No.1-JavaSE自学笔记

ROS自学笔记URDF篇1

ROS中自定义urdf模型，使用check_urdf报错错误提示：Error:ErrorreadingAttributes.atline72in/build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cppERROR:ModelParsingthexmlfailed（如图所示）解决方法：首先你要确保在使用check_urdf命令对你的ur
ΞΨlnferiorΨΞ·2020-08-15 22:41

ROS自学笔记Gazebo篇——Gazebo Building Editor的使用

ROS中如何使用GazeboBuildingEditor针对于ROSkinetic和melodic使用的Gazebo版本，其余版本也类似，教你如何生成自己的.world文件。对于ros的初学者来说，很多人都会想自己在gazebo中创建个环境，总感觉自己的地图虽然效果没有别人的好，但跑起来就是爽，去网上寻找的时候又发现网上并没有很详细的GazeboBuildingEditor使用方法，这次我总结了一
ΞΨlnferiorΨΞ·2020-08-15 22:41

基于FPGA的DDS信号发生器

其中按键消抖模块来自小梅哥的FPGA自学笔记设计与验证这本书，产生波形的数据可以借助matlab或者mif小精灵这个软件来生成，将产生的数据存储到ROM中，按照一定的地址读出ROM中的数据，将读出的数据按照一定的时序送给
里程。。·2020-08-15 21:06

ROS自学笔记15--TF和URDF

TF是ROS里面一个重要的概念。TF（Transform）指的是坐标系的变换，涉及带SLAM，机械臂运动等等方便。URDF(UniformRobotDescriptionForm)是ROS制定的一套机器人描述规范，制定了一套具体的机器人模型。例如机器人的关节有多长，是怎么样连接的等等机器人的自身属性。TF概述(1)什么是TF搞ros都离不开tf，当建立一个机器人模型时，第一步就是要确定机器人的tf
南山二毛·2020-08-15 21:36

ROS自学笔记URDF篇——2

ROS中如何自定义URDF模型URDF称为统一的机器人描述格式，是UnifiedRobotDescriptionFormat的缩写，在ROS中被广泛使用。来简单介绍下我自己的URDF模型的创建过程：首先你要在文档中创建一个文档将文档命名为某某.urdf比如我的文档就叫做my.urdf打开文档，在文档中输入第一句表明该文件使用XML来描述，并使用来定义一个机器人的模型，并将该机器人取名为“my”。（
ΞΨlnferiorΨΞ·2020-08-15 20:41

swift自学笔记（三）（泛型、守护、属性观察、扩展、单例）

//一.泛型的使用，如下，交换两个数的数值，如果数的类型改变我们还得重写方法，但是有了泛型就不需要了，（将类型指为泛型T）inout表示形参改变（函数里面的形参改变，外面的实参也会跟着相应改变）//swift中的数组和字典类型都是泛型varnum1=3,num2=5funcswapValue(inoutnum1:T,inoutnum2:T){(num1,num2)=(num2,num1)}swap
Magical_master·2020-08-15 18:20

python自学笔记--天天向上的力量

我们可能都曾听过一个励志的东西。1%，也就是0.01.看起来是很小的一个数字。然而，1.01的365次方等于37.78.。也就是说，如果你每天进步一小点，坚持一年下来，你会比最开始的自己强37倍。反之，0.99的365次方等于0.026。如果你每天退步看起来微不足道的一点。一年累计下来，你甚至比最开始的自己还要差很多。最近在学习python的时候，我再次遇到了这个问题。老师称为“天天向上的力量”问
小小白ovo·2020-08-15 15:43

传感器自学笔记第十章——DS1302实时时钟模块（附51程序）

作者：GWD时间：2019.06.28一、学习要点1、问：DS1302的（双）总线与DHT11的单总线区别?答：DS1302的总线是一条数据线，一条时钟线，此类总线“上写下读”，上升沿写入数据给器件，下降沿读取器件发送给主机的数据，此类传感器在读写操作前一定有控制命令发送给器件告知器件此次操作是读还是写，从而决定是给数据口赋值还是读取；DHT11的单总线类是靠检测数据线时长判断高点电平信号的。双总
宫伟迪·2020-08-15 14:23

Delphi自学笔记之关键字

关键字作用absolute指令(变量)abstract指令(方法)and运算符(布尔)array类型as运算符(RTTI)asm语句assembler向后兼容(汇编)at语句(异常处理)automated访问类别符(类)begin块标记case语句cdecl函数调用协定class类型const声明或指令(参数)constructor特殊方法contains运算符(集合)default指令(属性)d
ZHOUJIAOSHOU·2020-08-15 13:41

Delphi自学笔记之注释

在Pascal中，注释括在大括号中或带星号的圆括号中。Delphi也认可C++风格的注释，即把注释放在双斜线后。例如:{thisisacomment}(*thisisanothercomment*)//thisisacommentuptotheendoftheline第一种注释方式较简略，使用也较为普遍；第二种方式在欧洲使用较广，因为欧洲的键盘缺少大括号；第三种方式的注释是从C++借用来的，只在3
ZHOUJIAOSHOU·2020-08-15 13:41

用WinHex查看SD卡FAT32文件系统结构

一鼓作气，今儿忙里抽个闲，既然前篇”原创猛料“开了个好头，今晚就继续敲一篇补补更，呵呵~前段时间自己曾经写了一篇关于sd卡和Fat文件系统的自学笔记（http://blog.chinaaet.com/detail
vigour1000·2020-08-15 11:36

python求数组去掉最大值与最小值后的平均值

自学笔记，python求数组去掉最大值与最小值后的平均值defmy_AVERAGE_main(data_list):iflen(data_list)==0:return0iflen(data_list)
mengyu822_csdn·2020-08-15 11:23

jQuery 自学笔记—6 遍历

什么是遍历？jQuery遍历，意为“移动”，用于根据其相对于其他元素的关系来“查找”（或选取）HTML元素。以某项选择开始，并沿着这个选择移动，直到抵达您期望的元素为止。下图展示了一个家族树。通过jQuery遍历，您能够从被选（当前的）元素开始，轻松地在家族树中向上移动（祖先），向下移动（子孙），水平移动（同胞）。这种移动被称为对DOM进行遍历。图示解释：元素是的父元素，同时是其中所有内容的祖先。
iteye_18480·2020-08-15 10:54

盒子模型（自学笔记）

看透网页布局的本质把网页元素比如图片文字等等，放入盒子，然后利用css摆盒子的过程，就是网页布局盒子模型盒子边框（border）属性作用值border-width边框粗细像素值border-style边框样式solid(实线)；dashed（虚线）；dotted(点线)border-color边框颜色red;blue等连写一般按照以下顺序书写：border:widthstylecolor;在bor
Mr.Zmh·2020-08-15 09:35

Linux自学笔记——OpenSSL命令行工具

OpenSSL是一个安全套接字层密码库，囊括主要的密码算法、常用的密钥和证书封装管理功能以及ssl协议，并提供程序供测或其他目的使用。传输层协议：TCP,UDP,SCTPport：进程地址，进程向内核注册使用某端口（独占）同一主机上的进程间通信：IPC,messagequeue，shm，semerphor不同主机上的进程间通信：socketcip：portsip:portcip:55673sip:
weixin_33826268·2020-08-15 08:11

Selenium Part1：框架搭建与selenium框架介绍

于是乎，就开始了今天的自学笔记。
weixin_33725807·2020-08-15 08:02

CSS自学笔记（10）:CSS3盒子模型

CSS3为CSS技术的升级版本、最新版本。就CSS而言，它是一个模块，是一个庞大而又复杂的模块，但是在CSS3中，将这一个庞大的模块分解为一个个容易理解的同时又很精简的小模块，同时CSS3中又添加了一些新的模块，所以CSS3朝着模块化的方向发展。CSS3中比较重要的模块有：选择器、盒子模型、背景和边框、文字特效、2D/3D转换、动画、多列布局、用户界面。CSS3的选择器常用的和CSS选择器差不多。
weixin_30289831·2020-08-15 05:59

MySQL 自学笔记之：数据库查询 DQL（Data Query Lanuage）汇总函数

>DQL(DataQueryLanuage)汇总函数COUNT，用法：COUNT[(*)|(DISTINCT|ALL)](COLUMNNAME)SUM，用法：SUM([DISTINCT]COLUMNNAME);MAX，用法：....MIN，用法：....AVG，用法：....练习：mysql>select*->fromem_tbl->wheresalaryisnotnull;+----+-----
yuleicqut·2020-08-15 04:09

MySQL 自学笔记之：数据库查询 DQL（Data Query Lanuage）数据分类（where 子语句）

>DQL(DataQueryLanuage)（使用操作符对）数据进行分类操作符是一个保留字或者字符，主要用于DQL的where子语句。1.比较操作符equal:=notequal:other:=2.逻辑操作符ISNULL：用于和NULL比较BETWEEN：用于寻找位于两个值之间的值,和AND配合一起用IN：用于和一个指定的列表进行比较LIKE：利用与通配符类似的值比较。%表示零个、一个和多个字符；
yuleicqut·2020-08-15 04:09

【RabbitMQ自学笔记四】Docker搭建RabbitMQ集群架构

文章目录RabbitMQ的集群模式普通模式镜像模式实现普通模式集群启动容器配置docker自定义网络连接容器实现镜像模式集群设置策略搭建RabbitMQ集群可以在一台RabbitMQ宕机时让另一台继续工作，同时可以添加更多节点来扩展消息通信的吞吐量。本期我们就来搭建RabbitMQ集群。RabbitMQ的集群模式普通模式RabbitMQ的普通模式支持交换机、队列结构等同步，但不支持队列中消息体的同
Koorye·2020-08-15 04:04

Java基础自学笔记——第八章：多维数组

第八章：多维数组一.多维数组的基础知识1.语法数据类型[][]数组名;int[][]array=newint[3][4];array[0][0]=1;……int[][]array={{2,3},{5,6},{7,8}};int[][]array=newint[][]{{2,3},{5,6},{7,8}};二维数组更像是一个大的一维数组，数组的每个元素又是一个一维数组x[0].length=x[1]
勤于汲取 乐于分享·2020-08-15 04:54

Shader自学笔记 3.3.2 采样遮罩纹理 使高光部分更加柔和

//UpgradeNOTE:replaced'_Object2World'with'unity_ObjectToWorld'Shader"Custom/texture/test4"{//定义纹理属性增加法线纹理Properties{_Color("Color",Color)=(1,1,1,1)_MainTex("MainTex",2D)="white"{}_BumpMap("NormalMap",
WarrenMondeville·2020-08-15 01:19

Python自学笔记-列表生成式（来自廖雪峰的官网Python3）

感觉廖雪峰的官网http://www.liaoxuefeng.com/里面的教程不错，所以学习一下，把需要复习的摘抄一下。以下内容主要为了自己复习用，详细内容请登录廖雪峰的官网查看。列表生成式列表生成式即ListComprehensions，是Python内置的非常简单却强大的可以用来创建list的生成式。举个例子，要生成list[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]可以用list(rang
weixin_33699914·2020-08-14 20:34

C++ Primer Plus 自学笔记2：函数及数据类型简介

函数简介函数原型及函数头#includeusingnamespacestd;doublesquare(doublei);intmain(){cout通过以上头文件可使用几个系统自带的常量，这些常量也清晰地界定了各数据类型的数据范围（Win1064位环境下）：//char类型占8位，无符号型为0~255CHAR_MIN=-128CHAR_MAX=127//short类型占16位，无符号型为0~655
Zerg_Wang·2020-08-14 16:53

C++ Primer Plus 自学笔记1：C++特性及程序主体简介

C语言特性结构化编程（StructuredProgramming）早期语言（如Fortran和Basic）在代码组织上可能会存在问题（例如分支语句常常会让代码逻辑和可读性变得特别差）。对此，C语言使用了结构化编程这一方法，将程序中的分支限制为一组易读的代码结构（例如for、while、dowhile循环以及ifelse语句）。自顶向下（top-down）将大型程序分解为多个小型、易管理、可重复调用
Zerg_Wang·2020-08-14 16:22

scala 自学笔记 高阶函数

作为值得函数变量中可以存放函数importscala.math._valnum=3.14//Doublevalfun=ceil_//(Double)=>Double,fun设为ceil函数，_意味着确实指这个函数，而不是碰巧忘记参数。从技术上讲，_将ceil方法转成了函数，在scala中，无法直接操纵方法，而只能直接操纵函数。fun(num)//4.0调用他Array(3.14,1.42,2.0)
escaflone·2020-08-14 04:29

【Python自学笔记】Pycharm如何快速给python函数添加说明文档&参数注释

文章目录Pycharm添加参数注释（说明文档）快速添加注释（Pycharm环境）查看注释Pycharm添加参数注释（说明文档）我们在写Python函数或自定义类的时候，往往会需要给里面的参数或者变量添加注释，这样的作用是使其他使用的人一个很好的说明，从而让他人更好的使用我们的代码快速添加注释（Pycharm环境）我们在写好一个函数之后，直接把鼠标移至函数名上等一两秒中后，pycharm就会出现一个
xiaoqiangclub·2020-08-13 23:49

pixhawk自学笔记之环境搭建注意细节

假设我们在ubuntu下进行代码的阅读编译（我选择的是ubuntu14.04LTS版本）首先你需要按照http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html这个网址提供的环境搭建方式，安装必要的工具包和软件。首先我们要执行的是：~$sudousermod-a-Gdialout$USER如果不执行这一步后面会碰到好多权限问题。然后根据http://dev.p
Zodiac_V·2020-08-13 23:07

DevExpress自学笔记—整体修改窗体及控件的皮肤样式2

【时间】2016-02-1608:45:42天气晴没有雾霾，又是一个难得的好天气！！！【工具】（1）VisualStudio2015（2）DevExpress15.2.3【操作方法】首先说明下：(1)VisualStudio2015以后简称VS2015(2)DevExpress15.2.3以后简称DV15.2.3（1）启动VS2015，选择[文件]>>[新建]>>[项目]，按下图选择或填写，名称的
songyi160·2020-08-13 18:32

DevExpress自学笔记—整体修改窗体及控件的皮肤样式3

【时间】2016-02-1621:29:38天气晴没有雾霾，夜晚能看得见小星星，嘻嘻！！！【工具】（1）VisualStudio2015（2）DevExpress15.2.3【操作方法】通过DevExpress的Ribbon窗体提供的换肤选择器实现窗体及控件的皮肤样式的更换。首先说明下：(1)VisualStudio2015以后简称VS2015(2)DevExpress15.2.3以后简称DV15
songyi160·2020-08-13 18:32

DevExpress自学笔记—整体修改窗体及控件的皮肤样式1

【时间】2016-02-1511:41:11天气晴没有雾霾难得的好天气！！！【工具】（1）VisualStudio2015（2）DevExpress15.2.3【感言】一直以来都在对微软提供的灰色窗体及控件很反感，但是自己能力水平有限对网上很多大神提出的换肤方案都不甚理解。于是在茫茫的网海中各种百度、各种谷歌去寻找最简单的换肤方案，期间自学过WPF，WPF虽然能实现界面和业务逻辑代码的分离，但是W
songyi160·2020-08-13 18:01

GoJS官方教程自学笔记

GoJS教程GoJS是一个用于实现交互式图表的JavaScript库。因为GoJS是一个依赖于HTML5特性的JavaScript库，所以您需要确保您的页面声明它是一个HTML5文档。当然，你需要加载库:...您可以从这里下载GoJS以及所有文档和示例。或者你可以直接链接到一个CDN提供的GoJS库，如:每个GoJS图（Diagram）都包含在一个指定了大小的元素中当我们创建图（Diagram）对
lanying100·2020-08-13 15:45

JavaScript 自学笔记

JavaScript学习1.简介JavaScript是世界上最流行的语言之一，是一种运行在客户端的脚本语言脚本语言：不需要编译，运行过程中由js解析器(js引擎)逐行来进行解释并运行现在也可以基于Node.js技术进行服务器端编程2.浏览器执行JS简介浏览器分成两个部分，渲染引擎和JS引擎渲染引擎：用来解析HTML与CSS，俗称内核，比如chrome浏览器的blink,老版本的webkitJS引擎
英格拉姆3号机·2020-08-13 12:00

JavaScript 自学笔记

JavaScript学习1.简介JavaScript是世界上最流行的语言之一，是一种运行在客户端的脚本语言脚本语言：不需要编译，运行过程中由js解析器(js引擎)逐行来进行解释并运行现在也可以基于Node.js技术进行服务器端编程2.浏览器执行JS简介浏览器分成两个部分，渲染引擎和JS引擎渲染引擎：用来解析HTML与CSS，俗称内核，比如chrome浏览器的blink,老版本的webkitJS引擎
英格拉姆3号机·2020-08-13 12:00

Pytorch从零开始#数据操作—自学笔记之图表对比展示

#创建Tensor⾸先导⼊PyTorch：importtorch#Tensor的索引、view()函数、处理形状不同数组的广播机制#自动梯度求导在深度学习中，我们经常需要对函数求梯度（gradient）。举个例⼦，假设形状为mxn的矩阵X经过运算得到了pxq的矩阵Y，Y⼜经过运算得到了sxt的矩阵Z。那么按照规则，dZ/dY应该是⼀个sxtxpxq四维张量，dY/dX是⼀个pxqxmxn的四维张量
HelloJane001·2020-08-13 11:08

Pytorch 自学笔记（二）：Pytorch中常用的激活函数与损失函数探究

Pytorch自学笔记（二）激活函数（ActivationFunctions）SigmoidTanhRelu及其变体Softmax损失函数（LossFunctions）MeanSquaredErrorLossCategoricalCross-EntropyLossBinaryCross-EntropyLossConclusionPytorch
JimmyTotoro·2020-08-13 10:17

叉烧fan的arduino自学笔记（一） 人体红外报警器

所需物料:arduinouno蜂鸣器模块人体红外模块公对母杜邦线3根接线：arduinouno人体红外5VVCCA5OUTGNDGND我系渣渣灰分割线----------------------------------------蜂鸣器直接按照下图插上去就ok我系渣渣灰分割线---------------------------------------------开源代码：intbuzzer=11
叉烧fan·2020-08-12 17:53

【Python自学笔记】python如何将字符串类型的表达式计算出结果(eval函数执行字符串表达式)

文章目录eval()函数语法实例eval()函数eval()函数用来**执行一个字符串表达式，并返回表达式的值**语法以下是eval()方法的语法:eval(expression[,globals[,locals]])参数expression--表达式。globals--变量作用域，全局命名空间，如果被提供，则必须是一个字典对象。locals--变量作用域，局部命名空间，如果被提供，可以是任何映射
xiaoqiangclub·2020-08-12 14:18

JAVA零基础自学笔记-JDBC篇

个人自学笔记(2015年版本--黑马视频)大神勿喷!
周仲景·2020-08-12 12:30

Unity3D自学笔记——GUI组件的应用

所有GUI组件都必须写在OnGUI函数。GUI组件所用到的图片需将TextureType改为EditorGUIandLegacyGUI，否则图片会有拉伸图片，文本，按钮GUI.LabelpublicstaticvoidLabel(Rectposition,stringtext);publicstaticvoidLabel(Rectposition,Textureimage);publicstati
alistair_chow·2020-08-12 10:45

python自学笔记

python学习笔记注释的使用python中单行的注释是用##这是一个注释print("Hello,World!")Python中多行的注释是用三个单引号‘’‘或三个双引号“”“将注释括起来#单引号：'''这是多行注释，用三个单引号这是多行注释，用三个单引号这是多行注释，用三个单引号'''print("Hello,World!")#双引号："""这是多行注释，用三个双引号这是多行注释，用三个双引号
bestpotato·2020-08-11 23:18

OpenCV自学笔记31. Android 上使用jni和opencv 实现边缘检测和直线检测

Android上使用jni和opencv实现边缘检测和直线检测项目的github地址：https://github.com/lijialinneu/MyApplication首先来看实验效果这是在android上运行的一个小demo，使用真机调试，运行在红米Note3上。上面是原始图片，下面是边缘检测的结果图。这里的边缘检测使用OpenCV中的canny算法。下面说明如何创建这样一个项目分为以下几
两鬓已不能斑白·2020-08-11 13:33

Python入门自学笔记20160628

Python是一种计算机程序设计语言,e.g.C语言，Java语言，Basic语言，JavaScript语言。比如完成同一个任务，C语言要1000行代码，Java要100行，Python可能只要20行，所以Python是一种相当高级的语言。但是，代码少的代价是运行速度慢。Python可以做什么。1.日常任务，比如备份MP3。2.网站。3.网络游戏的后台。缺点：1.运行速度相对较慢。2.代码不能加密
Hello_Wenly·2020-08-11 13:05

Python基础自学实用笔记（总和篇）

本文章为自学笔记，由于之前学过C了，文章略显粗略，还有一些小错误，希望大家指正！
Ryan_3610·2020-08-11 13:29

【flask web开发】-自学笔记

记录一下学习flask框架下web开发的过程，长期更新。系统是win10，使用的python版本为3.8.5，环境是sublimetext3。创建名为venv的虚拟环境命令：python-mvenvvenv激活虚拟环境命令：cdvenv，scripts\activate（退出虚拟环境）命令：deactivate在虚拟环境中使用pip包管理器进行下载：（临时使用豆瓣的镜像源：pipinstall-i
许可可可可·2020-08-11 05:26

《模式识别》自学笔记——（三）统计决策

---恢复内容开始---统计决策方法看一个简单的例子。假设我手里握着一枚硬币，让你猜是多少钱的硬币，这可以看做一个分类决策的问题：你需要从各种可能的硬币中做出一个决策，如果我告诉你这枚硬币只可能是一角或者五角，这就是一个两类的分类问题。在没有任何关于这枚硬币任何信息的情况下，有人可能猜这是一枚一脚的硬币，因为他在最近一段时间以来接触到的一角硬币比五角多。这个决策过程是有理论依据的：他实际是通过对所
weixin_30888027·2020-08-11 04:15

Pytorch 自学笔记（一）：使用字符级特征来增强 LSTM 词性标注器

Pytorch自学笔记（一）1.Pytorch中的LSTM2.用LSTM来进行词性标注2.1数据准备2.2创建模型2.3模型训练3.使用字符级特征来增强LSTM词性标注器最近开始系统的学习Pytorch
JimmyTotoro·2020-08-11 03:14

自学笔记之计算机网络（2）--物理层的一些基本概念

物理层的一些基本概念信道：信道和电路并不等同，信道一般都是用来表示某一方向传送信息的媒体，因此，一条通信电路往往包含一条发送信道和一条接收信道。单向通信（单工通信）–只能有一个方向的通信而没有反方向的交互。（电视台）双向交替通信（半双工通信）–通信的双方都可以发送信息，但不能双方同时发送、接收。（电话，对讲）双向同时通信（全双工通信）–通信的双方可以同时发送和接收信息。信号：数据的电气或电磁的表现
筱栎伴芷·2020-08-11 00:29

is-is自学笔记

五、is-is（一）CLNS及CLNP1、iso\osi模型定义了两种数据通信服务类型：CONS(面向连接的网络服务）和CLNS（无连接网络服务）。iso\osi是一种网络模型2、CONS:面向连接的网络服务。CONP连接的网络协议，用来支持CONS服务。但现在CLNS已经取代了CONS服务。3、CLNS:由CLNP协议支持。CLNP无连接网络协议，专为CLNS提供支持的网络协议。有时直接叫CLN
weixin_34281537·2020-08-10 23:02

python进阶学习——自学笔记

目录学习初衷第一章在列表、字典、集合中筛选所需数据列表:列表解析更佳生成测试数据使用fliter函数列表解析字典生成测试数据字典解析集合生成测试数据集合解析为元组命名,以提高数据可读性定义常量代替枚举量生成测试数据定义常量使用namedtuple(是tuple的内置子类）导入和生成工厂生成namedtuple和访问统计序列中某元素出现的次数迭代累计法生成测试数据生成存储统计结果的字典迭代累加Col
热爱学习的贾克斯·2020-08-10 20:42
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