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基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

推荐：ASP.NET Core Web API 模板 —— 强大的启动项目！

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戴洵珠Gerald·2024-09-13 05:29

404 error when doing workload anlysis using locust on OpenAI API (GPT.35)

题意："使用Locust对OpenAIAPI(GPT-3.5)进行工作负载分析时出现404错误。"
营赢盈英·2024-09-13 04:55

JDBC使用及源码编译

openGauss数据库源自postgres，openGaussJDBC以PostgreSQLJDBCDriver42.2
openGauss小助手·2024-09-13 03:14

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容
业余小程序猿·2024-09-13 02:42

python爬虫的urlib知识梳理

1:urlib.request.urlopen发送请求getpost网络超时timeout=0.1网络请求模拟一个浏览器所发送的网络请求创建requestrequest头信息➕host/IP➕验证➕请求方式
卑微小鹿·2024-09-13 02:11

获取指定城市的路网数据（Python+Openstreetmap）

在物流或者交通领域，经常需要获取某个地区或城市的路网数据，但是没有接触过这方面的人一开始都会有点摸不着头脑，刚好今天帮室友处理了一下这个问题，借助AI的力量解决了，浅做记录也方便大家使用。importosmnxasox#设置城市名称和国家代码city="Caofeidian,China"#下载路网数据graph=ox.graph_from_place(city,network_type='driv
FORGIVEN_H·2024-09-13 02:07

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

ChatGPT对话机器人于2022年11月由OpenAI推出，能够学习和精准理解人类的语言，并以接近人类的智能水平进行对话和互动，引发了全球广泛关注。
IT猫仔·2024-09-13 02:37

轻松升级：Ollama + OpenWebUI 安装与配置【AIStarter】

Ollama是一个开源项目，用于构建和训练大规模语言模型，而OpenWebUI则提供了一个方便的前端界面来管理和监控这些模型。本文将指导你如何更新这两个工具，并顺利完成配置。
ai_xiaogui·2024-09-13 02:36

Centos安装OpenJDK

安装OpenJDK使用yum包管理器搜索可用的OpenJDK包sudoyumsearchopenjdk注意：我们在选择JDK不要选择OpenJDKRuntimeEnviroment，因为它不支持jps,
一棵星·2024-09-13 01:01

OpenStack Ironic 裸金属的配置及使用

环境当前OpenStack版本为Rocky操作系统为CentOS7.6api节点即控制节点conductor节点即裸金属计算节点控制节点node1、node2、node3计算节点node1、node2、
Ankele·2024-09-13 01:00

在 ARM 架构的 CentOS 上安装 OpenJDK 1.8

在ARM架构的CentOS上安装OpenJDK1.8更新系统在终端中执行以下命令，确保系统软件包是最新的：sudoyumupdate安装OpenJDK1.8执行以下命令来安装OpenJDK1.8：sudoyuminstalljava
亦诗亦诗·2024-09-13 00:29

lnmt架构

nginx[root@localhost~]#useradd-r-M-s/sbin/nologinnginx//安装依赖环境[root@localhost~]#yum-yinstallpcre-developensslopenssl-develgd-develgccgcc-c
有点小忧郁·2024-09-13 00:28

Python实现Excel拆分与合并详解

准备工作在开始之前，需要安装几个必要的Python库：pandas：用于数据处理和分析openpyxl：用于读写Excel文件可以通过以下命令安装这些库：
Rocky006·2024-09-12 23:50

ubuntu编译安装cmake （亲测有用）

v3.26.0-rc5/cmake-3.26.0-rc5.tar.gz这样就下载好安装包了，下面解压：tarxzvfcmake-3.26.0-rc5.tar.gz二、下面编译安装在编译之前必须先安装好openss
monster justin·2024-09-12 21:10

【深度学习实战】使用深度学习模型可视化工具——Netron在线可视化深度学习神经网络

Netron有个官方的网站：Netron点击进去是这样的一个界面我们可以点击openmodel从本地选择一个预训练模型可以看到这里就显示出来了
量子-Alex·2024-09-12 20:32

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。
拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

参考国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析20241厂商总览1.1国外(1)OpenAI：GPT-4【美国旧金山的人工智能研究公司】GPT-4于2023年3月14日发布，是千亿级参数的多模态预训练模型
皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

OpenGL GLFW OIT 实现

OITLearnOpenGL-IntroductionLearnOpenGL.comprovidesgoodandclearmodern3.3+OpenGLtutorialswithclearexamples.AgreatresourcetolearnmodernOpenGLaimedatbeginners.https
Padid·2024-09-12 18:48

Python 文件操作的笔记

二、打开文件使用open()函数来打开
浮生_Lee·2024-09-12 16:09

【HarmonyOS NEXT】codelab汇总-应用服务

在本次Codelab中，您将会把一个CocosCreator游戏发布成OpenHarmony游戏，且这个游戏具备联合登录功能。3.您将会学到什么？实现如何将一个Cocos
这货就是木子全呀·2024-09-12 16:39

Nacos基本应用

Nacos基本应用Nacos提供了SDK和OpenAPI方式来完成服务注册与发现等操作，SDK实际上是对于http请求的封装。微服务架构的电子商务平台，其中包含订单服务、商品服务和用户服务。
Srs Title·2024-09-12 14:23

工具知识 | Linux 常用命令参考手册

目录文件查看文件内容headtailcatnlmore创建touchmkdirmktemp删除rmrmdir查找文件findlocatelspwdwcchattrpastestatgrepsedcdcpmvopensourcetreelnfilesortuniqsplitvim
TrustZone_Hcoco·2024-09-12 14:22

打造高效业务架构：价值流在企业转型中的应用指南

《价值流指南》由TheOpenGroup发布的企业数字化转型专业参考材料，系统化介绍了如何定义、分解和映射价值流，以及其在商业架构中的应用，《价值流指南》为企业提供了一种全新的业务优化视角，将焦点从内部流程效
The Open Group·2024-09-12 13:17

计算机视觉学习路线

学习OpenCV
不会代码的小林·2024-09-12 12:11

【Python第三方库】OpenCV库实用指南

文章目录前言安装OpenCV读取图像图像基本操作获取图像信息裁剪图像图像缩放图像转换为灰度图图像模糊处理边缘检测图像翻转图像保存视频相关操作方法讲解读取视频从摄像头读取视频前言OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary
墨辰JC·2024-09-12 12:08

第三篇：errno.h快速入门

比如，一个函数调用fopen()发生了
和-尚·2024-09-12 06:05

【python】【Ray的概述】

Overview概述Rayisanopen-sourceunifiedframeworkforscalingAIandPythonapplicationslikemachinelearning.Itprovidesthecomputelayerforparallelprocessingsothatyoudon
资源存储库·2024-09-12 04:23

OPENCL之SIMT与SIMD在架构上的主要区别是什么？

SIMT（单指令多线程）与SIMD（单指令多数据）在架构上的主要区别体现在以下几个方面：执行单元的组织方式：SIMD：采用的是多数据流架构，即同一条指令同时作用于多个数据元素。这种架构特别适合于多媒体应用等数据密集型运算。SIMT：采用的是多线程架构，即同一条指令由多个线程并行执行。每个线程可以有不同的分支行为和执行路径，从而实现线程级的并行计算。软件暴露的信息：SIMD：向软件公开SIMD宽度（
糯米宝宝·2024-09-12 01:57

pkl文件如何打开和读取

fromzodbpickleimportpickle#inf=Pickle.load(open(r'address1.pkl','rb'))inf=pickle.load(open(r'address1
speedup奔跑的蜗牛·2024-09-12 00:52

GPT-Next 2024：OpenAI日本CEO透露的最新进展

近期，OpenAI日本业务的CEO长崎先生分享了关于GPT-Next的一些关键信息，透露了这一即将发布的版本将带来怎样的革新。
花生糖@·2024-09-11 23:41

【AIGC半月报】AIGC大模型启元：2024.06（下）

AIGC大模型启元：2024.06（下）(1)Gen-3(2)Open-Sora1.2（Open-Sora再升级）(3)Claude3.5Sonnet（Claude升级）(4)ChatTTSv3（ChatTTS
LeeZhao@·2024-09-11 23:40

python调用shell命令-「Python」6种python中执行shell命令方法

第二种：os.popen(command[,mode[,bufsize]])先给大家看个例子可以看出，popen方法通过p.read(
weixin_37988176·2024-09-11 21:30

openstack运维命令整理

openstack运维命令文章原始同步：微信搜索公众号：skywide技术QQ技术群：308191819欢迎各位加入Keystone相关命令用户相关命令创建用户:keystoneuser-create-
sky wide·2024-09-11 21:58

CTF 竞赛密码学方向学习路径规划

目录计算机科学基础计算机科学概念的引入、兴趣的引导开发环境的配置与常用工具的安装WattToolkit（Steam++）、机场代理Scoop（Windows用户可选）常用Python库SageMathLinux小工具yafuOpenSSLMarkdown
David Max·2024-09-11 21:57

Google 释出 Android 15 源代码

Google向AndroidOpenSourceProject(AOSP)释出了Android15源代码。
CIb0la·2024-09-11 20:24

OpenCV3最常用的基本操作

OpenCV介绍OpenCV的全称是OpenSourceComputerVisionLibrary，是一个跨平台的计算机视觉库。
HeoLis·2024-09-11 20:37

OpenCV-模板匹配多个目标

文章目录一、基本概念二、基本步骤1.图像准备2.图像预处理3.执行模板匹配4.定位匹配区域5.处理多个匹配6.优化和验证三、代码实现1.图片读取2.图像预处理3.模板匹配4.绘制矩形框三、总结模型匹配（ModelMatching）是一个广泛应用的概念，其具体含义和应用领域会根据上下文的不同而有所变化。一、基本概念模型匹配是指通过比较待匹配的数据或对象与已有的模型之间的相似度或距离，来寻找最佳匹配的
红米煮粥·2024-09-11 20:52

python下cv2

Python下使用cv2的步骤1.安装OpenCV和相关依赖在开始使用cv2之前，我们需要先安装OpenCV库，并且确保安装了Python的相关依赖。
zhousenshan·2024-09-11 20:20

本地搭建 Whisper 语音识别模型实现实时语音识别研究

Whisper是由OpenAI开发的一种开源语音识别模型，具有高效的转录能力。本研究旨在探讨如何在本地环境中搭建Whi
一只老虎·2024-09-11 19:46

clickhouse-v24.1-离线部署

部署版本数据库版本：24.1.1.2048jdk版本：jdk84个文件（三个ck的包）：OpenJDK8U-jdk_x64_linux_hotspot_8u382b05.tarclickhouse-client
Wonderful呀·2024-09-11 19:45

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十二 事件Event

本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取
OpenHarmony_小贾·2024-09-11 19:44

鸿蒙轻内核M核源码分析系列四 中断Hwi

本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例。1、中断概念介绍中断是指出现需要时，CPU暂停执行当前程序，转而执行新程序的过程。
OpenHarmony_小贾·2024-09-11 19:44

鸿蒙轻内核M核源码分析系列五 时间管理

本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。
OpenHarmony_小贾·2024-09-11 19:44

鸿蒙轻内核M核源码分析系列三 数据结构-任务排序链表

本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例。1任务排序链表我们先看下任务排序链接的数据结构。任
OpenHarmony_小贾·2024-09-11 19:43

yolov5 +gui界面+单目测距 实现对图片视频摄像头的测距

OpenCV：用于图像处理和单目测距
毕设宇航·2024-09-11 18:07

如何从0到1本地搭建whisper语音识别模型

文章目录环境准备1.系统要求2.安装依赖项1：安装Python和虚拟环境2：安装Whisper3：下载Whisper模型4：进行语音识别5：提高效率和精度6：开发和集成Whisper是OpenAI发布的一个强大的语音识别模型
MaxCode-1·2024-09-11 18:37

Python中cv2 (OpenCV, opencv-python)库的安装、使用方法demo最新详细教程

Python中cv2(OpenCV,opencv-python)库的安装、使用方法demo最新详细教程文章目录Python中cv2(OpenCV,opencv-python)库的安装、使用方法demo最新详细教程摘要引言正文
猫头虎·2024-09-11 18:07

存储课程学习笔记7_fuse库的简单使用（fuse,opencv的demo）

fuse一般称为用户态度文件系统，可以实现在用户层实现对文件系统的控制。通过fuse内核模块的支持，基于libfuse提供的接口，就可以实现一个文件系统。fuse内核模块实现了与VFS的对接，运行后可以看到/dev/fuse，拦截相关请求，反馈给fuse进程，进行操作。使用fuse进行开发，不用关注内核模块，直接使用libfuse库在用户态实现文件系统即可。0：总结1：fuse的开发，实际上和前面
yun6853992·2024-09-11 18:36

为人类造福的openAI十亿美元卖身商业资本

OpenAI是如何因为10亿美元出卖自己的灵魂的文章在Reddit上刷爆了。有句经典的话叫做，欲戴王冠，必承其重。
机智客·2024-09-11 17:44
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