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ros的节点与包
ros节点(
node
)与包(package)是ros系统的重要基本组成部分,依照官网说明做一个简单的整理,详细的参考官网教程官网网址:https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
well_fly
·
2024-09-09 13:53
ros
机器人
HCL模拟器下做M-LAG测试(以及和华为配置对比)-二层架构
1.简单二层架构1.1拓扑图1.2配置1.2.1Leaf1配置system-mac必须配置,否则会有一个
node
处于unknown状态,即使配置主节点的mac,主节点也需要配置system-mac为自己的
-风中叮铃-
·
2024-09-09 12:41
网络学习及实战
华为
H3C
M-LAG
HCL
冗余技术
端口聚合
JavaScript基础
.作用——网页特效(监听用户的一些行为,让网页作出对应的反馈,如轮播图、下拉菜单等)——表单验证(针对表单数据的合法性进行判断,如输入邮箱的判断)——数据交互(后台的数据,渲染到前端)——服务端编程(
node
.js
不蒸馒头曾口气
·
2024-09-09 11:36
Vue
javascript
开发语言
前端
学习
笔记
C语言 | Leetcode C语言题解之第391题完美矩形
intx;inty;}Coordinate;typedefstruct{Coordinatepos;intcnt;UT_hash_handlehh;}CoordRecord;CoordRecord*Find
Node
DdddJMs__135
·
2024-09-09 09:23
分享
C语言
Leetcode
题解
vue项目安装sass报错解决
把package.json里面
node
-sass和sass-loader版本改成:"
node
-sass":"^4.11.1","sass-loader":"^7.3.0"就可以了
max_jianshu
·
2024-09-09 08:08
最短路算法一
方法n图的
node
数m边数单源:只有一个起点,求从1个点到其他所有点/第n号点
halcyonfreed
·
2024-09-09 08:47
算法
本地创建一个简单的
node
.js服务并实现远程访问无需公网IP与设置路由器
文章目录前言1.安装
Node
.js环境2.创建
node
.js服务3.访问
node
.js服务4.内网穿透4.1安装配置cpolar内网穿透4.2创建隧道映射本地端口5.固定公网地址前言本文主要介绍如何简单几步实现
花影随风_
·
2024-09-09 07:09
【内网穿透】cpolar
node.js
tcp/ip
网络协议
数据结构07
文章目录二叉树的坡度二叉树的右视图二叉树的坡度/***Definitionforabinarytree
node
.
speop
·
2024-09-09 07:38
数据结构
k8s部署
kubelet组件简介kubernetes是一个分布式的集群管理系统,在每个节点(
node
)上都要运行一个worker对容器进行生命周期的管理,这个worker程序就是kubeletkubelet的主要功能就是定时从某个地方获取节点上
xml222z
·
2024-09-09 06:36
技术
【Java】已解决:MQBrokerException: CODE: 1 DESC: create mapped file failed, server is busy or broke
文章目录一、分析问题背景场景示例:二、可能出错的原因三、错误代码示例错误分析:四、正确代码示例代码改进说明:五、注意事项在分布式消息
中间件
如ApacheRocketMQ的使用过程中,MQBrokerException
屿小夏
·
2024-09-09 05:59
java
开发语言
东方博宜oj 1561 - 买木头
#includeusingnamespacestd;struct
node
{intlen;intnum;};
node
a[10010];intn,m,ma,c;intmain(){cin>>n>>m>>a[
雨颜纸伞(hzs)
·
2024-09-09 05:28
c++
数学建模
开发语言
东方博宜oj 提高答案 合集
boolcmp(intx,inty){returnx>y;}intefl(intx){intl=1,r=N,mid;while(l>1;if(a[mid]usingnamespacestd;struct
node
雨颜纸伞(hzs)
·
2024-09-09 05:28
算法
c++
node
-schedule使用介绍
node
-schedule
Node
Schedule是一个
Node
.js的灵活的类似cron又不类似的任务调度库.它允许你调度任务(任意函数)在特殊的日期执行,并循环执行。
sunqy1995
·
2024-09-09 04:23
nodeJs
node-schedule
HarmonyOS
Node
-API支持的数据类型
一、
Node
-API的数据类型1、napi_status是一个枚举数据类型,表示
Node
-API接口返回的状态信息。每当调用一个
Node
-API函数,都会返回该值,表示操作成功与否的相关信息。
煸橙干儿~~
·
2024-09-09 04:53
HarmonyOS
harmonyos
鸿蒙HarmonyOS应用开发之使用
Node
-API接口进行线程安全开发
场景介绍napi_create_threadsafe_function是
Node
-API接口之一,用于创建一个线程安全的JavaScript函数。
OpenHarmony_小贾
·
2024-09-09 04:20
移动开发
HarmonyOS
OpenHarmony
harmonyos
安全
华为
移动开发
物联网
APP
Node
中的模块
一、核心模块(安装
Node
.js自带)常见的核心模块有:http,fs,url,path.二、自定义模块自己实现的js代码注意:路径必须以.
小选有在认真学前端
·
2024-09-09 03:16
node.js
Node
.js的学习与简单使用
一、简介1、什么是
Node
.js简单的说
Node
.js就是运行在服务端的JavaScript。
学习Java的唐唐
·
2024-09-09 03:45
前端技术学习
java
js
nodejs
node
模块
模块系统模块化介绍传统开发的问题随着项目的扩大,然后代码就越来越庞大,如果没有很好的规划,后期维护非常复杂(甚至就维护不了)。比如:前端html中有很多特效会依赖js文件。比如:index.html:bootstrap以上就是一个依赖关系,bootstrap依赖于jquery。先引入jquery后引入bootstrap。而且随着项目的扩大,我们的html页面也就随之增加,并且每一个html页面都会
weiweiweb888
·
2024-09-09 03:43
前端
javascript
bootstrap
双vip高可用的MySQL集群
服务器部署1、安装Ansible2、配置免密登录3、修改Ansible的主机清单Prometheus部署1、下载软件包2、二进制安装PrometheusServer3、通过服务管理Prometheus4、安装
node
_exporter5
Hi,你好啊
·
2024-09-09 02:10
数据库
mysql
数据库
高可用
MQTT.js 简述
mqtt.js是一个JavaScript库,支持在
Node
.js和浏览器中使用,用于通过MQTT协议与MQTTBroker进行通信。
Wu Youlu
·
2024-09-09 02:10
javascript
开发语言
ecmascript
Node
.js的模块
2.
Node
.js中的模块
Node
.js中模块的分类
Node
.js中根据模块来源的不同,把模块
云夕々
·
2024-09-09 02:08
node.js
模块
前端
node.js
前端
RSocket-JS 使用指南
https://gitcode.com/gh_mirrors/rs/rsocket-js1.项目介绍RSocket-JS是一个实现了RSocket协议(版本1.0)的JavaScript库,专为在浏览器环境及
Node
.js
郁俪晟Gertrude
·
2024-09-09 02:37
【nvm】误操作npm install npm@latest -g如何回退
加入电脑原来的
node
版本是14.19.1,那误操作npminstallnpm@latest-g后的npm版本已经不适用
node
版本了,此时要做回退操作1、查看当前可下载
node
js的最高版本nvmlistavailable2
纳米小川
·
2024-09-09 01:02
nodejs
nvm
npm
前端
node.js
npm
nvm
MHA高可用配置及故障切换
MHA概述一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件MySQL故障过程中,MHA能做到0~30秒内自动完成故障切换MHA的组成MHAManager(管理节点)MHA
Node
(数据节点)MHA
最新小梦
·
2024-09-08 23:45
scala
开发语言
后端
Spring常用
中间件
1.数据库
中间件
(1)MySQL:常用的关系型数据库,支持JDBC和JPA。(2)PostgreSQL:功能强大的开源关系型数据库,支持复杂查询。
贺仙姑
·
2024-09-08 23:15
spring
中间件
java
浙大陈越数据结构04-树4 是否同一棵二叉搜索树
本方法使用慕课上何老师讲的方法,使用C++实现#include#includeusingnamespacestd;structTree
Node
;typedefTree
Node
*treePointer;structTree
Node
ethnanli
·
2024-09-08 20:58
c++
算法
分享一个基于微信小程序的智慧校园服务平台(源码、调试、LW、开题、PPT)
作者:计算机源码社个人简介:本人八年开发经验,擅长Java、Python、PHP、.NET、
Node
.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等,大家有这一块的问题可以一起交流!
计算机源码社
·
2024-09-08 19:51
微信小程序
微信小程序
毕业设计项目
计算机毕设源码
计算机毕设
毕设选题
课程设计源码
毕业设计答辩
JS webAPI(DOM节点,回流重绘,时间对象)
一.dom节点dom数里面每一个内容都称为节点分类:元素节点,属性节点,文本节点1.1父节点父节点:子元素.parent
Node
(从孩子元素去想上一层找到他的父亲,可以无限套娃)⚠️注意:先获取子元素1.2
shmily_yyA
·
2024-09-08 18:13
_Javascript
javascript
前端
vue.js
day43(9/4)——k8s
一、前期准备1、配置主机映射[root@k8s-master~]#vim/etc/hosts192.168.8.168k8s-master192.168.8.176k8s-
node
1192.168.8.177k8s-
node
2
晗涵¥-¥
·
2024-09-08 17:34
kubernetes
容器
云原生
rke管理k8s节点的新增与删除
1删除worker节点#查看节点名kubectlget
node
s#标记节点不可调度kubectlcordonworker8#DaemonSet确保集群中的所有(或某些)节点上都运行了一个Pod的副本#排空节点上的
warrah
·
2024-09-08 16:32
岁月云——运维
kubernetes
容器
rancher
kubernetes的worker节点删除后重新加入(kubeadm方式)
设置操作的节点不可调度及驱逐节点kubectlcordonkubectldrain--delete-local-data--force--ignore-daemonsets2.删除节点kubectldelete
node
3
忍冬行者
·
2024-09-08 16:31
k8s
kubernetes
浙大数据结构:树的定义与操作
四种遍历#include#includeusingnamespacestd;typedefstructtree
node
*BinTree;typedefBinTreeposition;typedefintElementType
_Power_Y
·
2024-09-08 16:01
数据结构浙大
数据结构
算法
节点选择(
Node
Selector、
Node
Affinity)
节点选择器
Node
Selector
Node
Selector会将Pod根据定义的标签选定到匹配的
Node
上去。
大江东去了吗
·
2024-09-08 16:00
kubernetes
容器
云原生
OCS2_mobile_manipulator案例详解
1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_
node
//mpc问题构建,计算mobile_manipulator_dummy_mrt_
node
//仿真,承接MPC的输出,发布Observation
0penuel0
·
2024-09-08 16:29
Kubernetes 从集群中移除一个节点(
Node
)
目录1.移除工作节点(Worker
Node
)1.1确定工作节点名称1.2驱逐工作节点上的Pod1.3删除工作节点1.4重置该工作节点2.移除控制平面节点(ControlPlane
Node
)2.1确定控制平面节点名称
Roc.Chang
·
2024-09-08 16:28
#
Kubernetes
云原生
kubernetes
容器
云原生
数据结构——单链表实现和注释浅解
SList.h#pragmaonce#include#include#include//定义节点的结构//数据+指向下一个节点的指针typedefintSLTDataType;typedefstructSList
Node
迷迭所归处
·
2024-09-08 16:27
数据结构
数据结构
二叉树的先序遍历递归执行过程
以此类推二、具体代码publicclassTest{staticclass
Node
{publiccharval;public
Node
left;public
Node
right;public
Node
(charval
peterLC
·
2024-09-08 13:35
Java
二叉树
redis的数据结构——双向链表
双向链表的基本结构双向链表由一系列节点(
Node
)组成,每个节点包含三个主要部分:prev(前驱指针):指向链表中的前一个节点。next(后继指针):指向链表中的下一个节点。
半桶水专家
·
2024-09-08 12:32
Redis
数据结构
redis
链表
Linux中设置vue项目服务自启动
二、操作1.安装nvm管理包nvm管理包,据我目前的理解,大概就是像conda一样的一个容器,可以管理各种版本的
node
js和npm,这样就容易处理版本冲突问题。
ADONGS_CODER
·
2024-09-08 12:29
linux
vue.js
运维
Github 2024-08-10开源项目日报 Top10
开发语言项目数量Python项目4JavaScript项目2TypeScript项目2C#项目1Dockerfile项目1RichTextFormat项目1Swift项目1JupyterNotebook项目1
Node
.js
老孙正经胡说
·
2024-09-08 12:57
github
开源
Github趋势分析
开源项目
Python
Golang
ERROR:master启动报错: Attempting to operate on hdfs name
node
as root
[root@masterhadoop]#sbin/start-all.shStartingname
node
son[master]ERROR:Attemptingtooperateonhdfsname
node
asrootERROR
CourageLee
·
2024-09-08 07:55
Docker
hadoop
linux
【ttf压缩】网页开发中引入字体文件过大,加载缓慢的解决办法【字蛛】【web Font】
yueyemoyanweb中文字体演示与工具使用请前往主页:http://font-spider.org/需要安装
node
.js输入以下命令:npminstallfont-spider-g运行安装成功之后就开始压缩了我的目录是这样的我的
Luckstar_wei
·
2024-09-08 05:14
技术
css
html
字体
ttf压缩
中文字体压缩
【centos7】中完全卸载Python3
卸载Python3的三步骤1、卸载python3rpm-qa|greppython3|xargsrpm-ev--allmatches--
node
ps2、删除所有残余文件whereispython3|xargsrm-frv3
小涂的知识库
·
2024-09-08 04:35
Python
centos7系统
python
开发语言
JavaScript刷LeetCode拿offer-高频链表题
首先需要了解链表的概念先把next记录下来无论是插入,删除,还是翻转等等操作,先把next指针用临时变量保存起来,这可以解决90%重组链表中指向出错的问题,如果不知道什么时候需要用到守卫,那就都用类型守卫empty
Node
hellocoder2028
·
2024-09-08 03:01
leetcode
javascript
【408DS算法题】023提高-判断带头结点的链表是否对称
当两指针相遇/交错的时候,对称性判断完毕,具体实现如下:boolisSymmetric(DL
Node
*head){DLN
Owlet_woodBird
·
2024-09-08 03:56
算法
链表
数据结构
python运行js之execjs基本使用
官网:https://pypi.org/project/PyExecJS/使用前提:电脑需要安装
Node
.js一、安装pipinstallPyExecJS二、基本使用执行单行js代码importexecjsjs_code
Taichi呀
·
2024-09-08 02:54
js
python
python
javascript
开发语言
[1286]python执行js代码方法汇总(PyExecJS、Js2Py、py-mini-racer)
js2py简介及使用js2py简介js2py模块的使用js2py快速入门js代码翻译js代码中使用函数python执行js代码,学会这几个方法就够了楔子常见的Python调用JavaScript的方式使用
node
js
周小董
·
2024-09-08 02:51
Python前行者
python
javascript
Spring Boot 2.x实战94 - 事件驱动3 - Kafka与Kafka Streams
3.KafkaApacheKafka以Topic为导向,提供消息
中间件
的功能。一个类型的数据称之为一个Topic。3.1安装Kafka使用dockercompose安装ApacheKafka。
汪云飞记录本
·
2024-09-08 02:50
Spring
Boot2.x实战全集
spring
boot
kafka
kafka
streams
KafkaListener
mysql 8.0 高可用_MySQL 8.0 MGR(组复制)高可用VIP切换脚本
切换脚本发布时间:2020-07-1401:26:18来源:51CTO阅读:1687作者:hcymysqlMySQL8.0MGR(组复制)高可用VIP切换脚本简介:MGR(组复制)官方推荐用MySQLrouter
中间件
去做
错过整个世界
·
2024-09-08 00:11
mysql
8.0
高可用
Node
.js sqlite3的db.close方法:正确关闭数据库连接
在
Node
.js环境中,sqlite3是一个广受欢迎的轻量级数据库库,它为开发者提供了一个简洁的API来与SQLite数据库进行交互。
软考鸭
·
2024-09-07 23:01
sqlite
nodejs帮助文档
数据库
sqlite
sql
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