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Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--

CodingAlgo·2025-02-05 15:50

Ditto —— windows 剪贴板增强小工具（复制粘贴多条记录）

Windows虽然不断在升级，但系统自带的剪贴板功能却仍然弱爆了(只能保留一条记录)。

WGH100817·2025-02-05 15:46

线性方程组、齐次与非齐次的基本概念（线性代数基础）

一般形式如下：a1x1+a2x2+⋯+anxn=ba_1x_1+a_2x_2+⋯+a_nx_n=ba1x1+a2x2+⋯+anxn=b其中：a1,a2,…,ana_1,a_2,…,a_na1,a2,…,

盼达思文体科创·2025-02-05 15:44

设计模式学习(三)

职责链模式将这些对象连成一条链，并沿着这条链传递请求，直到有对象处理它为止。

linwq8·2025-02-05 14:37

字符串，正则表达式：转义字符

字母前面加上捺斜线""来表示常见的那些不能显示的ASCII字符.称为转义字符.如\0,\t,\n等，就称为转义字符。因为后面的字符，都不是它本来的ASCII字符意思了。

乘风破浪的·2025-02-05 14:06

实例研究：设计一个文档编辑器（1）

文档的周围是通常的下拉菜单和滚动条，以及一些用来跳到

workflower·2025-02-05 14:04

探索免费SSL证书：你的网站安全小卫士

它就像是网站的“安全锁”，通过加密技术，在用户浏览器与网站服务器之间建立起一条加密通道，确保数据在传输过程中的安全性和完整性。SSL证书在满足法规合规要求方面也扮演着重要角色。

·2025-02-05 14:28

团队效能提升攻略：7大团队效能模型与协作工具

模型内容：Tuckman模型将团队的成长过程划分为五个阶段：形成（Forming）、风暴（Storming）、规范（N

·2025-02-05 13:57

使用 HashMap 时，有哪些提升性能的技巧？

intexpectedSize=1000;floatloadFactor=0.75f;intinitialCapacity=(int)(expectedSize/loadFactor)+1;MaporderCache=n

一只蜘猪·2025-02-05 13:57

洛谷打印三角形

#includeusingnamespacestd;intn,i,cnt;intmain(){scanf("%d",&n);for(i=1;i0){//按照剩余的空位判断i-=2;for(intj=0;

葡萄989·2025-02-05 12:18

PTA使用函数找出数组中的最大值

函数接口定义：intFindArrayMax(inta[],intn);其中a是用户传入的数组，n是数组a中元素的个数。

葡萄989·2025-02-05 12:47

第九章:归凌-React 国际化引导页

国际化实现一、安装依赖需要同时安装i18next和react-i18next依赖：npminstallreact-i18nexti18next--save二、文件配置在src下新建i18n文件夹，以存放国际化相关配置

刘行之·2025-02-05 12:46

算法随笔_38: 最多能完成排序的块

上一篇:算法随笔_37:交替合并字符串-CSDN博客=====题目描述如下:给定一个长度为n的整数数组arr，它表示在[0,n-1]范围内的整数的排列。

程序趣谈·2025-02-05 11:43

顺序表ArrayList源码分析

顺序表中的ArrayList源码新增元素add(intindex,Eelement)的时候,用到了位运算右移一位,此时扩容后的数组大小是原来的1.5倍(n+0.5n=1.5n),代码如下:intnewCapacity

汤坤Sunshine·2025-02-05 11:10

Python_机器学习_简单绘图

importpandasimportmatplotlib.pyplotaspltfrompylabimport*mpl.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']###python画图默认不能中文，如需必要则要加入上述两条语句

Richard&仰望星空·2025-02-05 10:37

数据库操作 -- 添加数据、查看表结构、多表查询、创建视图、创建存储过程、多表删除记录

任务点：•向每个表插入3条测试数据（样本数据包含下面题目中使用的数据）；•查询出所有选修了“数据库原理”课程的学生学号、姓名和籍贯；•查询出“数据库原理”这门课的最高成绩；•查询有哪些课程没有被任何同学选修

小鞠..·2025-02-05 10:34

【密码学基础】RSA加密算法

2密钥对的生成step1生成N（公钥和私钥的一部分）首先选取两个互为质数的数ppp和qqq（p≠q,gcd(p,q)=1p\n

Mr.zwX·2025-02-05 10:02

shell脚本编程基础（一）

UbuntuSMPSatNov2801:30:29UTC2020x86_64x86_64x86_64GNU/Linuxtu@ubuntu:~/shell$cat/etc/issueUbuntu16.04LTS\n\

zcyt085·2025-02-05 09:29

蓝桥杯刷题-07-整数删除-优先队列 + 模拟链表 ⭐

//优先队列+模拟链表#include#defineintlonglong#defineendl'\n'usingnamespacestd;typedefpairpii;constintN=5e5+10

椰椰荔枝糖·2025-02-05 09:58

Tkinter键盘敲击监听小工具

importthreadingimporttimefrompynputimportkeyboardimporttkinterastkclassMyThread(threading.Thread):def__init__(self,target=None,name=N

Achen's·2025-02-05 09:28

蓝桥杯23年第十四届省赛-整数删除|STL优先队列、双向链表

年第十四届省赛真题-整数删除-C语言网(dotcpp.com)0整数删除-蓝桥云课(lanqiao.cn)学习：蓝桥杯真题讲解：整数删除_蓝桥杯整数删除c语言-CSDN博客说明：在暴力做法里面，每次都要花费O（n）

CGuts350·2025-02-05 09:26

【2024年华为OD机试】(B卷,100分)- 喊7的次数重排（Java & JS & Python&C/C++）

一、问题描述题目描述喊7是一个传统的聚会游戏，N个人围成一圈，按顺时针从1到N编号。

妄北y·2025-02-05 09:54

c语言 continue什么意思,continue在C语言中什么意思？

竹石文化传播有限公司·2025-02-05 08:51

C++计算给定序列在多次修改前后满足特定条件的极大匹配方案的大小

给定长度为n的整数序列a1,a2,...,ana_1,a_2,...,a_na1,a2,...,an和长度为n的01序列b1,b2,...,bnb_1,b_2,...,b_nb1,b2,...,bn。

weixin_30777913·2025-02-05 07:17

mysql统计信息_mysql收集统计信息

二、自动触发以下行为会自动触发统计信息的收集1.第一次打开表的时候2.表修改的行超过1/6或者20亿条时3.当有新的记录插入时4.执行showindexfromtable

涛吴·2025-02-05 07:46

轻松学会python高级函数

1.匿名函数lambda的使用匿名函数：没有名字的函数，这种函数只使用一次，一般函数体只有一条语句一个返回值，用于实现简单功能语法格式lambda参数1,参数2,参数3,....

sirius12345123·2025-02-05 07:44

MySQL之InnoDB统计数据

背景通过showtablestatus和showindex可以看到表和索引相关的统计信息，例如表中有多少条记录，索引里有多少重复的，就像我们平时统计表里的数据一共有多少条等等会通过一些聚合函数去做运算，

多动手,勤思考·2025-02-05 07:44

一道很简单的题

但是，LF收藏钻石有个嗜好，他收藏的钻石的形状必须满足两个条件：（1）钻石上任意两个顶点都能够通过一条或多条棱相互联通。（2）在钻石表面任意画一个圈，沿这个圈切开，一定能把钻石分成两部分。

瑶瑶领先_·2025-02-05 06:11

GPU之nvidia-smi命令行

显示GPU当前的状态：nvidia-smi表格参数详解：GPU：本机中的GPU编号（有多块显卡的时候，从0开始编号）图上GPU的编号是：0Fan：风扇转速（0%-100%），N/A表示没有风扇Name：

瑶瑶领先_·2025-02-05 06:10

python中怎样找出递增子序列_300. 最长递增子序列（python）

思路题目.png题目.pngdp肯定是可以想到的dp[i]表示以序号i元素结尾的最长上升子序列状态转移dp[i]=dp[k]+1(任意nums[k]时间复杂显然是O(n^2)实现classSolution

异能FM·2025-02-05 06:08

01背包(回溯法)

intbest=0;intcw=0;//记录背包中当前的物品重量intcv=0;//记录背包中当前的物品价值ints=0;//记录不拿这个商品剩余的总价值intflag(intt){for(inti=t;i=n)

D52013140·2025-02-05 05:34

GESP真题解析 (选取一部分9月） & 如何速通GESP？两篇文章教会你！（下）（通过题目来讲）

样例#1样例输入#118样例输出#12提示数据规模与约定对全部的测试数据，保证1≤n≤1051\leqn\leq10^51≤n≤105。这

划水呀AKIOI·2025-02-05 05:34

十大经典排序算法

目录冒泡排序选择排序(Selection-sort)插入法排序希尔排序快速排序归并排序计数排序堆排序桶排序基数排序性能对比随机生成区间0~K之间的序列，共计N个数字，利用各种算法进行排序，记录排序所需时间

骆驼整理说·2025-02-05 04:57

python进阶练习之——骰子模拟器

importrandom;whileint(input('Press1torollthediceor0toexit:\n')):

肥学·2025-02-05 04:22

Python:AttributeError: module ‘utils‘ has no attribute ‘centroid_histogram‘

(1条消息)阿里巴巴-鹿班实验室算法实现系列——颜色识别_夜雨寒风的博客-CSDN博客_颜色识别算法代码报错：AttributeError:module'utils'hasnoattribute'centroid_histogram

dantamiao·2025-02-05 03:46

LeetCode：343. 整数拆分

代码随想录LeetCode：343.整数拆分给定一个正整数n，将其拆分为k个正整数的和（k>=2），并使这些整数的乘积最大化。返回你可以获得的最大乘积。

xiaoshiguang3·2025-02-05 03:45

将音频mp3文件添加背景音乐

合并两条音轨并导出最终的MP3文件。Python代码frompydubimportAudioS

MonkeyKing.sun·2025-02-05 02:43

C语言中生成随机数的几种方式

2.使用头文件是：#includeprintf("%d\n",rand());rand()%100+1;//%

AI+程序员在路上·2025-02-05 02:39

php文件常量,PHP 文件和目录常量

echo"我们在文件中：",__FILE__,"\n";当前目录要获取当前文件所在目录的绝对路径，请使用__DIR__magic常量。

小野熊·2025-02-05 01:34

ICT网络赛道备赛Day2【1-24】

题目来源：2023年华为HCIA认证题库（H12-811）超详细有题库解析-知乎(zhihu.com)VRP系统相关1、在VRP平台上，可以通过下面哪种方式返回到上一条历史命令？

Ares^o^·2025-02-05 00:27

#day10 力扣每日一题134.加油站

134.加油站-力扣（LeetCode）在一条环路上有n个加油站，其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车，从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。

Ares^o^·2025-02-05 00:57

C语言统计字符个数

）e.g.标准输入abcderfaa标准输出2#include#includeintmain(){chara[9];intcount=0;for(inti=0;i<9;i++){if(a[i]=='\n'

Ares^o^·2025-02-05 00:27

每日一题洛谷B2136 素数回文数的个数c++

#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intc=0;for(inti=11;i<=n;i++){intt=i;intsum=0;while(t)

wen__xvn·2025-02-05 00:54

使用Pygame制作“贪吃蛇”游戏

贪吃蛇是一款经典的休闲小游戏：玩家通过操控一条会不断变长的“蛇”在屏幕中移动，去吃随机出现的食物，同时要避免撞到墙壁或自己身体的其他部分。

Damon小智·2025-02-05 00:24

《手札·开源篇》从开源到商业化：中小企业的低成本数字化转型路径——一位甲方信息化负责人与开源开发者的八年双重视角

作为曾操盘过30+信息化项目、主导过开源ERP二次开发的信息化老兵，我试图通过"甲方信息化负责人"与"开源开发者"的双重身份，拆解出一条兼顾技术可行性与商业价值的转型路径。

OpenCoze开源扣子·2025-02-04 23:21

MySQL：增删改查

;：向指定的表中插入一条数据。•inser

得闲饮茶呃·2025-02-04 23:49

P1843 奶牛晒衣服(二分答案)

现在有$n$件衣服，第$i$衣服的

wwjjjww·2025-02-04 23:17

MySQL索引底层数据结构及原理深入分析

大家有没有遇到过慢查询的情况，执行一条SQL需要几秒，甚至十几、几十秒的时间，这时候DBA就会建议你去把查询的SQL优化一下，怎么优化？你能想到的就是加索引吧。为什么加索引就查的快了？

程序员beige·2025-02-04 23:44

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。

陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

K8S-学习笔记-快速部署kubernetes集群的工具

这个工具能通过两条指令完成一个kubernetes集群的部署：#创建一个Master节点$kubeadminit#将一个Node节点加入到当前集群中$kubeadmjoin1.安装要求在开始之前，部署Kubernetes

珂-瑞·2025-02-04 19:47

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