NopCommerce开发系列

【疯壳·机器人教程5】人形街舞机器人-舵机的基本控制

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列舵机的基本控制1舵机简介本章，我们将使用IAP15W4K61S4单片机控制舵机的转动。
efans_Mike·2022-12-21 16:43

WSL嵌入式开发系列教程 2 —— Windows 与 Linux 的文件互传

文章目录前言一、虚拟机Windows和Linux文件互传二、WSLWindows和Linux文件互传前言我们在虚拟机中运行Linux系统进行嵌入式开发过程中，经常会涉及Windows和Linux文件互传的问题，下面我将简单叙述在虚拟机环境下如何实现文件互传、在WSL环境下又如何实现文件互传。一、虚拟机Windows和Linux文件互传我的VMware虚拟机里面运行着Ubuntu，当我需要将Wind
YJer·2022-12-16 12:48

音视频开发系列(48)浅聊WebRTC视频通话

WebRTC提供了一套标准API，使Web应用可以直接提供实时音视频通信功能。大部分浏览器及操作系统都支持WebRTC，直接可以在浏览器端发起实时音视频通话，本文以WebRTC初学者的视角去完成一个1V1网页版实时音视频通话。完成音视频通话需要了解四个模块：音视频采集、STUN/TURN服务器、信令服务器、端与端之间P2P连接。使用WebRTC的API完成音视频采集，配合信令服务器和WebRTC的
音视频开发老马·2022-12-15 12:33

微服务开发系列：开篇

微服务开发系列：开篇微服务开发系列：为什么选择kotlin微服务开发系列：为什么用gradle构建微服务开发系列：目录结构，保持整洁的文件环境微服务开发系列：服务发现，nacos的小补充微服务开发系列：
·2022-12-15 11:05

微服务开发系列：如何打印好日志

源码地址微服务开发系列：开篇微服务开发系列：为什么选择kotlin微服务开发系列：为什么用gradle构建微服务开发系列：目录结构，保持整洁的文件环境微服务开发系列：服务发现，nacos的小补充微服务开发系列
·2022-12-14 21:17

Android Studio 4.0.+NDK .so库生成打包

JNI开发系列目录JNI开发必学C++基础JNI开发必学C++使用实践AndroidStudio4.0.+NDK项目开发详细教学AndroidNDK与JNI的区别有何不同？
luo_boke·2022-12-14 15:25

【NLP开发】Python实现聊天机器人（微软Azure机器人服务）

NLP开发系列相关文章编写如下：【NLP开发】Python实现词云图【NLP开发】Python实现图片文字识别【NLP开发】Python实现中文、英文分词【NLP开发】Python实现聊天机器人（ELIZA
爱看书的小沐·2022-12-13 17:58

【NLP开发】Python实现词云图

NLP开发系列相关文章编写如下：【NLP开发】Python实现词云图【NLP开发】Python实现图片文字识别【NLP开发】Python实现中文、英文分词【NLP开发】Python实现聊天机器人（ELIZA
爱看书的小沐·2022-12-13 17:58

【NLP开发】Python实现聊天机器人（微软小冰）

NLP开发系列相关文章编写如下：【NLP开发】Python实现词云图【NLP开发】Python实现图片文字识别【NLP开发】Python实现中文、英文分词【NLP开发】Python实现聊天机器人（ELIZA
爱看书的小沐·2022-12-13 17:58

【NLP开发】Python实现聊天机器人（ChatterBot）

NLP开发系列相关文章编写如下：【NLP开发】Python实现词云图【NLP开发】Python实现图片文字识别【NLP开发】Python实现中文、英文分词【NLP开发】Python实现聊天机器人（ELIZA
爱看书的小沐·2022-12-13 17:56

AVFrame和cv::Mat互转

《音视频应用开发系列文章目录》ffmpeg视频解码后得到图像经常需要一些图像处理，opencv是图像处理的神器。
KayChanGeek·2022-12-13 14:53

RK3568平台开发系列讲解（NPU篇）让 NPU 跑起来

返回专栏总目录文章目录一、在Android系统中使用NPU1.1、下载编译所需工具1.2、修改编译工具路径1.3、更新RKNN模型1.4、编译demo沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇将介绍如何让NPU跑起来。一、在Android系统中使用NPU下载rknpu2并拷贝到虚拟机Ubuntu，如下图所示，RKNPU2提供了访问rk3568芯片NPU的高级接口。<
内核笔记·2022-12-13 14:46

RK3588平台开发系列讲解（RTC篇）RTC的使用

平台内核版本安卓版本RK3588Linux5.10Android12文章目录一、RTC简介二、HYM8563驱动配置2.1、设备树配置2.1、驱动代码三、RTC的使用3.1、SYSFS接口3.2、PROCFS接口3.3、IOCTL接口沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇将介绍RK3588平台RTC驱动及使用方法。一、RTC简介实时时钟的缩写是RTC(Real_TimeClock)
内核笔记·2022-12-13 07:20

【NLP开发】Python实现图片文字识别

NLP开发系列相关文章编写如下：【NLP开发】Python实现词云图【NLP开发】Python实现图片文字识别【NLP开发】Python实现中文、英文分词【NLP开发】Python实现聊天机器人（ELIZA
爱看书的小沐·2022-12-12 08:58

【推荐阅读】嵌入式AI开发系列教程：利用STM32cubeIDE在stm32h747i-disco部署神经网络

介绍在STM32cubeIDE上部署AI模型的系列教程，开发板型号STM32H747I-disco，值得一看。MCUAI原文链接:【嵌入式AI开发】篇四|部署篇：STM32cubeIDE上部署神经网络之模型部署
诸葛灬孔暗·2022-12-10 06:31

NopCommerce 自定义DataAnnotation DisplayAttribute

System.dll（.NetFramework4.0）中已有DisplayNameAttribute定义，被该标签注释的Model属性，在View中使用Html.LabelFor便可获取设置的字段名称。 namespaceSystem.ComponentModel{//摘要://指定属性、事件或不采用任何参数的公共void方法的显示名称。[AttributeUsage(AttributeTarg
weixin_30449453·2022-12-07 19:44

SF27 | 如何开发一个日内交易模型？

这一期我们是日内交易模型开发系列的第二期模型型，准确来讲是第一期策略基础上的延申。SF27在25的基础上有删减，有增加。删除的模块是ATR过滤，这种过滤模式代码普适性较低，增加了参数优化的个数。
松鼠宽客·2022-12-07 13:18

【NLP开发】Python实现聊天机器人（ALICE）

NLP开发系列相关文章编写如下：【NLP开发】Python实现词云图【NLP开发】Python实现图片文字识别【NLP开发】Python实现中文、英文分词【NLP开发】Python实现聊天机器人（ELIZA
爱看书的小沐·2022-12-07 08:27

【NLP开发】Python实现中文、英文分词

NLP开发系列相关文章编写如下：【NLP开发】Python实现词云图【NLP开发】Python实现图片文字识别【NLP开发】Python实现中文、英文分词【NLP开发】Python实现聊天机器人（ELIZA
爱看书的小沐·2022-12-06 22:16

高通平台开发系列讲解（AI篇）如何让MTCNN运行在SNPE

文章目录一、使用到的工具二、环境配置2.1、Snpe的环境配置2.2、opencv的环境配置2.3、caffe的环境配置三、MTCNN网络组成四、基于SNPE运行MTCNN沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇章主要介绍如何使用高通平台SNPE运行MTCNN。一、使用到的工具Ubuntu16.04SNPE_1.20.2Opencv_3.2opencv_contrib_3.2caffe<
内核笔记·2022-12-06 14:56

高通平台开发系列讲解（AI篇）如何让yolov5运行在SNPE

文章目录一、模型下载二、模型转换三、模型量化四、后处理加速沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇章主要介绍高通平台SNPESDK运行yolov5。一、模型下载首先去git上下载yolov5s的代码和模型https://github.com/ultralytics/yolov5二、模型转换采用pycharm打开源码，将其中的pt转成onnx,在转换模型的时候，可以甚至模型的输入参数
内核笔记·2022-12-06 13:38

tda4vm mcu1_0应用程序开发系列之ADC采样

文章目录1.前言2.开发过程1.前言上一篇我们介绍了如何在tda4vm上拉起MCU域的mcu1_0，感兴趣的小伙伴可以看一下tda4vm如何SPL方式加载MCU域的核？，从本篇开始介绍如何在mcu1_0上开发应用程序，本篇主要介绍mcu1_0上ADC采样应用程序的开发。2.开发过程如果工作中接到了在mcu1_0上需要进行ADC采样的需求，直接开干，感觉无从下手，静下心来慢慢看rtos_sdk的软件
河西剑客·2022-12-04 12:42

YOLOv5原理分析及部署教程

前言本文是nano自动驾驶小车开发系列中关于环境感知部分的分享，介绍目标检测中的yolo算法。
Shipmaster_23·2022-12-04 11:16

微服务开发系列：为什么选择 kotlin

源码地址微服务开发系列：开篇微服务开发系列：为什么选择kotlin微服务开发系列：为什么用gradle构建微服务开发系列：目录结构，保持整洁的文件环境微服务开发系列：服务发现，nacos的小补充微服务开发系列
·2022-12-01 14:59

音视频开发系列（6）视频码率,帧率和分辨率

视频码率、帧率和分辨率到底哪一个影响电影的清晰度码率：影响体积，与体积成正比：码率越大，体积越大；码率越小，体积越小。码率就是数据传输时单位时间传送的数据位数,一般我们用的单位是kbps即千位每秒。也就是取样率（并不等同与采样率，采样率的单位是Hz，表示每秒采样的次数），单位时间内取样率越大，精度就越高，处理出来的文件就越接近原始文件，但是文件体积与取样率是成正比的，所以几乎所有的编码格式重视的都
音视频开发老马·2022-11-30 14:12

[嵌入式系统开发]利用系统节拍定时器实现LED灯闪烁详细教程及完整代码

本文已收录于嵌入式系统开发系列专栏：嵌入式系统开发欢迎订阅，持续更新。[嵌入式系统开发]利用系统节拍定时器实现LED灯闪烁详细教程及完整代码本文目录1.要求参考子程序：1.1初始化：1.2LE
Karry D·2022-11-28 21:56

Android音视频开发系列：手撕FFmpeg音视频编解码

我们都知道音视频流媒体开发这块的知识比较纷繁复杂，对新手很不友好，自学难度大，想要们既需要比较扎实的C/C++基础，又需要有很多的工程/项目经验，今天就介绍一下音视频开发者必学的技术点—FFmpeg。1.FFmpeg简介FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案，包含了非常先进的音频/视频编解码库libavc
代码与思维·2022-11-26 04:24

音视频开发系列（6）：opencv打开摄像头进行播放，并且进行像素格式转换

好久没更新博客了，最近在交毕设的材料耽搁了学习的时间，今天继续开始进行音视频学习的记录，上次利用rtmp进行推流完成了一个基本的流媒体直播，这次要利用本地的摄像头采集视频帧然后利用rtmp将采集到的视频上传到服务器进行直播，这次需要利用opencv和ffmpeg的库进行，所以在编写代码之前需要对项目进行配置。文件夹的目录还是与之前的一致，bin文件夹存放生成的文件，include文件夹存放头文件，
初衷qaq·2022-11-25 12:59

高通平台开发系列讲解（AI篇）高通神经网络处理引擎工作流程详解

文章目录一、ModeltoRuntimeWorkflow（模型运行流程）二、BasicSNPEWorkflow（基本工作流程）2.1、ConvertingaNetworkModel（模型转换）2.2、QuantizingaModel（模型量化）沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇章主要介绍高通平台神经网络处理引擎工作流程。一、ModeltoRuntimeWorkflow（模型运行流程）
内核笔记·2022-11-24 11:14

RK3568平台开发系列讲解（图像篇）JPEG图像处理

返回专栏总目录文章目录一、JPEG文件格式和libjpeg编译二、libjpeg接口函数三、JPEG文件解析沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！我们今天来讲解JPEG图像处理。一、JPEG文件格式和libjpeg编译JPEG的后缀名为.jpg的图像文件。对于图像内容和信息相同的JPEG文件和BMP文件，JPEG格式的文件要比BMP格式的文件小得多，这是因为JPEG文件是经过JPEG压缩算法
内核笔记·2022-11-24 11:14

RK3568平台开发系列讲解（视频篇）摄像头采集视频的相关配置

返回专栏总目录文章目录一、权限配置二、配置摄像头2.1、打开摄像头2.2、预览格式2.3、预览尺寸沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！Android平台的摄像头的采集核心部分都是在Native层构建的，所以这就会涉及JNI层的一些转换操作。一、权限配置要想使用Android平台提供的摄像头，必须在配置文件里添加权限要求。<uses-permissionandroid:name
内核笔记·2022-11-24 08:16

WSL嵌入式开发系列教程 4 —— 安装VS code

文章目录前言一、安装VSCode二、安装远程开发扩展包三、安装相关插件四、VSCode新建工程五、VSCode终端执行Linux命令总结前言前面我们已经搭建好了交叉编译环境，就已经可以进行嵌入式软件开发了。为了可以更加高效便捷地编写和阅读代码，我建议小伙伴们可以再安装个VSCode，反正免费，哈哈哈！微软官方文档：使用适用于Linux的Windows子系统的VisualStudioCode入门一、
YJer·2022-11-24 07:57

服务器开发系列（三）——Linux与Windows操作系统基础功能对比

系列文章目录服务器开发系列（一）——计算机硬件服务器开发系列（二）——JetsonXavierNX文章目录系列文章目录前言一、操作系统概述二、Linux和Windows的应用场景三、系统开机流程四、文件操作五
晓dawn·2022-11-24 07:56

嵌入式学习基础——提升

2.如果有些背景知识不了解需要看这个链接3.嵌入式Linux驱动开发的概念，逻辑，具体开发步骤，所要涉及哪些内容4.嵌入式Linux软件开发的概念5.嵌入式开发系列教程6.用一个嵌入式开发板实现数据采集的基本思路和逻辑
我还是没办法想到一个好名字·2022-11-24 07:21

高通平台开发系列讲解（AI篇）高通神经网络处理引擎 SNPE SDK架构

文章目录一、SNPE开发环境二、SNPESDK文件结构三、SNPE架构四、SNPE运行特性沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇章主要介绍高通平台SNPESDK。一、SNPE开发环境SNPESDK可从高通开发者网站下载https://developer.qualcomm.comSNPE文档可在SDK包中找到/snpe-/doc/html/index.html环境要求说明：限制为Ubunt
内核笔记·2022-11-23 16:04

Asp.Net Core 5 REST API - Step by Step（一）

这是API开发系列的第一部分，后面还有
dotNET跨平台·2022-11-23 04:23

qt-ros在win10的配置与开发

原网址传送门https://www.guyuehome.com/9842手动分割线手动分割线手动分割线手动分割线手动分割线手动分割线正片开始在ROSlibrviz人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu
啊咧阳·2022-11-21 18:06

服务器开发系列（四）——网络基础

系列文章目录服务器开发系列（一）——计算机硬件服务器开发系列（二）——JetsonXavierNX服务器开发系列（三）——Linux与Windows操作系统基础功能对比文章目录系列文章目录前言一、网络基础二
晓dawn·2022-11-20 17:15

微软小娜开发系列教程<一>

1.认识小娜自win10发布后，微软小娜已成为一大亮点，吸引了众多使用者、开发者去使用。定位于微软的第一款全球个人智能服务助手，小娜确实以高情商、高智商的表现受到好评。小娜成功的背后离不开微软强大的技术支持，采用机器学习、模式识别、自然语言理解、深度学习、大数据为核心的数据+算法模式，是微软尝试进入人工智能领域的尝试。1.1小娜的功能简介欲取之，先了解之。我们先来了解小娜有哪些功能？-个人生活助手
烧技湾·2022-11-19 06:38

【车载开发系列】UDS诊断服务入门知识

【车载开发系列】UDS诊断服务入门知识【车载开发系列】UDS诊断服务入门知识【车载开发系列】UDS诊断服务入门知识一.UDS做什么用二.为什么需要UDS三.何时会使用到UDS四.如何诊断汽车信息五.UDS
进击的横打·2022-11-13 08:14

RK3568平台开发系列讲解（图像篇）YUV & RGB色彩空间介绍

返回专栏总目录文章目录一、RGB色彩空间二、YUV色彩空间沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！我们经常碰到的颜色空间有两种：RGB和YUV一、RGB色彩空间RGB相对比较简单。顾名思义，它就是指图像的每一个像素都有R、G、B三个值。RGB是我们平常遇到最多的一种图像颜色空间，比如摄像头采集的原始图像就是RGB图像，且显示器显示的图像也是RGB图像。一般来说，我们的RGB图像，每一个像素都是
内核笔记·2022-11-12 08:12

音视频开发系列(59）音视频基础知识

从这篇开始我们进入ffmpeg系列的学习实践，作为开篇，我们先来了解下音视频相关的基础知识。一、视频播放器原理图片来源：[基于FFmpeg+SDL的视频播放器的制作——雷霄骅]雷神的这张图很清晰的说明了视频播放的流程：解封装—》音/视频解压缩—》音视频编码—》音视频裸数据PCM和YUV—》音视频同步处—》音频播放、视频渲染二、音频的基本知识对声音将模拟信号转为数字信号，要经过三个步骤：采样、量化、
音视频开发老马·2022-10-23 07:32

WEBRTC开发系列第一篇-sdp交换流程

最近刚好接手了原生webrtc开发项目需求，趁项目第一版落地，有很多技术细节还印象深刻先写文章记录下来，webrtc的前世今生我就不多赘述，读者可以左转百度查询，关于他的使用场景说明文章也是很多。首先，先科普下webrtc建立一个正常会话的流程：文字描述流程大概是：主播端创建一个peerconnection实例，添加完音视频轨道之后createOffersdp之后setLocalDescripti
qq_18851347·2022-10-15 01:08

【嵌入式系统开发】Keil 实现LED灯闪烁 详细教程及完整代码

本文已收录于嵌入式系统开发系列专栏：嵌入式系统开发欢迎订阅，持续更新。本文目录1.任务要求：2.前期准备：2.1.打开C:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCB1000\MCB11
Karry D·2022-10-07 07:00

HarmonyOS应用开发系列课（进阶篇）综合考试参考答案

分布式软总线是HarmonyOS的通信底座，负责将多设备连接成“超级终端”。(TRUE)使用推荐接续的控件进行分布式设计时，需要周边有更适合当前任务的设备才触发该推荐接续入口。(TRUE)HarmonyOS中，不同设备上包名和签名都相同应用的分布式文件沙箱是互通的。(TRUE)在硬件虚拟化能力中，一个设备仅能提供一个硬件能力，比如提供扬声器能力后就不能提供摄像头能力。(FALSE)软件的形式化验证
KwunYamShan·2022-09-30 00:11

显示硬件发展与视频开发系列(5)----智能时代01--人工智能的今生前世

前置：1、本主题的智能时代和主题5的智能时代有别，主题5讲述的智能时代是智能手机时代，本主题讲述的智能时代是人工智能时代。2、本主题分为多部分介绍，相关主题参考博客其它部分。整理这篇文字时，很难分清楚那些是讲述人工智能，那些是讲述视频技术，那些是讲述机器视觉，那些是讲述计算视觉，那些是讲述图形图像，那些是讲述视音频技术。技术上，智能时代代表着一个综合的技术范畴，有一定的混合性与不确定性。智能时代和
短视频技术·2022-09-20 07:50

微服务开发系列：利用 knife4j，生成最适合微服务的文档

源码地址swagger的优缺点总结一下优点：能够快速生成文档文档能够跟随代码进行发布在线调试能够快速分享给其他人，保证高效使用的人足够多周边插件足够丰富这些优点让很多人对swagger十分迷信，包括我自己，但是它的存在并不是那么完美，在我使用过程中，我认为最大的问题就乱。上图就是一个复杂一些的方法，两者注释的比较，很明显swagger更显得啰嗦很多。swagger虽然一定程度上能够起到注释加上文档
·2022-09-19 15:14

微服务开发系列：设计一个统一的 http 接口内容形式

源码地址1统一接口格式所有有关于接口返回的数据格式，都定义在framework:cn/framework/common/http包路径下。1.1MessageType系统中为了方便直观的使用，对所有HTTPcode做了拦截，除了网络错误的请求，前端不再需要判断404、500等错误，只需要根据MessageType判断是否成功。定义返回的消息类型，直接确定下来前端根据这个消息类型去打印不同的信息。目
·2022-09-19 15:44

微服务开发系列：利用异常特性，把异常纳入框架管理之中

源码地址在系统中，异常被分为了两种，一种是已知异常，一种是未知异常。已知异常在框架中被封装为cn.vte.framework.common.http.InnerExp，一般为业务异常，可以在任何接口访问范围内的代码内抛出。InnerExp作用InnerExp是为了能够灵活返回信息到前端，当方法的调用过多时或者逻辑嵌套过深，在满足条件时，不用一层一层返回，直接抛出异常即可把信息返回。配合Global
·2022-09-19 15:44

微服务开发系列：认识到序列化的重要性

源码地址1先说结论在该框架中，不再使用fastjson作为序列化工具，全面使用jackson。作为对fastjson灵活性的补偿，在framework:cn/framework/common/jackson路径下，提供了Jackson、JacksonObject、JacksonArray三个类作为代替，基本保留的fastjson的操作习惯，不用自己新建ObjectMapper，而且比原先的fast
·2022-09-19 15:43
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