本文要实现的功能是在A72上用USB摄像头采集图像数据（格式YUYV4:2:2），然后在DSP上将YUV422格式的图像转化为RGB格式的图像，之后在Display上显示该图像数据。完整代码1.Kernel：https://download.csdn.net/download/walker_bk/877479672.Usecase：https://download.csdn.net/downloa

中国·北京–2024年1月8日-MulticoreWareInc与ImaginationTechnologies共同宣布已在德州仪器TDA4VM处理器上实现了GPU计算，不仅使算力提升了约50GFLOPS

说明由于TI的RTOSSDK没有提供单核复位的代码，经过仔细阅读TDA4VM芯片技术参考手册，发现可以通过触发LocalReset实现单核软复位。

文章目录1.前言2.官网资料导读3.安装LinuxSDK4.制作SD启动卡5.验证启动1.前言TDA4作为一般经典的车规级SOC芯片，基于它的低阶智驾方案目前成为各家智驾方案公司的量产首选，这也使得基于TDA4的开发需求陡增，开发和使用TDA4既要熟悉Linux驱应用开发，还要熟悉传统MCU的AUTOSARCP开发。想要快速且高效地开发TDA4，还是需要花些心思，实践总结出一套方法。本篇主要记录，

目录0、背景1、2.5GbE有线网卡驱动安装2、Wi-Fi6EAX210无线网卡驱动安装3、GTX1650显卡驱动安装0、背景  背景：近期需要结合Linux/RTOSSDK来搭建TDA4VM的开发环境

LINUXSDK工具包为TDA4VM提供u-boot、内核以及文件系统。

1引言本博客主要内容为使用TDA4VM板卡启动第一个程序。2环境TDA4板卡，32GB的SD卡，SD卡烧写软件balenaEther，TI的ProcessorSDKLinuxForTDA4VM。

（一）引言本篇博文主要分析TDA4VM板卡在LinuxSDK启动后的流程，对开发板上电后，开发板会进入edgeAI的板卡壁纸（我的开发板中壁纸已经替换过）的界面：之后会弹出EdgeAIgallery的使用界面

前言本系列请点击:《搞一下TDA4》所有系列请点击：《汽车电子系列分享》众所周知，中间件是用于简化编程人员开发复杂度、抽象软硬件平台差异的软件抽象层。汽车电子领域有非常多的标准化软件规范和中间件，有一些是来源于ECU控制系统（如AUTOSAR），有一些是来源于工业界（如DDS、TSN）。由于TDA4在国内有较多的应用。因此，搞一下汽车电子开辟一个全新的系列："搞一下TDA4"在德州仪器发布的TDA

LINUX-SDK的安装使用，参考另一篇文档《优雅的玩转TDA4VM》在TDA4VM中，一个CSI接口是默认启动16个虚拟通道的。

请从官网下载TD4VM技术参考手册，地址如下：TDA4VM技术参考手册地址（freetech-MCU底层软件-TDA4内容交流与分享）第五章芯片配置5.1控制模块芯片上的控制模块控制芯片在不同场景下的顶层行为

请从官网下载TD4VM技术参考手册，地址如下：TDA4VM技术参考手册地址（freetech-MCU底层软件-TDA4内容交流与分享）第一章介绍1.1芯片概述总体介绍了异构芯片TDA4VM的核与芯片域：

Jacinto™7处理器基于Arm®v864架构，可提供高级系统集成，以降低汽车和工业应用的系统成本。集成式诊断和功能安全特性满足ASIL-B/C或SIL-2认证/要求。集成式微控制器(MCU)岛无需使用外部系统MCU。该器件具有千兆位以太网交换机和PCIe集线器，可支持需要大量数据带宽的网络使用情况。最多四个ArmCortex-R5F子系统可管理低级的时序关键型处理任务，并且可使ArmCorte

前言本系列请点击:《搞一下TDA4》所有系列请点击：《汽车电子系列分享》本文将会分享TDA4VM的SDK的安装和使用的一些入门经验，便于读者上手和开发这个SDK。

文章目录在官方文档tda4vm.pdf中，可以看到main域有A72、R5F、C7x、C66x，MCU域有R5F：在代码中各个核的名字对应关系如下：其实，看这张图更清楚：

ARMv7-R架构中断处理流程(TDA4VM/TDA4VHR5F核中断处理流程Cortex-R5IRQ/FIQ中断处理方式两种中断服务形式的流程差别通过VIC服务IRQ/FIQ（一般使用该模式）不使用VIC

1.百度域控制器2020年12月：第一代五仁（XAZU5EV；自主泊车L4）--->威马--->广汽，长城，现代2021年底：第二代四喜（单，双TDA4VM；自主泊车+停车场自主泊车）2023年：第三代三鲜

文章目录1.前言2.开发过程1.前言上一篇我们介绍了如何在tda4vm上拉起MCU域的mcu1_0，感兴趣的小伙伴可以看一下tda4vm如何SPL方式加载MCU域的核？

文章目录1.查资料2.这个固件是在哪个makefile中定义的呢？3.uboot如何知道要拉起mcu1_0的固件？验证是否拉起1.查资料首先，要看官方的文档：8.3.MCU1_0ApplicationDevelopmentwithSYSFW其中，8.3.3.3章节描述：当使用SPL/uboot时，tispl.bin生成步骤现在依赖于编译的MCU1_0固件映像。因此每次重新生成MCU1_0映像时，u

文章目录1.DeviceOverview1.1DeviceBlockDiagram1.2DeviceMainDomain1.2.1Main域内部诊断模块1.3DeviceMCUDomain1.3.1MCU域内部诊断模块1.4DeviceWKUPDomain1.4.1WKUP内部诊断模块2.系统初始化2.1系统初始化概述2.1.1ROMCodeOverview2.1.2专业名词2.2引导过程2.2.