2025-02-23 11:13

python公有属性和私有属性,python 公有属性和私有属性

__name=namedefmsg(self):printself.name属性：-类属性-实例属性属性的可见性：-公有属性-私有属性classChinese(Person):nation='China
沧海涂龟·2025-02-23 04:14

fedora RTL8821CE 无线网卡驱动安装

更新fedora38后，demsg中会报大量的日志:rtw_8821ce0000:02:00.0:unhandledfirmwarec2hinterrupt如果遇到上面的信息，需要更新无线网卡驱动，方法参考
only火车头·2025-02-22 04:33

具名插槽 slot使用

1.普通的子组件插槽//Children.vue使用1232.具名插槽//Children.vue123使用456//会替换子组件slot内容和位置3.作用域插槽//子组件{{user.msg}}{{hobby.fruit
Jackson_3791·2025-02-21 17:20

在 Java 中解析 JSON 数据

例子解析以下JSON数据{"code":0,"msg":"成功","data":[{"host":"1068222.com","port":"","m_token":"490e20e70e7de5f21a24b14c12a393f6
松香如墨·2025-02-21 09:41

代码报错：‘msgfmt‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件

出现'msgfmt'不是内部或外部命令的错误，通常是因为系统缺少GNUgettext工具（msgfmt是其组件之一）。
司南锤·2025-02-21 01:47

网页实现打字机效果

实现打字机效果*@param{String}str要打印的字符串*@param{Array}arr聊天数据中的数组*@param{Number}id需要push字符串的下标*@param{String}msg_name
充气大锤·2025-02-20 13:32

Python 小练习 —— 统计字符串各类字符数量

defcount_characters(msg:str)->Tuple[int,int,int,int]:digit_count=0#数字计数器alpha_count=0
奶香臭豆腐·2025-02-20 05:00

javascript当中insertBefore的用法

例1.3（insertBeforeIEFF.html）1111msgtest222aaaaaaaaendinsertedNodevarinsertedNode=document.getElementById
qq_44594371·2025-02-18 23:39

iOS 获取设备占用内存

获取应用占用内存获取应用进程占用内存-(NSUInteger)memoryUsage{task_vm_info_data_tvmInfo;mach_msg_type_number_tcount=TASK_VM_INFO_COUNT
Johnny Tong·2025-02-18 21:18

文件上传绕过

1.准备upload-labs靶场（此篇文章仅针对pass-20）2.打开pass-20并查看上传代码3.对上传代码进行分析$is_upload=false;$msg=null;if(!
clown_YZ·2025-02-18 19:01

【MongoDB】MongoDb的“not master and slaveok=false”错误及解决方法

链接mongodb报错如下2016-03-14T16:26:00.912+0800EQUERY[thread1]Error:listDatabasesfailed:{"ok":0,"errmsg":"notmasterandslaveOk
weixin_30900589·2025-02-18 03:04

【MongoDB】MongoDb的“not master and slaveok=false”错误及解决方法 mongo连接从库出现问题...

链接mongodb报错如下2016-03-14T16:26:00.912+0800EQUERY[thread1]Error:listDatabasesfailed:{"ok":0,"errmsg":"notmasterandslaveOk
weixin_33782386·2025-02-18 03:04

用python写一个聊天室程序

importsocketimportthreadingdefhandle_client(client,address):print(f"Newconnectionfrom{address}")whileTrue:msg
酷爱码·2025-02-17 10:24

electron渲染线程与主线程通信，渲染线程与渲染线程通信

让我们通过官方提供的一些函数来具体了解同步信息通信时，由渲染线程在ipcRenderer注册发送与接受事件（sync-send-event，sync-receive-event），并封装成方法=>(sendSync以及recieveSyncMsg
burrierow·2025-02-16 03:52

PC端微信的文件夹都是些什么

目录Windows微信文件wxid_xxxxxxxxxxxx（账号数据）AllUsers（头像和登录信息）Applet（小程序文件）FileStorage（聊天文件）Msg（数据存储文件）ResUpdateV2
宇宙第一小趴菜·2025-02-16 02:15

cocos creator从零开发五子棋(07)-胜负ui

panelSettle节点下新建Label(文字)并重命名为lblMsg，PositionY设置为100，Color设置为#19FF00，FontSize和LineHeight都设置为100。
·2025-02-15 22:32

C#流转输分段上传

服务契约类：[ServiceContract()]publicinterfaceIMyServer{[OperationContract]voidUploadFile(UploadPartMessagemsg
工厂修程序·2025-02-15 08:30

【Android知识笔记】Handler机制（二）

Handler.sendMessageDelayed()方法：publicfinalbooleansendMessageDelayed(@NonNullMessagemsg,longdelayMillis
川峰·2025-02-14 21:02
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