Machinekit

linux内核打xenomai补丁,编译kernel+xenomai+machinekit

编译machinekit，主要参考http://www.machinekit.io/docs/building-from-source/。解决编译依赖要费些周折，需要再添加两个源，下载几个包。
晓晓涵·2024-01-28 18:37

LinuxCNC学习-HAL库介绍

原文链接：http://www.machinekit.io/docs/hal/intro/1HAL库介绍HAL代表硬件抽象层。在最高级别上，它只是一种允许加载和互连多个“构建块”以组装复杂系统的方式。
iaoouun·2023-10-12 07:44

Machinekit编译与安装

Machinekit编译与安装一、debian中安装dockersudoapt-getinstalldocker二、下载machinekit代码gitclonehttps://github.com/machinekit
中北小灰灰one·2020-09-14 16:09

编译kernel+xenomai+machinekit

编译machinekit，主要参考http://www.machinekit.io/docs/building-from-source/。解决编译依赖要费些周折，需要再添加两个源，下载几个包。
weixin_30732487·2020-09-14 16:51

Machinekit笔记---Machinekit-hal，Machinekit-cnc的安装

  最近在安装machinekit，这鬼东西着实把我恶心坏了。在这里我准备进行一下安装流程介绍，也算是一个笔记，防止自己以后忘记怎么避开这些坑。  
中华田园巨龙·2020-09-14 12:10

菜鸟笔记--rtapi/rtapi_io.h:39:43: fatal error: sys/io.h: No such file or directory问题解决

今天进行machinekit安装时出现了如下报警，查找原因，原来是arm64位的系统，在/usr/include/…/sys/下面没有io.h，但是可以手动进行创建。
中华田园巨龙·2020-09-14 12:46
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