OPV2V

最全自动驾驶数据集分享系列八 | 仿真数据集

，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列八：「本期划重点」全球首个多传感器虚拟标注数据集：51WORLD最大的自动驾驶多任务合成数据集：SHIFT第一个用于车对车感知的大规模开放模拟数据集：OPV2V
整数智能AI研究院·2023-01-24 23:12

CoAlign：基于Agent-Object Pose Graph的鲁棒协同感知（3D Object Detection）

Latecollaboration；论文标题：RobustCollaborative3DObjectDetectioninPresenceofPoseErrors发表会议/期刊：开源代码：CoAlign数据集：OPV2V
superbzhoucc·2023-01-15 11:24

MAMP：基于 model-agnostic 的V2V协同感知（3D目标检测）

论文标题：Model-AgnosticMulti-AgentPerceptionFramework发表会议/期刊：数据集：OPV2V问题：尽管现有的融合框架已经获得了显著的3D目标检测性能提升，但它们假设所有合作的
superbzhoucc·2023-01-01 09:53

详解协同感知数据集OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with V2V Communication

本文将介绍论文作者另一篇最新工作OPV2V，论文收录于ICRA2022。OPV2V数据集主要feature有：提出了首个多车协同感知大型数据集，在相同的时间戳下包含着多辆自动
自动驾驶小学生·2022-12-21 16:55

最全自动驾驶数据集分享系列八 | 仿真数据集

，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列八：「本期划重点」全球首个多传感器虚拟标注数据集：51WORLD最大的自动驾驶多任务合成数据集：SHIFT第一个用于车对车感知的大规模开放模拟数据集：OPV2V
·2022-09-20 17:46
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