ZhangRelay
ZhangRelay

基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法

自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA


仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。

仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。

基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法_第1张图片

基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法_第2张图片

源代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411

--------






你可能感兴趣的:(MSRDS,多机器人编队控制,PID控制)

  • 斤斤计较的婚姻到底有多难？ 白心之岂必有为
    很多人私聊我会问到在哪个人群当中斤斤计较的人最多？我都会回答他，一般婚姻出现问题的斤斤计较的人士会非常多，以我多年经验，在婚姻落的一塌糊涂的人当中，斤斤计较的人数占比在20～30%以上，也就是说10个婚姻出现问题的斤斤计较的人有2-3个有多不减。在婚姻出问题当中，有大量的心理不平衡的、尖酸刻薄的怨妇。在婚姻中仅斤斤计较有两种类型：第一种是物质上的，另一种是精神上的。在物质与精神上抠门已经严重的影响
  • 【iOS】MVC设计模式 Magnetic_h iosmvc设计模式objective-c学习ui
    MVC前言如何设计一个程序的结构，这是一门专门的学问，叫做"架构模式"（architecturalpattern），属于编程的方法论。MVC模式就是架构模式的一种。它是Apple官方推荐的App开发架构，也是一般开发者最先遇到、最经典的架构。MVC各层controller层Controller/ViewController/VC（控制器）负责协调Model和View，处理大部分逻辑它将数据从Mod
  • OC语言多界面传值五大方式 Magnetic_h iosui学习objective-c开发语言
    前言在完成暑假仿写项目时，遇到了许多需要用到多界面传值的地方，这篇博客来总结一下比较常用的五种多界面传值的方式。属性传值属性传值一般用前一个界面向后一个界面传值，简单地说就是通过访问后一个视图控制器的属性来为它赋值，通过这个属性来做到从前一个界面向后一个界面传值。首先在后一个界面中定义属性@interfaceBViewController:UIViewController@propertyNSSt
  • 微服务下功能权限与数据权限的设计与实现 nbsaas-boot 微服务java架构
    在微服务架构下，系统的功能权限和数据权限控制显得尤为重要。随着系统规模的扩大和微服务数量的增加，如何保证不同用户和服务之间的访问权限准确、细粒度地控制，成为设计安全策略的关键。本文将讨论如何在微服务体系中设计和实现功能权限与数据权限控制。1.功能权限与数据权限的定义功能权限：指用户或系统角色对特定功能的访问权限。通常是某个用户角色能否执行某个操作，比如查看订单、创建订单、修改用户资料等。数据权限：
  • Long类型前后端数据不一致 igotyback 前端
    响应给前端的数据浏览器控制台中response中看到的Long类型的数据是正常的到前端数据不一致前后端数据类型不匹配是一个常见问题，尤其是当后端使用Java的Long类型（64位）与前端JavaScript的Number类型（最大安全整数为2^53-1，即16位）进行数据交互时，很容易出现精度丢失的问题。这是因为JavaScript中的Number类型无法安全地表示超过16位的整数。为了解决这个问
  • 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制 悟空胆好小 清洁服务机器人单片机人工智能
    扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
  • 绘本讲师训练营【24期】8/21阅读原创《独生小孩》 1784e22615e0
    24016-孟娟《独生小孩》图片发自App今天我想分享一个蛮特别的绘本，讲的是一个特殊的群体，我也是属于这个群体，80后的独生小孩。这是一本中国绘本，作者郭婧，也是一个80厚。全书一百多页，均为铅笔绘制，虽然为黑白色调，但并不显得沉闷。全书没有文字，犹如“默片”，但并不影响读者对该作品的理解，反而显得神秘，梦幻，給读者留下想象的空间。作者在前蝴蝶页这样写到：“我更希望父母和孩子一起分享这本书，使他
  • 高级编程--XML+socket练习题 masa010 java开发语言
    1.北京华北2114.8万人上海华东2,500万人广州华南1292.68万人成都华西1417万人（1）使用dom4j将信息存入xml中（2）读取信息，并打印控制台（3）添加一个city节点与子节点（4）使用socketTCP协议编写服务端与客户端，客户端输入城市ID，服务器响应相应城市信息（5）使用socketTCP协议编写服务端与客户端，客户端要求用户输入city对象，服务端接收并使用dom4j
  • 我的烦恼 余建梅
    我的烦恼。女儿问我：“你给学生布置什么作文题目？”“《我的烦恼》。”“他们都这么大了，你觉得他们还有烦恼吗？”“有啊！每个人都会有自己烦恼。”“我不相信，大人是没有烦恼的，如果说一定有的话，你的烦恼和我写作业有关，而且是小烦恼。不像我，天天被你说，有这样的妈妈，烦恼是没完没了。”女儿愤愤不平。每个人都会有自己的烦恼，处在上有老下有小的年纪，烦恼多的数不完。想干好工作带好孩子，想孝顺父母又想经营好自
  • 每日一题——第八十一题 互联网打工人no1 C语言程序设计每日一练c语言
    打印如下图案:#includeintmain(){inti,j;charch='A';for(i=1;i<5;i++,ch++){for(j=0;j<5-i;j++){printf("");//控制空格输出}for(j=1;j<2*i;j++)//条件j<2*i{printf("%c",ch);//控制字符输出}printf("\n");}return0;}
  • 每日一题——第八十二题 互联网打工人no1 C语言程序设计每日一练c语言
    题目：将一个控制台输入的字符串中的所有元音字母复制到另一字符串中#include#include#include#include#defineMAX_INPUT1024boolisVowel(charp);intmain(){charinput[MAX_INPUT];charoutput[MAX_INPUT];printf("请输入一串字符串：\n");fgets(input,sizeof(inp
  • Goolge earth studio 进阶4——路径修改与平滑 陟彼高冈yu Googleearthstudio进阶教程旅游
    如果我们希望在大约中途时获得更多的城市鸟瞰视角。可以将相机拖动到这里并创建一个新的关键帧。camera_target_clip_7EarthStudio会自动平滑我们的路径，所以当我们通过这个关键帧时，不是一个生硬的角度，而是一个平滑的曲线。camera_target_clip_8路径上有贝塞尔控制手柄，允许我们调整路径的形状。右键单击，我们可以选择“平滑路径”，这是默认的自动平滑算法，或者我们可
  • 感赏日志133 马姐读书
    图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。感赏自己明白自己容易受到某人的影响，心情不好，每当此刻我就会舒缓，感赏，让自己尽快抽离，想好的一面。感赏儿子今天在我提醒他事情时，告诉我谢谢妈妈对我的提醒我明白了，而不是说我啰嗦，管事情，孩子更懂事了，懂得感恩了。投射父母
  • 基于社交网络算法优化的二维最大熵图像分割 智能算法研学社（Jack旭） 智能优化算法应用图像分割算法php开发语言
    智能优化算法应用：基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码文章目录智能优化算法应用：基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码1.前言2.二维最大熵阈值分割原理3.基于社交网络优化的多阈值分割4.算法结果：5.参考文献：6.Matlab代码摘要：本文介绍基于最大熵的图像分割，并且应用社交网络算法进行阈值寻优。1.前言阅读此文章前，请阅读《图像分割：直方图区域划分及信息统计介绍》htt
  • 如果做到轻松在股市赚钱？只要坚持这三个原则。 履霜之人
    大A股里向来就有七亏二平一赚的说法，能赚钱的都是少数人。否则股市就成了慈善机构，人人都有钱赚，谁还要上班？所以说亏钱是正常的，或者说是应该的。那么那些赚钱的人又是如何做到的呢？普通人能不能找到捷径去分一杯羹呢？方法是有的，但要做到需要你有极高的自律。第一，控制仓位，散户最大的问题是追涨杀跌，只要涨起来，就把钱往股票上砸，然后被套，隔天跌的受不了，又一刀切，全部割肉。来来回回间，遍体鳞伤。所以散户首
  • 从0到500+，我是如何利用自媒体赚钱？ 一列脚印
    运营公众号半个多月，从零基础的小白到现在慢慢懂了一些运营的知识。做好公众号是很不容易的，要做很多事情；排版、码字、引流…通通需要自己解决，业余时间全都花费在这上面涨这么多粉丝是真的不容易，对比知乎大佬来说，我们这种没资源，没人脉，还没钱的小透明来说，想要一个月涨粉上万，怕是今天没睡醒（不过你有的方法，算我piapia打脸）至少我是清醒的，自己慢慢努力，实现我的万粉目标！大家快来围观、支持我吧！孩子
  • GitHub上克隆项目 bigbig猩猩 github
    从GitHub上克隆项目是一个简单且直接的过程，它允许你将远程仓库中的项目复制到你的本地计算机上，以便进行进一步的开发、测试或学习。以下是一个详细的步骤指南，帮助你从GitHub上克隆项目。一、准备工作1.安装Git在克隆GitHub项目之前，你需要在你的计算机上安装Git工具。Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码变更。你可以从Git的官方网站（https://git-scm.
  • 有舍才有得 _清净_
    为什么经常讲放下？放下就是让你要舍得、舍去。喜舍心就是把自己喜欢的，用慈悲心喜舍出去。这就锻炼了你们在人间，学会放下原本不舍得的东西或一些事物，学会舍出去，学会帮助别人，学会多付出。你今天付出了慈悲心、喜舍心，以后会得到更多的缘助力。缘助力是什么？——贵人缘啊。今天没有付出，不懂得付出，什么都只会想到自己，那你也得不到缘助力。慈悲喜舍就是用慈悲心去帮助别人，用喜舍心去付出，最后也会得到别人回报。别
  • log4j配置 yy爱yy
    #log4j.rootLogger配置的是大于等于当前级别的日志信息的输出#log4j.rootLogger用法:（注意appenderName可以是一个或多个）#log4j.rootLogger=日志级别,appenderName1,appenderName2,....#log4j.appender.appenderName2定义的是日志的输出方式，有两种：一种是命令行输出或者叫控制台输出，另一
  • 【JS】执行时长(100分) |思路参考+代码解析（C++） l939035548 JS算法数据结构c++
    题目为了充分发挥GPU算力，需要尽可能多的将任务交给GPU执行，现在有一个任务数组，数组元素表示在这1秒内新增的任务个数且每秒都有新增任务。假设GPU最多一次执行n个任务，一次执行耗时1秒，在保证GPU不空闲情况下，最少需要多长时间执行完成。题目输入第一个参数为GPU一次最多执行的任务个数，取值范围[1,10000]第二个参数为任务数组长度，取值范围[1,10000]第三个参数为任务数组，数字范围
  • 每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树） 肥学 ⚡算法题⚡面试题每日精进java算法数据结构
    目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题，最近我们开始进行专项突击一步一步来。上一期我们完成了动态规划二十一天现在我们进行下一项对各类算法进行二十八天的一个小总结。还在等什么快来一起肥学进行二十八天挑战吧！！特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
  • 2022-11-17 无奇君
    又去了一次社康，这次是急性支气管炎……太难了。半夜就猛咳，天天咳醒，还好他戴海绵耳塞睡吵不到他，要不然对他来说也是种煎熬。一累也会猛咳，希望这次是最后一次吃药，吃完就好。又想把头发剪短了，顺便染个色。可是刚刚去看人家还没开门，不是休息日老板好佛系。理发店是个夫妻店，一年多前刚搬来的时候老板还没对象呢，当时聊天老板就说希望能找个对象一起两个人守着店都比上班强。不久后再去他已经有对象了，而且在店里帮忙
  • CX8836：小体积大功率升降压方案推荐（附Demo设计指南） 诚芯微科技 社交电子
    CX8836是一颗同步四开关单向升降压控制器，在4.5V-40V宽输入电压范围内稳定工作，持续负载电流10A，能够在输入高于或低于输出电压时稳定调节输出电压，可适用于USBPD快充、车载充电器、HUB、汽车启停系统、工业PC电源等多种升降压应用场合，为大功率TYPE-CPD车载充电器提供最优解决方案。提供CX8836Demo测试、CX8836样品申请及CX8836方案开发技术支持。CX8836同升
  • 01-Git初识 Meereen Gitgit
    01-Git初识概念：一个免费开源，分布式的代码版本控制系统，帮助开发团队维护代码作用：记录代码内容。切换代码版本，多人开发时高效合并代码内容如何学：个人本机使用：Git基础命令和概念多人共享使用：团队开发同一个项目的代码版本管理Git配置用户信息配置：用户名和邮箱，应用在每次提交代码版本时表明自己的身份命令：查看git版本号git-v配置用户名gitconfig--globaluser.name
  • 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作 GPJnCrbBdl python开发语言
    基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义，能帮助开发者快速
  • Rust基础知识 GRKF15 rust开发语言后端
    1.Rust语言简介1.1基础语法变量声明：let关键字用于声明变量，可以指定或不指定类型，如leta=10;和letmutc=30i32;。函数定义：使用fn关键字定义函数，并指定参数类型及返回类型，如fnadd(i:i32,j:i32)->i32{i+j}。控制流：包括if、else等，控制语句后需要使用;来结束语句。1.2数据类型整数类型：i8、i16、i32、i64、i128，以及无符号的
  • 读《人间鲁迅》有感 琳语读书
    上周读完《闻一多传》后，我对中国近代知识分子产生了兴趣，这周继续读了《人间鲁迅》。厚厚的两本书，记录了一个人的一生，苦痛，彷徨和挣扎，虽然只读了一小部分，却也心潮澎湃。闻一多和鲁迅是完全不同的。鲁迅是沉郁的，现实的，寂寞的，抗争的。除了天生性格的不同外，环境的塑造也是非常之大。鲁迅少年经历了家庭的变故，看尽了人间冷暖，世态炎凉。这种经历促使他很早就观察思考人生，立志用文学来改变中国国民的劣根。闻一
  • 第九十章 真情 溪境
    图片发自App图片发自App和雏田在一起的日子真的很开心。姐姐永远是最亲的最真的。佐助总来捣乱。小樱准备一盆水泼佐助。想到恋爱通告亦菲被泼水不免高兴。亦菲是最美的。没想到她也会有这种遭遇。也许不需要赚那么多钱。和家人在一起的日子真好。却轻易破碎。雏田的话语温软，依稀在耳边。她的微笑纯美温柔。喜欢温柔的哥哥，雏田就是这样啊。不知道雏田是喜欢男生还是女生。我都支持。过去门当户对。现在自由恋爱。想永远和
  • 社保应该缴15年还是25年？那种方式最划算？ 袋鼠观保保险规划师
    社保无论是缴费15年还是25年，影响最大的就是养老保险和医疗保险，缴费时间越长越有利！1.养老保险真的交满15年就够了吗？要知道，社保缴费时长，直接影响到退休后能拿多少养老金，而且交得越久，退休领得越多。我拿深圳作为例子，想拿到养老金必须满足两个条件：只要达到一定的退休年龄，养老保险累计交满15年就可以拿到养老金了。那如果多缴了20年、25年甚至30年，是不是浪费了？实际上，缴满15年只是刚好可以
  • 女儿考研完报考雅思 捡拾流年
    是否我过于焦虑？会不会无形间让女儿觉得压力太大了啊。2022年对于我们家来说是不平常的一年。女儿今年大四，为了准备考研，暑假也没回家，年初去了学校到了年末才回家。女儿自己一个人面对考研，没有参加培训，大四学校作业论文等课业也多，她同时也是很努力复习考研的。在疫情开放很多羊的时期，女儿终于顺顺利利参加12月24、25号的考研，我们和家人都觉得女儿回家来要好好休息调养。可女儿回到家，我再查阅考研信息，
  • java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决 zwllxs javajdk
    好久不来iteye,今天又来看看，哈哈,今天碰到在编码时，反射中会抛出 Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东，从字面意思看，是反射在获取getter时迷惑了，然后回想起java在boolean值在生成getter时，分别有is和getter，也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk，
  • IT人应当知道的10个行业小内幕 beijingjava 工作互联网
    10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好，但有公司因此视你为其“佣人”。 　　尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好，但和其他行业人士比较，IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中，科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加，所以我们完全有理由相信，IT专业人才的需求量也不会减少。 　　然而，正因为IT人士的薪水普遍较高，所以有些公司认为给了你这么多钱，就把你看成是公司的“佣人”，拥有你的支配
  • java 实现自定义链表 CrazyMizzz java数据结构
    1.链表结构   链表是链式的结构 2.链表的组成    链表是由头节点，中间节点和尾节点组成    节点是由两个部分组成：       1.数据域       2.引用域 3.链表的实现 &nbs
  • web项目发布到服务器后图片过一会儿消失 麦田的设计者 struts2上传图片永久保存
      作为一名学习了android和j2ee的程序员，我们必须要意识到，客服端和服务器端的交互是很有必要的，比如你用eclipse写了一个web工程，并且发布到了服务器（tomcat）上，这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程，你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是，有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
  • CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法 IT独行者 CodeIgniterCart框架　
    今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题，发现当name的值为中文时，就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明，如下： $data = array( 'id' => 'sku_123ABC', 'qty' => 1, '
  • linux回收站 _wy_ linux回收站
    今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站，我并不想删，手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它，但是里面居然什么都没有。     后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区，而是在另一个独立的Linux分区下，这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下，相关的删除信息（删除时间和文件所在
  • jquery回到页面顶端 知了ing htmljquerycss
    html代码： <h1 id="anchor">页面标题</h1> <div id="container">页面内容</div> <p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
  • B树、B-树、B+树、B*树 矮蛋蛋 B树
    原文地址： http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html B树        即二叉搜索树：        1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子（Left和Right）； &nb
  • 数据库连接池 alafqq 数据库连接池
    http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html @Anthor:孤傲苍狼 数据库连接池 用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题，使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误： java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
  • java泛型 百合不是茶 java泛型
    泛型 在Java SE 1.5之前，没有泛型的情况的下，通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”，任意化的缺点就是要实行强制转换，这种强制转换可能会带来不安全的隐患   泛型的特点：消除强制转换 确保类型安全 向后兼容   简单泛型的定义：      泛型：就是在类中将其模糊化，在创建对象的时候再具体定义 class fan
  • javascript闭包[两个小测试例子] bijian1013 JavaScriptJavaScript
    一.程序一 <script> var name = "The Window"; var Object_a = { 　　name : "My Object", 　　getNameFunc : function(){ var that = this; 　　　　return function(){ 　　　　
  • 探索JUnit4扩展：假设机制（Assumption） bijian1013 javaAssumptionJUnit单元测试
    一.假设机制（Assumption）概述        理想情况下，写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方，但是有的时候，这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现，可能隐藏得很深，从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素，而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的，
  • 【Gson四】范型POJO的反序列化 bit1129 POJO
    在下面这个例子中，POJO(Data类)是一个范型类，在Tests中，指定范型类为PieceData，POJO初始化完成后，通过 String str = new Gson().toJson(data); 得到范型化的POJO序列化得到的JSON串，然后将这个JSON串反序列化为POJO   import com.google.gson.Gson; import java.
  • 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL bit1129 Stream
    几点总结： 1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation，类似于RDD的action，会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法 2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数（是一个RDD[T]=>Unit的函数类型)，这样，当foreachRDD方法在每个Worker上执行时，
  • NGINX + LUA实现复杂的控制 ronin47 nginx lua
    安装lua_nginx_module 模块 lua_nginx_module 可以一步步的安装，也可以直接用淘宝的OpenResty Centos和debian的安装就简单了。。 这里说下freebsd的安装： fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz cd lua-5.1.4 ma
  • java-递归判断数组是否升序 bylijinnan java
    public class IsAccendListRecursive { /*递归判断数组是否升序 * if a Integer array is ascending,return true * use recursion */ public static void main(String[] args){ IsAccendListRecursiv
  • Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2 bylijinnan javanetty
    Netty3的API http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html 里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”： 如果ChannelPipeline只有一个handler（假设为handlerA）且希望用另一handler（假设为handlerB） 来
  • Java工具之JPS chinrui java
    JPS使用     熟悉Linux的朋友们都知道，Linux下有一个常用的命令叫做ps（Process Status)，是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的，在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用，它就是jps（Java Process Status)，它可以用来
  • window.print分页打印 ctrain window
    function init() { var tt = document.getElementById("tt"); var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes; var level = 0; for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
  • 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM daizj jdkhadoopjps
    在安装hadoop时，执行JPS出现下面错误   [slave16][email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps Error occurred during initialization of VM java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
  • PHP开发大型项目的一点经验 dcj3sjt126com PHP重构
    一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中，这样在程序的开发中可以带来很多的方便，特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯，不管是用拼音还是英语，至少应当有一定的意义，以便适合记忆。变量的命名尽量规范化，不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数，这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然，在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数，几十
  • android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数 dcj3sjt126com android
    使用GET方法发送请求 private static boolean sendGETRequest (String path, Map<String, String> params) throws Exception{ //发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
  • linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符 eksliang linux 通配符linux通配符
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2104387 在bash的操作环境中有一个非常有用的功能，那就是通配符。 下面列出一些常用的通配符，如下表所示 符号 意义 * 万用字符，代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符，代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如：[abcd]代表一定有一个字符，可能是a、b、c
  • Android关于短信加密 gqdy365 android
    关于Android短信加密功能，我初步了解的如下（只在Android应用层试验）：     1、因为Android有短信收发接口，可以调用接口完成短信收发；         发送过程：APP（基于短信应用修改）接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
  • asp.net在网站根目录下创建文件夹 hvt .netC#hovertreeasp.netWeb Forms
    假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下： string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree"); if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName)) { //文件夹已经存在 return; } else { try { D
  • 一个合格的程序员应该读过哪些书 justjavac 程序员书籍
    编者按：2008年8月4日，StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问：哪本最具影响力的书，是每个程序员都应该读的？ “如果能时光倒流，回到过去，作为一个开发人员，你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本， 你会选择哪本书呢？我希望这个书单列表内容丰富，可以涵盖很多东西。” 很多程序员响应，他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单，不过都是推荐数
  • 单实例实践 跑龙套_az 单例
       1、内部类 public class Singleton { private static class SingletonHolder { public static Singleton singleton = new Singleton(); } public Singleton getRes
  • PO VO BEAN 理解 q137681467 VODTOpo
    PO：      全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。     BO：     全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
  • 战胜惰性，暗自努力 金笛子 努力
    偶然看到一句很贴近生活的话：“别人都在你看不到的地方暗自努力，在你看得到的地方，他们也和你一样显得吊儿郎当，和你一样会抱怨，而只有你自己相信这些都是真的，最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋，我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在，是否你就真的相信他们如此不思进取，而开始放松了对自己的要求随波逐流呢？ 我有个朋友是搞技术的，平时嘻嘻哈哈，以
  • NDK/JNI二维数组多维数组传递 wenzongliang 二维数组jniNDK
    多维数组和对象数组一样处理，例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示，直到数组变为一维的，且里面元素为基本类型，去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。 Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata) { jint i,j; int s
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他