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超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。

流浪者1015·2024-09-03 13:23

Plane Mobile 开源项目教程

plane-mobileMobileAppofPlane.OpenSourceJIRA,LinearandHeightAlternative.Planehelpsyoutrackyourissues,epics,andproductroadmapsinthesimplestwaypossible

高慈鹃Faye·2024-09-03 13:21

hive学习（四）

一、分区表的数据导入1.静态分区（需要手动指定分区字段的值）直接将文件数据导入到分区表语法：loaddata[local]inpath'filepath'intotabletablenamepartition

2301_79721847·2024-09-03 12:16

《经济学人》精读6：Retail Property

VacantSpacesTheglobalpropertybusinesstriestoadapttoe-commerceManyretailpropertieswillslumpbutothershavebrighterprospectsDec14th2017

VictorLiNZ·2024-09-03 12:17

centos中yum安装时提示Cannot find a valid baseurl for repo: base/7/x86_64 出现仓库源问题

引言centos中yum安装时报Cannotfindavalidbaseurlforrepo:base/7/x86_64错误如下已加载插件：fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp

Zww0891·2024-09-03 12:15

linux docker镜像管理基础

docker镜像采用分层构建机制，最底层为bootfs，其上为rootfsbootfs：用于系统引导的文件系统，包括bootloader和kernel，容器启动完成后会被卸载以节约内存资源rootfs：

山客泛舟游Y·2024-09-03 11:11

加州房价--决策树与随机森林

需要新装包'''decisionTree写在前面要安装http://www.graphviz.org/download/测试是否安装成功dot-version修改环境变量pipinstallgraphviz

一把年纪学编程·2024-09-03 10:35

UE4 switch材质节点

2024-3-26修改：经网友提醒，在将float返回值连接到if的输入节点时会报错，提示输入类型不是float类型，检查后发现，输入参数类型只检测了MCT_Float1-4，但是输入参数会识别为MCT_Float

__AAAce·2024-09-03 09:29

JS操作dom修改Element中DatePicker的数据

="请选择开始日期"]');start.value='2024-04-25'start.dispatchEvent(newEvent('input'))varenterKeyEvent=newKeyboardEvent

冰眸js·2024-09-03 08:24

vue Element-ui el-table合计行样式自定义、不换行显示

js（设置‘title’）配合css（不换行）watch:{//loading为v-loadingloading(bool){!

一撇一画·2024-09-03 07:47

分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM 多特征输入多类别输出

分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM多特征输入多类别输出文章目录一、基本原理1.最小二乘支持向量机（LSSVM）LSSVM的基本步骤：

机器不会学习CL·2024-09-03 07:15

中国地图省市县区数据抓取

抓取地址：DataV.GeoAtlas地理小工具系列https://datav.aliyun.com/portal/school/atlas/area_selector#&lat=30.332329214580188&

广东数字化转型·2024-09-03 05:38

deepstream | deepstream6.0配置python接口

先决条件：ubuntu18.04deepstreamSDK6.0或更高版本python3.6Gstpythonv1.14.5，如果Jetson上缺少Gstpython安装，请使用以下命令安装：sudoapt-getinstallpython-gi-devexportGST_LIBS

__AtYou__·2024-09-03 05:07

error executing init.py No module name “imp“ ida

3、替换IDAPython_LoadProcMod函数代码：defIDAPython_LoadProcM

向阳-Y.·2024-09-03 05:32

常见的性能测试方法！

性能测试的方法主要包括以下几种：负载测试(LoadTesting)压力测试(StressTesting)配置测试(ConfigurationTesting)并发测试(ConcurrencyTesting

小码哥说测试·2024-09-03 04:24

linux 离线安装依赖问题

例：需要离线安装mariadb-devel找台有网的系统一样的机器指定软件包下载路径yum--downloadonly--downloaddir=/home/packagesinstallmariadb-devel

mengyu822_csdn·2024-09-03 03:19

Linux离线安装MySQL5(1)

一、下载安装包安装依赖yum-yinstallperlautoconfgccgcc-c++makecmakelrzsznet-toolslibaio官方地址：https://downloads.mysql.com

2401_84046876·2024-09-03 03:47

2024SpringCloud学习笔记

远程调用RestTemplate服务注册与发现&分布式配置管理Consul下载安装官网https:/ldeveloper.hashicorp.com/consul/downloads开发者模式启动consulagennt-dev

wang__n·2024-09-03 02:11

Vue笔记 -- CSS之清除浮动

HTMLCSS.container{border:4pxsolidred;overflow:hidden;}.left{width:100px;height:400px;background-color:#482;float

lyking·2024-09-03 01:05

2022-01-06

://mp.weixin.qq.com/s/QztOJoLnwdDouZMPatZivw2、刘润【进化的力量】https://mp.weixin.qq.com/s/4P-5dTioGGRVwaHP0qoa-w3

32b449d005ee·2024-09-03 01:11

文件的上传和下载（超详细）

OA系统中审批有附件材料的上传。

进击的阿尔法猿·2024-09-03 01:34

IOS 16 封装网络请求和log打印

本文基于IOS14封装网络请求框架对网络请求框架Moya的二次封装，并实现log打印、loading提示等。

sziitjin·2024-09-03 00:34

若依框架：批量导入excel的数据到数据库

$refs.upload.clearFiles();},//文件上传到数据库myImportFile(param){varfile=param.file;letformData=

学编程的小明同学·2024-09-03 00:34

nginx 配置详解

基本命令nginx-t检查配置文件是否有语法错误nginx-sreload热加载，重新加载配置文件nginx-sstop快速关闭nginx-squit等待工作进程处理完成后关闭复制代码搭建好nginx服务器并启动过后

做个专注的工程师·2024-09-02 23:56

英语流利说懂你英语 Level4 Unit2 Part2 Listening-Point of View 2

Peopleseethingsfromdifferentpointsofview.Thisoftenleadstoargumentsbetweenpeople.Here'resomeexamples.Fromthisman'spointofview

wxl_dl·2024-09-02 23:41

C46457-Day2-Biden Should Nominate Judges Who Battled The Government In Court

Biden’steamispreparingtomakethefederalbenchmorediversebyidentifyingjudicialcandidateswhoarehistoricallyunderrepresented.However

Someday_c13c·2024-09-02 23:00

10 Ways to Focus on Your Long-Term Goals

重新想象2018·2024-09-02 22:09

️Rust 移动端开发体验

在过去的几周里，我根据Xlog和Loagan的设计思路，使用Rust写了一个移动端的跨平台日志库EZLog。在我实现这个库的过程中，查阅了大量的问答和博客。因为这些开发者的分享，节省了我大量的时间。

tooy0ng·2024-09-02 21:44

华为od（D卷）路口最短时间问题

文章目录题目描述输入描述输出描述示例1思路代码题目描述假定街道是棋盘型的，每格距离相等，车辆通过每格街道需要时间均为timePerRoad；街道的街口（交叉点）有交通灯，灯的周期T（=lights[row

大失（大龄失业者）·2024-09-02 20:06

252、英语小故事（英汉对照）“口哨”

正文WhenIwasachildofsevenyearsold,myfriends,onaholiday,filledmypocketwithcoppers（铜币）.Iwentatoncetoashopwheretheysoldtoysforchildren

阁香书院·2024-09-02 18:20

HTTP 之 Web Sockets处理恶意的Payload的策略（十一）

处理恶意的Payload主要涉及到输入验证、清理和在某些情况下对数据进行适当的转义。1.输入验证（Validation）验证所有通过WebSockets接收的数据以确保它们符合预期格式。

**之火·2024-09-02 16:16

tableView reloadData 刷新结束后再执行后续操作

[self.tableViewreloadData]并不会等待tableview更新结束后才执行后续代码,而是立即执行后续代码做个试验：代码如下@interfaceViewController()@property

wg刚·2024-09-02 16:12

MySQL多种数据类型

浮点数和定点数：FLOAT、DOUBLE、DECIMAL(M,D)或NUME

Qzer_407·2024-09-02 15:10

k8s ingress-nginx

ingress-nginx基于域名7层代理1.安装#仓库下载helmrepoaddingress-nginxhttps://kubernetes.github.io/ingress-nginxhelmpullingress-nginx

条纹布鲁斯·2024-09-02 15:39

CentOS 7 yum 不能安装package

CentOS7使用yum安装时出现下面的错误：[root@localhostDownloads]#yuminstallncurses-develLoadedplugins:fastestmirror,langpacksLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfile

surayang·2024-09-02 15:39

SRS：流媒体服务器如何实现负载均衡

有时候负载均衡还会和服务发现等时髦词汇联系起来，而云服务的LoadBalancer无疑不可回避，因此，这个问题其实相当复杂，以至于大家会在多个场合询问这个问题，我打算系统地阐述这个问题。

音视频开发老马·2024-09-02 15:39

C++学习第九课

C++定义数字直接上代码吧，这个比较简单#includeusingnamespacestd;intmain(){//数字定义shorts;inti;longl;floatf;doubled;//数字赋值

杨～friendship·2024-09-02 14:03

数据结构代码集训day11（适合考研、自学、期末和专升本）

今日习题来自B站up：白话拆解数据结构题目如下：1、判断B链表的值是否是A链表值的连续子序列2、假定采用带头结点的单链表保存单词，当两个单词有相同的后缀时，则可共享相同的后缀存储空间，例如，“loading

摆烂的小白·2024-09-02 13:27

Vue 3 中 `async` 函数的示例

UserInformationLoading...{{error}}Name:{{user.

天天进步2015·2024-09-02 13:26

js | XMLHttpRequest

functionreqListener(){console.log(this.responseText);}constreq=newXMLHttpRequest();req.addEventListener("load

kkkAloha·2024-09-02 12:24

【Linux+Docker】修改Docker容器中的hosts文件

1、进入容器bashdockerexec-itbash2、安装编辑器2.1、安装vimapt-getupdateapt-getinstallvim2.2、安装nanoapt-getinstallnano3

iku!!·2024-09-02 12:50

nginx部署前端vue项目

如果你使用的是Ubuntu，可以使用以下命令安装：sudoaptupdatesudoaptinstallnginx3.配

iangyu·2024-09-02 11:48

Android 11 ，Android Studio 三方APP调用系统 system/lib 目录下so库使用过程中的BUG(坑)。

java代码中使用System.loadLibra

苏苏码不动了·2024-09-02 11:48

Spring-Security（二）OAuth2认证详解（持续更新）

SpringSecurity&Oauth2系列：SpringSecurity（一）源码分析及认证流程SpringSecurity（二）OAuth2认证详解及自定义异常处理文章目录1、OAuth2.0简介

lbmydream·2024-09-02 11:46

Ubuntu 16.04下Firefox版本更新

以下是一些常用的方法：方法1：通过Ubuntu软件包管理器（APT）更新软件包列表：打开终端，输入以下命令以更新软件包列表：sudoaptupdate升级Firefox：然后，使用以下命令来升级Firefox

Min_nna·2024-09-02 11:44

【保姆级讲解如何在Ubuntu中设置中文输入法】

打开终端，输入以下命令安装IBus和它的一些附加组件：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallib

程序员不想YY啊·2024-09-02 10:40

代码随想录八股训练营第二十九天| C++

2.1.重载（Overloading）：2.2.重写（Overriding）：2.3.区别：三、C++怎么实现多态？？3.1.编译时多态（静态多态）：3.2.1.函数重

朝闻dao·2024-09-02 09:35

ubuntu/debian/kali一键更新所有软件

ubuntu/debian/kali一键更新所有软件更新软件源:sudoaptupdate一键更新所有软件:sudoaptdist-upgrade更新软件源并且更新所有软件:sudoaptupdate&

L0kLOkpu55Y·2024-09-02 09:34

Linux配置NTP时间同步

Debian/Ubuntu系列:sudoaptupdatesudoaptinstallntpRHEL/CentOS系列:sudoyuminstallntpFedora:sudodnf

思静语·2024-09-02 08:29

ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信

1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的ROS2包：sudoaptinstallros-humble-se

28BoundlessHope·2024-09-02 08:28

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