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改进的基于 MATLAB GUI 的 DWA 算法机器人动态避障路径规划
改进的基于MATLABGUI的DWA算法机器人动态避障路径规划路径规划是机器人
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中的重要问题,动态窗口法(DynamicWindowApproach,DWA)是一种常用的路径规划算法,它在考虑机器人动力学约束的同时
代码之心
·
2023-11-23 06:38
matlab
算法
机器人
Matlab
上位机与下位机通信
里程计提供ROS需要的速度信息,陀螺仪提供加速度方向等信息给ROS,再加上连接到树莓派上的激光雷达,ROS就可以进行SLAM制图和
导航
了。下位机接收到ROS下发的速度信息后
慢慢的回味
·
2023-11-23 05:29
ROS小车
AVR单片机在机器人视觉
导航
中的应用研究
AVR单片机在机器人视觉
导航
中的应用是一项前沿的研究领域,旨在实现机器人在未知环境中的自主
导航
和避障功能。本文将介绍AVR单片机在机器人视觉
导航
中的应用原理和实现步骤,并提供相应的代码示例。
嵌入式杂谈
·
2023-11-23 05:52
单片机
机器人
嵌入式硬件
面试中vue-router的一些知识点
它允许我们在Vue应用程序中进行
导航
,通过定义路由规则,将不同的URL映射到相应的组件上。以下是对Vue
前端布道人
·
2023-11-23 05:05
前端杂货铺
前端面试题
vue.js
前端
javascript
iOS11 tableView内容向下偏移20pt或向下偏移64pt的问题
错误原因:默认情况下self.extendedLayoutIncludesOpaqueBars=NO扩展布局不包含
导航
栏,默认情况下self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets
_Waiting_
·
2023-11-23 04:21
路带共同体:太平洋50国之州鲜国
户路国の向岛航路分析指示图向岛海拔137米,母岛海拔462米,通过两座山峰的连线即可
导航
,作图验证不难发现,第二站正指向广为人知的
论语会馆
·
2023-11-23 03:12
我的4月11日
感恩内在
导航
,今天起床了静坐大概20分钟这次静坐有点爽,舒服的停不下来。跟心轮的和解,心轮也心花怒放了,我也开心了。提问:在我生命中,什么是我想要的心轮与肩膀开始了互动,扭动,耸肩~这是要嗨起来?
黄敏洛
·
2023-11-23 02:47
学Swift挣美元UI篇之04 Storyboards 和 nibs介绍
的语法,本篇将带领大家从UI层面学习iOS开发请点击,免费订阅《学Swift挣美元》专栏学Swift挣美元UI篇之04Storyboards和nibs介绍Storyboards被用于可视化制作UI界面和
导航
流程
iCloudEnd
·
2023-11-23 02:58
vue+springboot前后端分离交互(快速上手)
文章目录前言安装vue-cli脚手架启动vue项目管理器数据交互Element-ui的使用路由和动态
导航
栏分页查询数据添加数据修改删除数据前言本人是学习完SpringBoot的技术之后,认为现在的thymeleaf
北笙··
·
2023-11-23 02:38
vue+springboot
vue.js
spring
boot
前端
JSP:Tag文件的使用
需求:多个JSP页面可能需要使用一些相同的信息例如:
导航
栏、标题等。目标:提高这些相同信息的代码的复用性。
给点.
·
2023-11-23 01:40
servlet
java
前端
微信小程序 PC端与手机端显示不一致之tabBar
导航
栏
在编写微信小程序项目时,一开始为了显示出页面样式,我在app.json中,tabBar
导航
栏的list中设置了三个数组,对应三个
导航
块。
小喵摘不到月亮
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2023-11-23 00:03
微信小程序
微信小程序
小程序
作为文案编辑者,每天保持一定的阅读量是非常有必要的
上次写完网站推荐后,我又发现了一块新大陆:addog广告人的网址
导航
!和文案狗的
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犬一样,甚至于功能更加强大,搜罗了多种网站,包括:业内资讯
2281882d3d0b
·
2023-11-22 23:31
使用命令进行把新代码上传到git上
步骤2:初始化本地Git首先,进入您本地的项目根目录下,然后,打开命令行界面,
导航
到该目录并执行以下命令:gitinit执行完之后
乐容
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2023-11-22 23:46
git
jQuery的学习(一篇文章齐全)
目录Day29jQuery1、jQuery介绍2、jQuery的选择器2.1、直接查找2.2、
导航
查找3、jQuery的绑定事件案例1:绑定取消事件案例2:模拟事件触发4、jQuery的操作标签tab切换案例
止咳糖浆加糖
·
2023-11-22 22:22
Python
Web开发
jquery
学习
前端
python
html
javascript
浙江省大学生机器人竞赛之超市购物赛小车设计书
购物小车设计1.总体设计思想小车有一个主控器,其余部分包括有运动模块、机械臂模块、图像模式识别模块、寻迹
导航
模块及供电模块组成。
-OliverWong-
·
2023-11-22 21:14
设计经验
机器人
python
计算机视觉
opencv
stm32
【html+css】主页侧边
导航
栏设计
目录效果图展示index.htmlindex.cssreset.css(初始化)html调用css图标官网:使用效果图展示点击三展开index.htmlTitle欢迎你首页学生列表教师列表用户列表index.css*{margin:0;padding:0;}body{background:#65cea7;}.control{width:340px;background:white;position
freedomSTUDENT
·
2023-11-22 21:43
css+html
html
css
前端
马陆小记
上博园路刚好九点,
导航
让我上G15,我没听她的,去马陆用不了一个小时。直奔,再拐上华江路。我不听
导航
是有底气。马陆我有印象,在嘉定城正南方,我不知道她的人文历史,知道是因为那里有个希望城。
林建明
·
2023-11-22 21:10
新装备来了! Butterfly - 全新的Android路由组件化框架, 小而强大!
只有最强大和最经验的勇士才能挥动蝴蝶,但它在战斗中提供了令人难以置信的灵巧物品介绍:+30敏捷+35%闪避+25攻击+30攻速功能介绍蝴蝶通过两个不同的注解来实现不同的功能:Agile用于页面
导航
Evade
Season_zlc
·
2023-11-22 19:00
2019-08-04
“你怎么知道你所做的是对的呢,只有一个方法,那就是经常听听你内心的声音吧,你的内心是你人生的
导航
系统。”我们都应对自己负责,不管胜败。你最害怕的东西本身其实并不可怕。是你的害怕使他显得可怕。
32598db751bb
·
2023-11-22 19:22
React-Router 5 快速上手指南!
ReactRouter是
导航
组件的集合,可与你的应用程序进行声明式的组合。
CoderBin_
·
2023-11-22 19:15
React.js
javascript
react.js
前端
快速上手使用react-router-dom 6
getting-started/overview1.与旧版本的主要变化变化1:Switch标签替换成Routes变化2:原本渲染组件的方式由变为}(其中Home是对应的组件)变化3:useHistory替换成use
Navigate
ilove~
·
2023-11-22 19:43
react
react.js
react-router 源码及原理解析 v5版本
前言,首先为什么要做react-router源码解析呢,因为之前我们有一个需求,左侧
导航
栏检测到路由变化的时候展示不同的样式。
前端码农小王
·
2023-11-22 19:09
react.js
javascript
前端
react最新版本react-router-dom的路由跳转和传参
LoginView跳到JiedanView第一种:params传参第一步路由表配置:path:'/jiedan/:id/:title',element:在LoginView中点击触发跳转:import{use
Navigate
实习小子
·
2023-11-22 19:06
react.js
javascript
前端
【React-Router】
导航
传参
1.searchParams传参//@/page/Login/index.jsimport{Link,use
Navigate
}from'react-router-dom'constLogin=()=>{
小谢sd
·
2023-11-22 19:04
React-Router
react.js
javascript
前端
【React-Router】路由
导航
2.声明式
导航
//@/page/Login/index.jsimport{Link}from'react-router-dom'constLogin=()=>{return登录页{/*解析成a链接*/}
小谢sd
·
2023-11-22 18:34
React-Router
react.js
javascript
前端
浅析游戏开发中的寻路算法
常用的寻路建模方式有划分格子(Grid),放置路点(WayPoint),生成
导航
网格(NavMesh)这三种。划分格子将地图分割成
Taopper
·
2023-11-22 18:29
算法
Android UI——Material Design ——ToolBar Palette TableLayout
MaterialDesign——ToolBarToolBar简单来说就是是app的顶部
导航
,也在一些app中当做标题栏使用。
So_ProbuING
·
2023-11-22 17:52
Win10 电源选项那选择“关闭显示器“为1分钟,1分钟后就锁屏了?怎么才能关闭显示器后不锁屏
在注册表编辑器中,
导航
到以下路径:HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\Curre
玩电脑的辣条哥
·
2023-11-22 17:36
#
Windows
10
win10
前端新手Vue3+Vite+Ts+Pinia+Sass项目指北系列文章 —— 第七章 路由配置(vue-router深入解读)
系列文章目录(点击查看)文章目录系列文章目录(点击查看)前言一、介绍二、安装三、基础用法1、基础路由配置2、声明式
导航
和编程式
导航
1、声明式
导航
2、编程式
导航
3、嵌套路由4、动态路由匹配1、如何将多路径映射至同一组件
SmallTeddy
·
2023-11-22 17:19
前端新手项目指北系列文章
前端
sass
css
状态栏颜色修改
self.navigationController.delegate=self;self.navigationController.navigationBar.translucent=NO;//不透明//
导航
条下面的黑线
梁苏珍
·
2023-11-22 17:04
Flask Web开发实验二:模板(2)
-5templates/user.html:使用Flask-Bootstrap的模板3.3自定义错误页面示例3-6hello.py:自定义错误页面示例3-7templates/base.html:包含
导航
Blossom i
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2023-11-22 16:44
Flask
Web开发
flask
前端
python
vue2使用el-tag自定义菜单
导航
标签
需求:使用el-tag写个菜单
导航
栏,点击路由的时候就添加功能:设置鼠标横向滚动并且不展示滚动条添加关闭其他、关闭左侧、关闭右侧、全部关闭标签功能单个标签删除功能添加,固定标签不可删除右键点击展开操作菜单栏设置个默认固定的标签
请叫我欧皇i
·
2023-11-22 15:38
vue2
Element
vue.js
javascript
ecmascript
大学生网页制作期末作业——HTML+CSS+JavaScript制作成都旅游网页设计与实现12个页面 web前端课程设计代码 web课程设计 HTML网页制作代码
静态网站的编写主要是用HTMLDⅣV+CSSJS等来完成页面的排版设计,一般的网页作业需要融入以下知识点:div布局、浮动定位、高级css、表格、表单及验证、js轮播图、音频视频Fash的应用、uli、下拉
导航
栏
大学生毕业设计
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2023-11-22 15:10
大学生网页设计
课程设计
前端
javascript
国庆探秘
(一)10月1日早,好像朝圣一样,
导航
仪上设定目标,出发。只是
导航
仪上全线飘红,看来人们朝圣的心,和我们一样。选了看起来相对远、速度相对慢的国道线。
悠悠岁月走
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2023-11-22 14:57
hao123
就想着做一个内部
导航
页,有了它,从此再也不用去记那串域名了。期望早日完成,方便开发。
015058
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2023-11-22 14:48
故地重游旅行记3
今天上午的目的地——泉州开元寺,
导航
到附近的中闽百汇地下停车,我们一家从西街走路到开元寺入园处,才发现今天来开元寺的游客很多。
康康的视界
·
2023-11-22 14:27
地图构建算法——占据栅格地图构建算法
拓扑地图拓扑
导航
基于拓扑学的原理,使用节点和边的连接关系来描述环境,构建拓扑地图。拓扑地图是一种抽象化的地
快乐小脾孩
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2023-11-22 14:40
算法
vue实现
导航
栏吸顶效果 + 与内容联动
今天写一篇博客来整理下最近刚解决的一个问题,那就是
导航
栏跟内容联动的问题。
努力学前端的南宫
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2023-11-22 13:30
vue.js
前端
javascript
控制系统典型应用车型 —— 牵引式移动机器人
牵引车是机器人的核心部分,它具有自主
导航
和定位功能,可以根据预先设定的路径或地标进行
导航
,并通过传感器和视觉系统感知周围环境,避免障碍物和碰撞。
探讨探讨AGV
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2023-11-22 13:14
机器人
人工智能
制造
做新生
导航
员的一天
今天我要吐槽一下当新生
导航
员的感受,又累又生气,就是一个吐槽文章。昨天经历了我开学为止最累最无语的一天,废话不多说,开始吐槽。
马婕_强化公益班
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2023-11-22 13:25
Centos8配置Zabbix5.0中文汉化
2.点击左边
导航
栏的【Usersettings】链接,进入用户个性化设置界面,结果如图。3.在搭建Zabbix的虚拟机上使用yum命令下载中文包。
鸢时望巧
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2023-11-22 13:05
Zabbix学习
运维
zabbix
centos8
最新超详细VMware虚拟机下载与安装
一、虚拟机的下载1.进入VMware官网,点击左侧
导航
栏中的下载,再点击图中标记的WorkstationPro,如下图所示。
流过
·
2023-11-22 13:45
VR虚拟现实技术线上3D展示,为旅游业带来新的机遇
而商迪3D的VR全景三维场景展示,在VR全景展示系统中可以加入一键
导航
,一键拔号,预订预购,在线支付,相册视频,语音音乐等功能。
邓先生18620235459
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2023-11-22 13:20
智慧父母课堂 分享第11天
一路
导航
很明白,路上休息了几次,十点多老弟和他女朋友在高速路口接我们,直接开车到家里,把车上带的东西搬下来,坐下来喝喝茶休整一下,又开车去
轻舞飞扬xyy
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2023-11-22 13:22
一步一步做项目(22)制作后台管理界面
一步一步做项目(22)制作后台管理界面制作左侧
导航
菜单制作顶部菜单栏制作页尾Messages.properties改造已有页面在前面一步一步做项目(21)访问控制的基础上进行,当然,也可以在前面建立第1
ZhangCurie
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2023-11-22 12:59
开发技术
SSH
后台管理
模板
秋色无边 | 田家庄
车子平稳的行驶在省道上,本色先生没有选择
导航
给出的路线,走了一条自己走过的路程。这条路稍微远了点,但是好在宽阔,红绿灯也少了点
子虚1122
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2023-11-22 11:58
小程序总结(十九)-安卓手机部分页面让小程序崩溃退出
有的人说是因为页面层级跳转太多导致的,于是我将原来的wx.
navigate
To替换为wx.reLauch()也没用后来我一想,这个评价页面那么多图片,是不是图片太多太大,请求太多?
自律财富自由
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2023-11-22 11:22
浅谈幼儿自信心的培养
[摘要]自信是孩子成长过程中的精神核心,是指引孩子健康快乐成长的
导航
标,自信是走向成功的起点,对幼儿的身心健康和谐发展具有促进作用,怎样培养幼儿的自信心呢?
墨涵_Mh
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2023-11-22 10:28
运维与微服务结合?深度解析微服务框架Tars整体解决方案
内容
导航
什么是Tars?
云智慧AIOps社区
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2023-11-22 10:34
技术干货
运维
微服务
devops
云原生
uikit抽屉与响应式可见性
抽屉完美适用于构建移动端
导航
,与那些颇受欢迎的许多原生手机应用类似,在其左上角用一个按钮来开关带有菜单的侧边栏。用法.uk-offcanvas添加该类至一个元素来创建隐藏在页面外的边栏容器和覆盖层。
蛋炒饭_By
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2023-11-22 10:37
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