MSRDS

基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法

自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。源代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411-
zhangrelay·2022-12-10 11:42

durid参数配置参考

com.alibabadruid1.0.27-->proxy完成网络传输耗时netTransTime=2msRDS-Proxy处理耗时proxyTime=5ms请求结果数据处理时间bizTime=5ms
青芒v5·2020-07-07 10:29

基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法

自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。源代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411-
ZhangRelay·2016-05-09 14:00

MSRDS机器人仿真软件学习资源汇总

这款机器人仿真软件支持winxp,7,8,10操作系统。最简洁快速的学习资源主要在helloapps上，使用spl可以获得丰富的支持，如C#,Java,Python,MATLAB,LabView,andFlash并且支持Arduino。通过非常简洁的编程，实现机器人仿真等有趣的功能等。部分资源的下载地址。
ZhangRelay·2016-03-21 09:00
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