OS——Linux

安装python3.12.2环境（实验机器银河麒麟高级服务器）

tar-xfPython-3.12.2.tar.xz解压完后切换到Python-3.12.2文件夹(这里根据自己解压的文件夹路径)cd/usr/packages/Python-3.12.2/1.2升级软件包管理器CentOS

Red丶哞·2025-01-20 19:47

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

深入解析：Postgres 和 MySQL 的核心差异与选择建议

说到可用于生产的选项，有两种最为广泛使用的数据库，即PostgreSQL和MySQL。两者都提供了可靠的性能、可靠性和社区支持，但它们在处理数据的方式、功能集和配置难易程度方面存在明显差异。

zhu hong yu·2025-01-20 19:44

SOA 术语概述，第 2 部分: 开发流程、模型和资产

文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别：初级BertrandPortier([email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft

rochening·2025-01-20 19:13

MySQL基于gtid主从复制（一主一从、一主多从、双主一从）

全局唯一，一个事务对应一个GTID替代传统的binlog+pos复制；使用master_auto_position=1自动匹配GTID断点进行复制MySQL5.6开始支持在传统的主从复制中，slave端不用开启

晶核高手·2025-01-20 19:43

centos下安裝python

更新系统文件yumupdateyuminstallzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-devellibffi-develgccmake下载安装包并解压wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.7.6/Python-3.7.6.tar.xztar-

白小白的小白·2025-01-20 19:13

httpslocalhostindex 配置的nginx，一刷新就报404了

当你的Nginx配置导致页面刷新时报404错误时，通常是由于以下几个原因造成的：静态文件路径配置错误：Nginx没有正确地指向静态文件的目录。前端路由问题：如果是SPA（单页应用），刷新页面时Nginx没有正确地将请求重定向到入口文件（如index.html）。反向代理配置错误：如果Nginx作为反向代理，后端服务可能没有正确处理请求。检查和解决步骤1.检查静态文件路径配置确保Nginx配置文件中

m0_74824112·2025-01-20 19:39

Python3-excel文档操作（二）：利用openpyxl库处理excel表格：在excel表格中插入图片

2.代码：#-*-coding:utf-8-*-importosimportsysimporttimeimportopenpyxlfromopenpyxlimportload_workbookfromopenpyxl.drawing.imageimportImagedefopenxls_insert_img

liranke·2025-01-20 18:08

学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证1）

参考文献1-7中大部分示例都是基于WebApi项目，本文基于Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包，参照参考文献中的代码，实现最简单的

gc_2299·2025-01-20 18:07

PostgreSQL - pgvector 插件构建向量数据库并进行相似度查询

本文将介绍如何在PostgreSQL中安装pgvector插件，用于存储和检索向量数据，并展示如何通过Python脚本向数据库插入向量并执行相似度查询。

花千树-010·2025-01-20 18:07

MoviePy视频编辑和处理Python库的版本问题解决：No module named ‘moviepy.editor‘

MoviePy能够读写包括GIF在内的常见音频和视频格式，并且兼容Windows、Mac和Linux操作系统，支持Python2.7和3.x版本MoviePy基于ffmpeg和ImageMagick，提供了易于使用的

封步宇AIGC·2025-01-20 18:04

HTML＜blockquote＞标签

WWFhasbeenprotectingthefutureofnature.Theworld'sleadingconservationorganization,WWFworksin100countriesandissupportedby1.2millionmembersintheUnitedStatesandcloseto5millionglobal

新生派·2025-01-20 18:03

《CPython Internals》阅读笔记：p250-p284

(2)expandere:ex-("out")+pandere("tospread")spawn原来的意思是“spreadingoutoffish

·2025-01-20 18:03

vsftpd虚拟用户部署

vsftpd虚拟用户部署案例提供两个用户如下,使用centos7验证可行。test*AO9ih&7ftpD@Tx4zp_shell脚本运行一键安装vsftp#!

·2025-01-20 18:33

deepin桌面卡死问题应对策略

摘要：deepin操作系统，作为一款基于Linux的国产操作系统，以其美观的界面和稳定的性能受到用户的喜爱。然而，用户在使用过程中可能会遇到桌面卡死的问题。

·2025-01-20 18:31

在 deepin 中使用原生 Wine 安装与运行 Windows 软件指南

一、前言deepin作为一款广受好评的国产Linux发行版，凭借其出色的性能和易用性，吸引了众多用户。然而，在使用deepin时，我们可能会遇到一些仅支持Windows平台的软件。

·2025-01-20 18:58

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim

28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

ATB是什么？

1ATB介绍AscendTransformerBoost加速库（下文简称为ATB加速库）是一款高效、可靠的加速库，基于华为AscendAI处理器，专门为Transformer类模型的训练和推理而设计。

·2025-01-20 17:50

前后端分离VUE3+Springboot项目集成PageOffice核心代码

com.zhuozhengsoftpageoffice6.3.3.1-javax在项目的启动类Application类中添加一项@Bean配置，此为PageOffice服务器端的必要配置，代码如下：@Value("${posysp

wqqqianqian·2025-01-20 17:58

前后端分离VUE+Springboot项目集成PageOffice核心代码

com.zhuozhengsoftpageoffice6.3.3.1-javax在项目的启动类Application类中添加一项@Bean配置，此为PageOffice服务器端的必要配置，代码如下：@Value("${posysp

wqqqianqian·2025-01-20 17:57

mindspore编译报错

mod=redirect&goto=findpost&pid=1364937&ptid=165780][color=#999999]回复：HS12发表于2021-10-3018:

小乐快乐·2025-01-20 17:56

rds mysql 8.0_新功能初探 | RDS MySQL 8.0 支持 DML 语句 returning

但在很多业务场景下，通常INSERT/UPDATE/DELETE这样的DML语句后，都会跟随SELECT查询当前记录内容，以进行接下来的业务处理，为了减少一次ClientDBServer交互，类似PostgreSQL

伊瓦的战士莱曼·2025-01-20 17:54

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

·2025-01-20 17:45

python no module name _lzma,安装/编译pylzma（LZMA Python绑定）

I'vealreadypostedthisquestionontheauthorswebsite,butIthoughtImightaskhereaswell.I'vebeentryingtoinstallpylzmawiththissetup

蓝精灵国王乄·2025-01-20 17:23

第三方库的编译

ACE的编译问题ACE链接时碰到下面一大堆错误：client-SSL-client.o:Infunction`ACE_SSL_SOCK_Stream::close()':../../../..

weixin_30369041·2025-01-20 17:23

lombok常见注解概述，部分简单注解示例

@ToString生成toString方法，默认情况下，会输出类名、所有

小哇666·2025-01-20 16:18

成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)

fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa

皮熊·2025-01-20 16:18

【kafka】简单运用go语言操作kafka实现生产者和消费者功能的包，confluent-kafka-go和sarama

confluent-kafka-go和sarama对比特性confluent-kafka-gosarama底层实现基于librdkafkaC库完全用Go实现性能高吞吐量、低延迟吞吐量较低，适合常规应用安装依赖需要

{⌐■_■}·2025-01-20 16:17

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost

@倾尽天下·2025-01-20 16:46

afsim银河麒麟ARM版搭建----第一篇

有兴趣的小伙伴欢迎一起交流，群：824154267~~afsim版本：1.afsim版本：2.92.插件版本：11软件环境：1.操作系统：KylinV10SP12.构建工具：cmake-3.26.0-linux-a

梦星光·2025-01-20 16:45

在Linux中修改vm.max_map_count参数的步骤

使用docker安装es时报错，Elasticsearch需要更多的虚拟内存区域ERROR:[1]bootstrapchecksfailed.Youmustaddressthepointsdescribedinthefollowing[1]linesbeforestartingElasticsearch.bootstrapcheckfailure[1]of[1]:maxvirtualmemorya

行路见知·2025-01-20 16:14

golang gorm查询任意字段的组装方法

packagemainimport("fmt""github.com/jinzhu/gorm"_"github.com/jinzhu/gorm/dialects/mysql""log""strings")typeFilterDostruct

用户昵称不能为空·2025-01-20 16:43

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。

@倾尽天下·2025-01-20 15:08

Linux添加自定义服务（service文件）

Linux系统中也有“服务”这一说法，通过服务我们可以便捷地管理一些程序功能，也可以作为程序开机自启的一个手段之一。今天我来分享一下如何创建自己简易的Linux服务。

「已注销」·2025-01-20 15:38

【Linux】【Vim】vim编辑器的用法

一、vim简介Vim是一款功能强大且高度可定制的文本编辑器，广泛应用于Linux和Unix系统中。它不仅继承了vi编辑器的所有特性，还增加了许多新的功能，如语法高亮、代码折叠、多级撤销等。

小豆豆儿·2025-01-20 15:07

[使用技巧] Linux创建自定义服务

Linux创建自定义服务文章目录Linux创建自定义服务1需求分析2systemctl介绍2.1服务基本操作2.2编写service文件3使用案例-部署python脚本服务1需求分析在实际学习/开发过程中

The Daylight·2025-01-20 15:37

微软开源AI Agent AutoGen 详解

开源地址：GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://

培根芝士·2025-01-20 15:34

使用python解析pdf文件

PDF是PostScript格式的继承者，并被标准化为ISO32000-2:2017。处理PDF文件对于Lin

CV小蜗牛·2025-01-20 15:33

YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-loaders.py

loaders.py1.所需的库和模块2.classSourceTypes:3.classLoadStreams:4.classLoadScreenshots:5.classLoadImagesAndVideos

红色的山茶花·2025-01-20 14:57

探索高效串口通信：C++跨平台串口库serial

该库基于[wjwwood/serial](https://github.com/wjwwood/serial/tree/boostless)项目进行修改，删除了不必要的文件，使得该库无需`catkin`

郎锴钦·2025-01-20 14:25

【数据库】Postgresql 数据库索引

目录Postgresql数据库索引5种索引方式4种索引类型B-tree索引hash索引gistgin倒排索引索引被使用率查看Postgresql数据库索引对表中指定属性建立一个逻辑排序，索引就是维护这样一个排序关系

虔虔可期·2025-01-20 14:24

【分类】【损失函数】处理类别不平衡：CEFL 和 CEFL2 损失函数的实现与应用

为了有效解决类别不平衡问题，Class-balancedExponentialFocalLoss(CEFL)和Class-balancedExponen

丶2136·2025-01-20 14:54

【Docker】在 CentOS 上安装 Docker 的完整指南

目录一、准备工作二、检查系统版本三、安装Docker1.依赖包安装2.添加Docker仓库3.安装Docker四、启动与测试Docker1.启动Docker服务2.验证Docker是否安装成功3.运行HelloWorld容器五、设置Docker自动启动六、常用Docker命令七、卸载Docker总结Docker是现代软件开发中不可或缺的工具，它提供了一种轻量级的虚拟化解决方案，帮助开发者更方便地打

丶2136·2025-01-20 14:53

水稻穗检测数据集VOC+YOLO格式6038张1类别

图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：6038标注数量(xml文件个数)：6038标注数量(txt文件个数)：6038标注类别数：1标注类别名称:["daosui

FL1623863129·2025-01-20 14:21

linux制作自定义service服务单元

linux制作自定义service服务单元服务单元简介在Linux系统中，服务单元通常以.service后缀结尾，并存储在/etc/systemd/system目录下。

handsomestWei·2025-01-20 13:16

青少年编程与数学 02-007 PostgreSQL数据库应用 08课题、索引的操作

青少年编程与数学02-007PostgreSQL数据库应用08课题、索引的操作一、表的索引索引的类型索引的创建和使用索引的优点索引的缺点索引的维护索引的选择二、索引的类型三、创建索引基本语法示例注意事项四

明月看潮生·2025-01-20 13:46

青少年编程与数学 02-007 PostgreSQL数据库应用 05课题、结构化查询语言（SQL）

青少年编程与数学02-007PostgreSQL数据库应用05课题、结构化查询语言SQL一、结构化查询语言（SQL）二、SQL分类三、PostgreSQLSQL四、PostgreSQLSQL语法五、PL

明月看潮生·2025-01-20 13:43

flume系列之：flume落cos

flume系列之：flume落cos一、参考文章二、安装cosjar包三、添加hadoop-cos的相关配置四、flume环境添加hadoop类路径五、使用cos路径六、启动/重启flume一、参考文章

快乐骑行^_^·2025-01-20 13:42

Linux top命令cpu使用率计算底层原理

在Linux中，top命令通过读取内核提供的统计数据来计算CPU使用率。其底层原理可以概括为以下几步：1.读取/proc/stattop命令主要从/proc/stat文件中获取CPU的统计信息。

学会了没·2025-01-20 13:42

办公软件必备：团队协作和项目管理的高效工具

一、团队协作工具1.MicrosoftTeams推荐理由:MicrosoftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台，与Microsoft365无缝集成，为企业提供一站式解决方案

·2025-01-20 13:11

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