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端到端自动驾驶VLA模型：技术解析与模型设计

1.前言2025年被称为“VLA上车元年”，以视觉语言动作模型（Vision-Language-ActionModel,VLA）为核心的技术范式正在重塑智能驾驶行业。
机械心·2025-04-21 15:57

A Novel Forward-Looking Target Reconstruction Method With Electromagnetic Vortex Interferometry论文阅读

ANovelForward-LookingTargetReconstructionMethodWithElectromagneticVortexInterferometry1.论文的研究目标与实际问题意义
青铜锁00·2025-04-21 09:55

数字人-数字生命python DLL load failed while importing _framework_bindings: 动态链接库(DLL)初始化例程失败——仙盟创梦

数字人python错误有两种解决方法：安装msvc-runtimepipinstallmsvc-runtime新创虚拟环境condacreate-nmediapipepython==3.11磁盘不够，没有
未来之窗软件服务·2025-04-21 06:09

在springboot项目中使用gson

会自动注入一个Gson对象2.1使用spring注入一个Gson对象@AutowiredprivateGsongson;下面是springboot框架中，关于gson的配置源码@Bean@ConditionalOnMissingBeanpublicGsongson
梁治国·2025-04-21 05:01

Python已经安装了包，但是仍报错：No Module

1.pipshowmodulename(modulename为相应包的名称)；终端会显示该包的安装路径；2.在Run下的EditConfigurations→Environment中配置Environmentvariables
JING.CHEN·2025-04-21 03:22

穿透层的鼠标事件

上张图(转载的)需要实现如下的效果，有一个浮动层，需要层级在它之下的一个元素也能照常响应相应的事件一个100*100的元素，边框为1pxsolid#406c99，它有两个事件(鼠标移入、鼠标移出)：οnmοuseοver
weixin_30394333·2025-04-21 01:11

【Web APIs】JavaScript 操作多个元素 ③ ( 鼠标经过高亮显示 | onmouseover 事件设置 | onmouseout 事件设置 )

文章目录一、核心要点解析-鼠标经过高亮显示1、案例需求2、获取高亮显示的列表行3、鼠标经过onmouseover事件设置4、鼠标离开onmouseout事件设置5、设置高亮方式二、完整代码示例1、完整代码示例
韩曙亮·2025-04-21 01:11

Transformer模型：Decoder的self-attention mask实现

前言这是对Transformer模型WordEmbedding、PostionEmbedding、Encoderself-attentionmask、intra-attentionmask内容的续篇。
Galaxy.404·2025-04-21 00:30

【maxENT】最大熵模型（Maximum Entropy Model）R语言实现

一、相关package介绍1.1dismo包专门用于物种分布建模（SpeciesDistributionModeling,SDM），提供与
感谢地心引力·2025-04-20 23:26

通过python实现bilibili缓存视频转为mp4格式

需要提前下好ffmpegimportosimportfnmatchimportsubprocess'''Bilibili缓存的视频，*280.m4s结尾的是音频文件，*050.m4s结尾的是视频，删除16
三月樱·2025-04-20 23:23

A Guide to DEBUG A DEBUG Tutorial

IHCHelponDEBUGCommandsForareminderofallthecommands(andmostoftheparameters)thatareavailablewhileinsideofDEBUG,simplyenteraquestionmark
Simon_foo·2025-04-20 20:02

(LeetCode)598. 区间加法 II（数学）

,intn,vector>&ops){intmn_r=m,mn_c=n;for(autoop:ops){mn_r=min(mn_r,op[0]);mn_c=min(mn_c,op[1]);}returnmn_r
岁忧·2025-04-20 19:30

Colmap 命令model_merger源码解析

目录一、找到model_merger的具体实现函数:RunModelMerge二、分析RunModelMerge代码三、合并重建MergeAndFilterReconstructions代码四、MergeReconstructions
我要喝可乐！·2025-04-20 14:28

Oracle高级语法篇-merge into语句

一、代码模板MERGEINTO语句的基本语法结构如下：MERGEINTO目标表名tUSING源表名sON(条件表达式)WHENMATCHEDTHENUPDATESETt.列名1=s.列名1[,t.列名2
ssauuuuuu·2025-04-20 13:51

C#接口王者之路：从入门到Unity游戏开发实战 (IAttackable案例详解)

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-04-20 13:51

对接加密货币API接口文档

一、获取交易对列表请求方法：GETURL：https://api.stocktv.top/crypto/getCoinMarket参数：key:您的API密钥。start:起始位置，默认为1。
·2025-04-20 11:44

Wan2.1 图生视频 Wan2.1-I2V-14B-720P-Diffusers

720P-Diffusersflyfish使用模型Wan2.1-I2V-14B-720P-Diffusers文件大小90.1GBDiffusers是HuggingFace开发的一个用于扩散模型（DiffusionModels
二分掌柜的·2025-04-20 10:02

论文阅读：2025 arxiv AI Alignment: A Comprehensive Survey

总目录大模型安全相关研究：https://blog.csdn.net/WhiffeYF/article/details/142132328AIAlignment:AComprehensiveSurveyhttps
CSPhD-winston-杨帆·2025-04-20 06:07

React-useRef

如果我们想在hooks里面获同步取最新的值，那么则可以使用useRef,关键源码如下：functionmountRef(initialValue:T):{|current:T|}{consthook=mountWorkInProgressHook
感谢上Di_123·2025-04-20 05:58

React-useImperativeHandle (forwardRef)

会有如下代码：import{forwardRef}from'react';constForm=forwardRef(functionMyForm(props,ref){useImperativeHandle
感谢上Di_123·2025-04-20 05:57

Rust 为结构体定义方法与构造函数

fnmain(){letmutmy_queue=Queue::new();my_queue.push('A');my_queue.push('B');foriin0..5{my_queue.push('
muyouking11·2025-04-20 04:16

Rust 泛型结构体

fnmain(){letmutq1:Queue=Queue::new();q1.push(3);q1.push(4);println!("{:#?}",q1);println!
muyouking11·2025-04-20 04:16

Rust 使用trait 来实现函数重载

fnmain(){lethero=Hero::with("Apple".to_string());println!("{:#?}"
muyouking11·2025-04-20 04:16

Rust 可变引用与不可变引用

如何在一个作用域里使用同一个可变变量的不可变引用与可变引用fnmut_and_not_mut(){letmuts=String::from("HelloWrold!")
muyouking11·2025-04-20 04:46

Linux 安装OpenSSL出错的解决方法

openssl，phpinze扩展安装，但是在make时候报错今天找这个在网上找了大半天，最后总结应该是php版本本身的问题，错误是php编译好后，通过phpize单独添加时候报错的内容推荐阅读：生产环境实用之LNMP
cxscode·2025-04-20 01:01

利用visibilitychange事件来处理页面可见性变

在Vue3中，可以使用onBeforeMount和onUnmounted钩子函数来监听页面可见性变化，并执行相应的逻辑。
魔术师ID·2025-04-20 01:58

Unity C#进阶：用状态模式与FSM优雅管理复杂敌人AI，告别Spaghetti Code！（Day32）

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-04-20 01:27

dotnet core webapi 实现 异常处理中间件

目录第一步：创建异常处理中间件类（自定义响应格式）第二步：在Program.cs中使用中间件三、效果第一步：创建异常处理中间件类（自定义响应格式）publicstaticclassExceptionMiddlewareExtensions
哦里 哦里哦里给·2025-04-19 23:50

RK3576 芯片介绍

RK3576芯片介绍RK3576瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台，它集成了独立的6TOPS（TeraOperationsPerSecond，每秒万亿次操作）NPU（神经网络处理单元），用于处理人工智能相关的任务
炭烤毛蛋·2025-04-19 23:17

Python 使用 SQLAlchemy

ORMpipinstallsqlalchemy连接数据库fromsqlalchemyimportColumn,String,create_enginefromsqlalchemy.ormimportsessionmakerfromsqlalchemy.ext
jeikerxiao·2025-04-19 22:37

Macvlan 网络类型详解：特点、优势与局限性

一、Macvlan网络类型的基本概念1.什么是MacvlanMacvlan是Linux内核提供的一种网络虚拟化技术，允许在单个物理接口（例如enp0s3）上创建多个虚拟网络接口。
小诸葛的博客·2025-04-19 22:06

git本地项目上传github

git地址#举个例子gitremoteaddoriginhttps://github.com/AA/BB.gitgitadd.gitcommit-m"Firstcommit"gitpush-uoriginmain
奔跑的_迷彩狼·2025-04-19 20:54

Rust文件操作相关

通过Path获取文件夹路径，文件名，后缀usestd::path::Path;usestd::ffi::OsStr;fnmain(){letpath=Path::new("F:/AUPMODEL/1156668
muyouking11·2025-04-19 17:38

gcc: error: unrecognized command line option ‘-mthreads‘； did you mean ‘-pthread‘

一、背景今天在运行GitHub-ltaoo/wx_channels_download:微信视频号下载器这个github上开源的微信视频号下载器时，执行gorunmain.go，报错：packagecommand-line-argumentsimportsgithub.com
戴国进·2025-04-19 16:30

PyCharm 2024.3.5 状态栏添加前进后退按钮

操作路径：Appearance&Behavior->MenuandToolbars->MainToolbar->Left->Add…按钮位置：MainMenu->Navigate
沈小洋·2025-04-19 15:22

git rebase的使用

我的使用gitcheckoutfeature#本地分支gitpulloriginmain--rebase#目标分支gitpulloriginfeature--rebasegitpushoriginfeaturegitrebase
终生成长者·2025-04-19 15:22

经典的YOLOv3和YOLOV5算法详解及代码复现

YOLO的一个关键创新是使用非极大值抑制(NMS)算法
清风AI·2025-04-19 12:29

Python设置excel单元格格式（填充、边框、根据首行内容自动调整列宽）

设置单元格格式importopenpyxlfromopenpyxl.stylesimportFont,PatternFill,Side,Alignment,Borderdefreset_color(filename
季风吹向大海/·2025-04-19 11:26

mvn-mac操作小记

binisnotinyourPATH.vim~/.zshrc，最后一行追加exportPATH=“/opt/homebrew/bin:$PATH”source~/.zshrc2.安装brewinstallmavenmvn-version
钢门狂鸭·2025-04-19 04:13

git忽略已经跟踪的文件、文件夹

忽略文件gitrm--cachedpackage-lock.jsongitcommit-m'update.gitignore'gitpushoriginmaster忽略文件夹gitrm-r--cachednode_modules
mxxyang·2025-04-19 04:40

TokenFormer: Rethinking Transformer Scaling with Tokenized Model Parameters

MuhammadFerjadNaeem,YongqinXian,JanEricLenssen,LiweiWang,FedericoTombari,BerntSchiele️关键词:ProgressiveScaling,Attentionmechanism
不打灰的小刘·2025-04-19 04:40

gridstackjs 的使用

官网地址：Gridstack.js|Buildinteractivedashboardsinminutes.基础使用：方式一：1.项目中引入GridStack2.初始化GridStack（内部的配置项，
逆风优雅·2025-04-19 02:31

C#——扩展方法

扩展方法定义扩展方法（ExtensionMethods）是C#中一种特殊的静态方法，它定义在一个静态类中，但是可以像实例方法一样被调用，使得代码更加简洁、易读。
敲厉害的燕宝·2025-04-18 23:41

如何在 Mac 苹果电脑上玩 Windows 游戏Silicon m1 m2

Apple游戏移植工具包：在AppleSiliconMac上解锁Windows游戏您是AppleSiliconMac用户，想在您的设备上玩Windows游戏吗？等待已经结束！
知识大胖·2025-04-18 23:10

使用崖山YMP平台实现Oracle/MySQL到YashanDB 23.2迁移全流程

一、产品简介崖山迁移平台（YashanMigrationPlatform，简称YMP）是YashanDB官方推出的一款数据库迁移工具，支持异构数据库（如Oracle、
·2025-04-18 22:37

[C/C++] move示例

std::move并不真正移动对象，而是将其转换为右值引用（rvaluereference），从而允许调用移动构造函数（moveconstructor）或移动赋值运算符（moveassignmentoperator
CodeWithMe·2025-04-18 20:52

在Linux上部署WordPress：一步步实现LNMP架构

在本篇博客中，我将分享我在学习Linux过程中，如何安装Linux、使用常用命令、管理文件和目录，以及配置网络功能，最终成功搭建一个基于LNMP架构的WordPress网站。
StoneMind·2025-04-18 20:21

LINUX中的网络配置和管理

RHEL9：现代化配置架构存储革新：新配置：自动生成*.nmconnection文件旧配置：保留/etc/sysconfig/network-scripts/目录，修改现有ifcfg文件仍生效优势升级：
C8888899999·2025-04-18 19:47

高光谱相机：温室盆栽高通量植物表型光谱成像研究

高光谱成像（400-2400nm）技术的成熟，使得非侵入性获取植物生化（
中达瑞和-高光谱·多光谱·2025-04-18 19:15

在 Rocky Linux 9 中更改 IP 地址的三种方法详解

本文将详细介绍三种在RockyLinux9中更改IP地址的常用方法，包括使用nmcli命令行工具、编辑网络配置文件以及使用nmtui文本界面工具。
柳依依@·2025-04-18 14:41
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